工作
2021年初一至今又过去了一年，这一年感觉有时过的很快，有时过的很慢。今年做了很多项目，同时也学到了很多新知识，更是接触了新的领域。
AStar算法
今年把AStar算法研究个彻底，从优化到改进。学习了AStar算法的启发式优化，减少拐点算法，共线算法，奖励算法等。研究了AStar的各种变种，分层搜索HPA，跳点搜索JPS，终身规划LPAStar，Field DStar，DStar lite。利用AStar算法解决了很多公司实际的问题。电气专业中，地库和主楼应急灯连线项目，地库和主楼的四套桥架项目，主楼的灯泡和插座连线项目，主楼公共区域的灯连线项目；给排水专业中，地库的消火栓连线项目。根据项目需求的不同，也更新和完善了AStar算法。目前有三个版本的AStar算法，各有千秋。第一个版本是最灵活的，但是使用起来学习成本太高，所以就有了第二个AStar版本，该版本使用成本低，好用。第三版是针对于管线综合的特制版AStar，随着对业务和项目的理解加深，对AStar算法的编写逻辑和接口的设计有了更好的理解。
启发式算法
启发式算法也学习了很多，遗传算法、模拟退火算法、禁忌搜索算法。针对布置无桩筏板，刚开始选择使用禁忌搜索算法，后来又优化了禁忌搜索+模拟退火算法，做过这个项目也是对启发式算法有了更深的理解。最近在解决固定筏板布桩问题中，使用遗传算法解决，虽然效果不太好，但是还是有了一些新的思路。
几何算法
对几何相关的算法也学到不少。在做筏板附加筋项目时，熟练使用了cipper包，针对几何多边形的处理真的很方便，例如对多边形外轮廓求交集、并集和补集。在做有桩筏板项目时，对多边形各个边和角相关的知识和处理有了更多的理解，对凸角、凹槽、阴角、阳角等操作。我也实现了不少几何算法，例如针对多边形的膨胀和腐蚀算法，针对多个多边形的合并和切割算法；多条线段任意外扩成多边形算法。
深度神经网络算法
对深度神经网络也学到了不少算法，也算是入门人工智能了。学会了CNN的各种流行的模型，vgg16，resnet18，多层感知机。在做家居分类的项目中，实践和运用这些模型，实践出真知，更加深了我在实际商业训练模型中的调参和样本处理中的经验。
系统设计
对一个系统的设计我也有了新的理解，在设计管线综合系统的时候，我也查了很多有关设计模式的资料，对于暖通、电气和给排水三个专业，我模仿SpringBoot的设计模式，把每个专业的每种管线的设计，设计成一个微服务，每个微服务独立，各个服务之间各不相关。
写作
在编写文档方面也学到很多，编写了AStar算法的文档，包括单起点单终点和单起点多终点的策略；编写管线综合的专利。
今年也带了一个组员，敲代码和管理人员确实不一样，2022年要加强这方面的学习。
学习和生活
2021年，是从学生到打工人转变的一年，是心路历程坎坷反复折磨的一年，是逐渐进入社会生活开始柴米油盐酱醋茶的一年。
我把我的2021分为三等份：毕业的折磨（2021.2-2021.6）；彻底放假的迷茫（2021.7-2021. 10）；享受生活的开始（2021.10-2022.1）。
毕业的折磨
因为yq原因，学校外出需要天天请假，折磨了我小半年我终于受不了了，决定搬回家住。每天开车上下班，从家到学校大概40分钟的路程。改变，意味着一切都是新鲜的，早上听着歌，超着车，其乐无穷。限号那天，早上需要赶在限号时间开始之前就到公司，每周二大概7点多就到公司了，离上班还有90分钟的时间，我就想着怎么利用。常言道习惯成自然，之后我竟然养成了每天8点到公司的习惯，早上总能预留60分钟左右去学习新知识，至于学什么，先按下不表。
写毕业论文可谓是真的折磨。那段时间工作上很忙，私底下也在学校给一个老师做项目，根本抽不出时间去写毕业设计，所以只能用的工作之前半成品的一个管理系统，简单完善了一下，就开始着手写论文了。由于各种历史遗留原因，和写论文相关的理论课（软件工程，数据库设计等）我都没有认真学过，所以论文写的很折磨，出来混迟早是要还的。这也要怪以前我总因为毕业设计主要看你做的系统好不好，现在知道了，原来只看论文里编的故事好不好。
奋斗了两周把毕业论文写完了，结果查重37%，基本上全是因为数据库设计和背景介绍重复。因为写的是系统嘛，重复率确实很高，怎么办呢？突发奇想，我去翻了翻mybatis，springboot，mysql的今年最新更新的说明文档，抄上去这是不可能重复的，天才的我！数据库设计重复怎么办呢？在每个字段上面都加上我的名字的拼音作为前缀，完美！仅仅改着两点，就把查重率降到了21%，搞定。
毕业答辩也是折磨，我在上面对着ppt讲的热火朝天，结果三个评委老师就低着头看我的论文，看数据库设计，看类图、业务图等，我讲完之后，我的批斗大会正式开始。三位老师论文批斗，说我论文里面故事讲的不合理（系统需求不合理），类图画的不对，布拉布拉。我就回答：“啊对对对！啊是是是！我下去认真改改。”，反正也是混过去了吧。
