开源模拟器 Renode 初体验

Renode 是开源的模拟器，可以模拟 Cortex-M、RISC-V 等微控制器，不仅可以模拟 CPU指令，还可以模拟外设，甚至可以模拟板载的外设。官网：​​https://renode.io/​​ 。指令模拟器使用 C 语言编写，外设模拟器使用 C# 语言编写，兼顾了运行效率和开发效率。

环境：

$ uname -a
Linux vbox 4.10.0-28-generic #32~16.04.2-Ubuntu SMP Thu Jul 20 10:19:48 UTC 2017 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

安装

安装 Mono

sudo apt update
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 3FA7E0328081BFF6A14DA29AA6A19B38D3D831EF
sudo apt install apt-transport-https ca-certificates
echo "deb https://download.mono-project.com/repo/ubuntu stable-xenial main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mono-official-stable.list
sudo apt update
sudo apt install mono-complete

安装 Mono 快结束时有个预编译的过程，这需要花费是十几分钟的时间。

参考：

安装其它依赖包

sudo apt-get install policykit-1 libgtk2.0-0 screen uml-utilities gtk-sharp2 libc6-dev

下载 Renode

打开下载页面 ​​https://github.com/renode/renode/releases/latest​​​ ，下载 ​​renode_1.7.1_amd64.deb​​。

安装 Renode

sudo dpkg -i renode_1.7.1_amd64.deb

运行 Renode

命令行输入 renode 运行。

renode

运行之后，renode 会开启新的命令窗口用作renode 命令输入，原来的命令行窗口作为renode的日志输出窗口使用。

创建 machine

以下命令均在 renode 命令窗口输入。

创建机器，然后加载平台描述文件，这里是 STM32F4Discovery开发板的平台描述文件。

mach create
machine LoadPlatformDescription @platforms/boards/stm32f4_discovery-kit
.repl

查看外设

输入 ​​peripherals​​ 命令查看外设。

(machine-0) peripherals 
Available peripherals:
  sysbus (SystemBus)
  │   
  ├── can0 (STMCAN)
  │     <0x40006400, 0x400067FF>
  │       
  ├── cpu (CortexM)
  │     Slot: 0
  │       
  ├── dma1 (STM32DMA)
  │     <0x40026000, 0x400263FF>
  │       
  ├── dma2 (STM32DMA)
  │     <0x40023400, 0x400237FF>
  │       
  ├── ethernet (SynopsysEthernetMAC)
  │   │ <0x40028000, 0x400293FF>
  │   │   
  │   ├── phy (EthernetPhysicalLayer)
  │   │     Address: 0
  │   │       
  │   └── phy1 (EthernetPhysicalLayer)
  │         Address: 1
  │           
  ├── exti (EXTI)
  │     <0x40013C00, 0x40013FFE>
  │       
  ├── flash (MappedMemory)
  │     <0x08000000, 0x081FFFFF>
  │       
  ├── fscmBank1 (MappedMemory)
  │     <0x60000000, 0x6FFFFFFF>
  │       
  ├── gpioPortA (STM32F4GPIOPort)
  │   │ <0x40020000, 0x400203FF>
  │   │   
  │   ├── UserButton (Button)
  │   │       
  │   ├── externalButton (Button)
  │   │       
  │   └── externalLed (LED)
  │           
  ├── gpioPortB (STM32F4GPIOPort)
  │     <0x40020400, 0x400207FF>
  │       
  ├── gpioPortC (STM32F4GPIOPort)
  │     <0x40020800, 0x40020BFF>
  │       
  ├── gpioPortD (STM32F4GPIOPort)
  │   │ <0x40020C00, 0x40020FFF>
  │   │   
  │   └── UserLED (LED)
  │           
  ├── gpioPortE (STM32F4GPIOPort)
  │     <0x40021000, 0x400213FF>
  │       
  ├── gpioPortF (STM32F4GPIOPort)
  │     <0x40021400, 0x400217FF>
  │       
  ├── nvic (NVIC)
  │     <0xE000E000, 0xE000EFFF>
  │       
  ├── rng (STM32F4_RNG)
  │     <0x50060800, 0x50060BFF>
  │       
  ├── rom (MappedMemory)
  │     <0x1FFF0000, 0x1FFFFFFF>
  │       
  ├── spi1 (STM32SPI)
  │     <0x40013000, 0x400133FF>
  │       
  ├── spi2 (STM32SPI)
  │     <0x40003800, 0x40003BFF>
  │       
  ├── spi3 (STM32SPI)
  │     <0x40003C00, 0x40003FFF>
  │       
  ├── sram (MappedMemory)
  │     <0x20000000, 0x2003FFFF>
  │       
  ├── uart1 (STM32_UART)
  │     <0x40011000, 0x400110FF>
  │       
  ├── uart2 (STM32_UART)
  │     <0x40004400, 0x400044FF>
  │       
  ├── uart3 (STM32_UART)
  │     <0x40004800, 0x400048FF>
  │       
  ├── uart4 (STM32_UART)
  │     <0x40004C00, 0x40004CFF>
  │       
  └── uart5 (STM32_UART)
        <0x40005000, 0x400050FF>

加载程序

机器创建好了以后，就可以用 ​​LoadELF​​ 命令加载程序了。

sysbus LoadELF @http://antmicro.com/projects/renode/stm32f4discovery.elf-s_445441-827a0dedd3790f4559d7518320006613768b5e72

启动模拟器

输入 ​​start​​ 命令启动模拟器。

start

暂停模拟

pause

参考

官方帮助文件：​​https://renode.readthedocs.io/en/latest/​​