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n_shinichi’s blog•1年前

半分スタックチャン？　右目スタックチャン？？？

M5Avatar やっと使えるようになった。 M5Unified と組み合わせて使うとのことで このライブラリは今までのようにデバイスごとに切り替えなくていいらしい。 それは便利だ、ありがたい。。。 ってことで M5AtomS3、 Ｍ5StickC_Plusに Ｍ5Stackと同じbasicsサンプルをそのまま書き込んでみた。 確かに、ヘッダーは書き換えなくてもコンパイルは通るし 書き込みもエラーなくいけた・・・けど... こ、これは・・・？？？ スタックチャンの描画は デバイスの画面の大きさに応じて自動で スケールを変えるようにはなっていないらしい。 そこまで期待は無理があった・・・ようです…

#Ｍ5Stack#Ｍ5StickC Plus#M5 Atom-S3#M5AtomS3#ArduinoIDE#M5avatar#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#右目#右顔

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n_shinichi’s blog•1年前

スタックチャンの顔　できた♪

左：顔だけスタックチャン、 右：AIスタックチャン 同じですね... M5Stack-Avatarを使って スタックチャン顔表示、ネットで見てると簡単そうなのだけど 全然うまくいかなくてtwitterに載せてたら たくさんの人にアドバイス頂いた。 ありがとうございました。 SNSのありがたさをとっても感じた。 でもいろいろ順に試してもダメだなぁが続いてた・・・ ArduinoIDEの再インストール・・・はしたくなかった。 M5Unifiedのバージョン古いのにしてみたり、 M5avatarをバージョン古いのにしてみたり・・・どれもダメ。 M5core2使ってるのにM5Atomがなんたらってエラ…

#Ｍ5Stack#M5avatar#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#スタックチャン顔#ArduinoIDE
ひとしれずひっそり•2年前

M5Unifiedで機種(ボード)判定

M5Unifiedを使用すると同じバイナリーで様々なM5の機種に対応ができるとTwitterとかで見たことがある。 内部で判定している場所があるはずなので探ってみる。 M5Unified.hpp内で _board が定義されていてここにデバイスに合わせて設定されるっぽい。 M5Unified/M5Unified.hpp at master · m5stack/M5Unified · GitHub m5gfx::board_t _board = m5gfx::board_t::board_unknown; M5.begin()内で判定される様だ。 M5Unified/M5Unified.hpp …

#M5Atom S3#M5Stick-C#IR#赤外#リモコン
ひとしれずひっそり•2年前

M5Stamp picoでM5Unifiedを使ってRGB LEDを点灯させる場合

M5Stamp picoでM5Unifiedを使ってRGB LEDを点灯させる場合にどうするか試す。 docs.m5stack.com ドキュメントによるとRGB LEDはサポートされず、FastLED Libraryを使う様にということの様だ。 色はRGBで指定するが、M5Stamp picoはRとGが逆になっている様なので、setLED内で入れ替えている。 setBrightness()で輝度を指定していて15%で十分だった。100%だと目が眩んでしまう。 #include <Arduino.h> #include <M5Unified.h> #include <FastLED.h> #d…

#m5unified#M5Stamp
ひとしれずひっそり•2年前

M5StickCでM5UnifiedでIMU(6)

Ambientに送信して完成。 10分動いてなかったらPower offする機能も追加。 static void transfer_task(void*) { Ambient ambient; unsigned long sent_at = millis(); WiFiMulti wifiMulti; WiFiClient client; int power_off_count = 0; int power_off_min = 10; WiFi.disconnect(); WiFi.softAPdisconnect(true); WiFi.mode(WIFI_STA); wifiMulti.a…

#M5Stick-C#IMU
ひとしれずひっそり•2年前

M5StickCでM5UnifiedでIMU(5)

前回ので歩くと脈動する感じだったので2階微分で判断すれば良さそう。 正側の閾値を超えたらでいい気がするが、試すとイマイチでどこか間違ってるかもしれない。 負側でも閾値を超えたらとして、更に信号がバウンドしている様なので250ms以内のトリガーは無視する様にする。 雪寄せ時間を記録するためのM5StickCのプログラム · GitHub

#M5Stick-C#IMU
ひとしれずひっそり•2年前

M5StickCでM5UnifiedでIMU(3)

移動平均を取ってみる static void imu_task(void*) { int tap_size = 9; int b_ptr = 0; float z_buf[tap_size] = {0}; float val[3]; float vel = 0; float sum = 0; while(true) { M5.Imu.getAccel(&val[0], &val[1], &val[2]); val[2] -= 1.0f; vel = sqrt(val[0] * val[0] + val[1] * val[1] + val[2] * val[2]); sum -= z_buf[b…

#M5Stick-C#IMU
ひとしれずひっそり•2年前

M5StickCでM5UnifiedでIMU(2)

IMUの値を取得してみる。 _cfg.internal_imu で初期化しているので、検索するとここで初期化されている。 M5Atom Matrixは軸が異なってる様だ。 if (_cfg.internal_imu && In_I2C.isEnabled()) { if (M5.Imu.begin()) { if (M5.getBoard() == m5::board_t::board_M5Atom) { // ATOM Matrix's IMU is oriented differently, so change the setting. M5.Imu.setRotation(2); } }…

#M5Stick-C#IMU