其实对于毕业论文，我刚开始是很想认真对待的，我也不想写什么mis系统，本来打算研究个算法什么的。但是呢，我问了我的指导老师，他很不建议，可能是他嫌麻烦，也可能是怕我做不好，基于各种原因，我也就放弃了，也是有一小点遗憾吧。
毕业论文只是折磨之一，最折磨的是大四下学期我还有两门课！只是因为学分算错了，哭！一门ios，一门多媒体。本来以为ios会好玩一点，学一些前沿技术，是我想多了，ios使用在10年前极为先进的Objective-C，用的xcode还是6.0，最折磨的是我的mac还装不了xcode6，因为现在xcode已经更新到了13.为了按照xcode6，我使用我的mac安装了一个低版本mac虚拟机，就为了适配xcode6，在mac按照mac虚拟机，真有我的！如果你问我为什么不用xcode13编程，因为老师最后是要在xcode6打开我的程序，我使用xcode13编好的程序，在xcode6会运行错误，算我零分！世界上最折磨的事情莫过于你必须学一些根本毫无用处的知识。
于是我就天天盼着毕业，我盼啊盼啊，终于7月份，我毕业啦！
彻底放假的迷茫
从7月份开始，迎来了我学生时代无限的假期，但是从工作角度来说，我从现在开始最长的假期就是过年那十天假，呜呜呜！
我心心念念盼来的毕业，带给我的只有迷茫。学校是一座围城，城外的人想进去，城里的人想出去，可出去之后，又进入了另一座围城。
迷茫其实贯穿了我的整个2021，表现在我看的书中。我读了《巴菲特幕后智囊：查理·芒格传》，试图从别人的人生中获得一些启示；我读了《浪潮之巅》，试图理解庞大的公司怎么会衰落；我读了《代码本色》，去学习怎么用程序模拟大自然现象；我查询各种有关启发式算法的书籍；我读各种汇编和操作系统，试图去自己编写属于自己的操作系统；我也尝试减肥，读了《轻断食1》《轻断食2》，并且在自己身上做了多次实验；我也尝试去读一些小说，莫拉维亚多本名著，最喜欢《鄙视》，阿西莫夫的科幻小说，最喜欢《永恒的终结》；我也为我的爱好买单，我去读了很多推理小说，东野圭吾的，最喜欢《祈念守护人》，大山诚一郎的，最喜欢《字母表疑案》；我也想提升自己的写作能力，看了《从零开始学写作》，学习吴军的《阅读与写作》；我也看了几本人工智能的书，主要是深度神经网络相关的。这一年看了40多本书，种类不一，从中能看出我在生活上和学习上的迷茫，我试图从书籍中寻找我的未来，我想，我并没有找到，但是这些书却在润物细无声的影响着我的想法，我的思考和我对未来的想象。
看我2021年发的博客，从轻断食，到cpu，到OJ题解，到vue，到webdriver爬网页，到cv图片分类。我在不同的改变我在做的事情，我在寻找，找到我未来的路在哪，上面哪个岔路才是对的。今年就像是我大学四年的缩影，我每年都在改变我在做的事情，大一学心理学、博弈论，大二打ICPC，大三创业，大四工作。把我的大学四年比作四个方向不同的力（物理），虽然方向不同，但是每个力分解之后，最大的力总是朝向同一个方向作用。这就是我的想法，我虽然不像那些做一件事能坚持一万小时的人，但是我在尝试的过程中，整体也在朝着正确的方向在慢慢前进，类似于小批量随机梯度下降，指导着我寻找优解的方向。
虽然我今年一直在工作，但是毕业前和毕业后心态不一样。这个心态的转变很微妙，也不是说我在毕业那一刻就瞬间感觉到了有什么变化，恰恰相反，我在拿到毕业证那一刻，毫无感觉，我甚至对老师说：“就这样毕业了，真的一点感觉都没有，索然无味，没有一点喜悦或伤感。”可能我在大学并没有拼命过，我也没考研，也没遗憾，一切就这么平和。我没有顿悟过，2021是渐悟的过程。
享受生活的开始
我开始早起，开始健身，开始做饭，开始恋爱。
早起的起源就是我的车限号，于是我现在也就养成了7点起床的生物钟。
好巧不巧，我室友会健身，于是每天早上就去健身房教我使用各种器材，做各种动作。
今年厨艺大涨，学会了红烧排骨，红烧茄子，炸蘑菇，京酱肉丝，清蒸鲈鱼，娃娃菜炒香肠，西红柿炒蛋的两种做法，炒米的两种做法等，这些都是实验了好多遍的菜，可以说是拿手了，回家可以给我爸妈整一桌了。
今年收获漂亮女朋友一枚，幸运的我。
享受并不意味着舒服。2022是学习的新起点。学习一定是痛苦的，不停的冲破自己的舒适区，抵抗损失厌恶，忍受缺少多巴胺的时刻，这些就是我的2022，也是享受生活的开始。
我要重拾数学，提前为我即将失去的3471跟头发告别。我要开始背英语，最折磨的环节。深入学习深度神经网络，每周看一篇相关的论文，这算是我的舒适区。发一篇论文，这是一个挑战，也是一个敲门砖。最重要的就是考研了，反复折磨我的念头，到现在我仍然没有确定，现在离考研还有300多天，变数太多，能让我放弃的变数就一个，公司的发展，拭目以待！
回顾去年的愿望（2020年终总结（闲聊我的学习和工作）），我想我做到了。
2021坎坷折磨，如风，有急有缓；如星，有明有灭。事情有顺有逆，感情有喜有悲。
2022无论如何，我也会坦然面对，像风一样，追寻本心的自由。
