我们以前讲DSP的开发：就硬件而言即将需要用到的片内外设引出来而已，把片外的外设连接到总线上而已；而做硬件，我个人认为都无所谓是否DSP工程师，因为DSP也好、ARM也好、X86也好，考验工程师的都是指定的板子硬件线路连接正确性，能不能在指定面积上布完，电路会否出现局部过热，电磁兼容性好否，高速接口线长线宽是否合理等，而这一切不会因是否DSP而有任何的不同。
个人认就DSP而言，软件的开发，才是真正的DSP开发。而就软件而言，即设置好SwitchFabric以便能够选中指定的外设，然后读取指定外设上的数据，将这此处理好的数据再写到其它指定的外设上而已。从这一点上讲，开发DSP本身并非高高在上的神话。大部分所谓的DSP高手，其实严格来讲应该说是数学高手，逻辑高手，他们小小的一点手段，就可以让算法效率提高很多。真正的高手，只有实在在算法没什么可以抠的，才会使用汇编。
看文档的顺序，Datasheet->System Reference Guide->专项手册。 这也是看TI文档的基本套路。
个人认为，学TI的OMAP也好，学Samsung的arm也好，学MIPS也好。最好的上手的方法就是忘了他是什么。（对于应用开发人员用操作系统下的驱动开发人员适用）
只要有操作系统， 不管他是什么处理器，其本质都只是处理器的核 + 一堆外设
那么对于做应用的人来说，没有任何本质的区别。
对于做驱动的人来说，只是在不同的器件上pinmux设置等东西有所不同。但本质都是为某一个操作系统写驱动。
真正需要去理解硬件内核的架构的人是做编译器的人，大部分工作需要量写汇编代码的人。
对于像OMAPL这样的主流另类，其中之一的DSP或硬件加速器本质上也都是一个外设，只不过可能这个外设本身是可编程的。
这样的外设，通常原厂已经做好一些应用，你只需要根据其编程接口调用即可。如TI提供的Codec。
如果需要运行自己的一些算法，通常原厂也会提供一些通信工程框架。如TI的C6Run及DSPLink
如果需要完全受控，直接写他的memory让启动即可，怎么通信你说了算。
对于开发的认识，软件工程师和硬件工程师会有不同的看法。硬件工程师乐于用直接控制硬件的方式来实现系统的功能，如控制相关寄存器的值。这样做的好处是节省系统资源，运行速度快，但需要对各种硬件的寄存器有相当的了解。缺点是遇到大型系统构建时会有些力不从心。软件工程师更乐于基于操作系统进行开发，通过系统调用的方式控制硬件。好处是可以尽量少的接触底层硬件，专心软件的设计。缺点是如果遇到驱动不完善或者有BUG的情况下，就会有些束手无策。精通软硬件是每个嵌入式工程师的最高追求，不过由于专业不同就会有所偏好，找到一个适合自身的开发模式还是十分必要的。
之前说了不少闲话，现在我们言归正题。
OMAP-L138是一个双核的芯片，无论是ARM核还是DSP核，都有相当数量的寄存器需要配置，如果从头开始逐一定义和设置，需要消耗大量的时间，但这又是不得不做的事。庆幸的是TI的第三方已经为我们写好芯片的寄存器定义，并把初始化和功能实现通过C函数的方式集成起来，这样我们只需要调用相关的函数，就可以实现对指定外设初始化工作和使用。
这些文件的集合体被称作BSL(Board Support Library)。它大大减少了开发初期的工作量，注释也全面，容易理解。
ASIC（Application Specific Intergrated Circuits）即专用集成电路，是指应特定用户要求和特定电子系统的需要而设计、制造的集成电路。目前用CPLD（复杂可编程逻辑器件）和FPGA（现场可编程逻辑阵列）来进行ASIC设计是最为流行的方式之一，它们的共性是都具有用户现场可编程特性，都支持边界扫描技术，但两者在集成度、速度以及编程方式上具有各自的特点。ASIC的特点是面向特定用户的需求，品种多、批量少，要求设计和生产周期短，它作为集成电路技术与特定用户的整机或系统技术紧密结合的产物，与通用集成电路相比具有体积更小、重量更轻、功耗更低、可靠性提高、性能提高、保密性增强、成本降低等优点。
