HSI(内部高速时钟)它是RC振荡器，频率可以达到8MHZ，可作为系统时钟和PLL锁相环的输入HSE（外部高速时钟）接入
只发PCB电路相关33 随时更新~~ 一、优雅地弄好PCB丝印很多画PCB的人，会认为丝印不影响电路的性能，所以，对丝印并不重视。但是，对于一个专业的硬件工程师来说，必须重视这些细节。下面介绍如何优雅地弄好PCB丝印。1 摆放的位置一般来说，电阻、电容、管子等器件的丝印，摆放的时候，不要使用四个方向，这样会导致调试、维修、焊接的时候，看丝印看得很累（板子要转几个方向）。所以，建议摆放成
只发PCB电路相关47 随时更新~~ 一、单片机硬件电路的设计方案和心得减少后级电源对前级的影响，防止电源正负接反烧坏后级电路，防止电源关电时电流倒灌，但经过二极管有0.4V左右压降，需要考虑经过0.4V降压后会不会低于后级电路的正常工作电压。#1、按键电路 R1上拉电阻： 将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平，维持在不被触发
这篇就只说卡尔曼滤波第二季 嵌入式用的多些 就放这里啦~# 理解卡尔曼滤波 Kalman Filter？Kalman 系列认识kalman是大二做车时知道这个东西可以用来做传感器滤波，后来慢慢知道KALMAN大神几乎是创立现代控制方法，而一开始的kalman滤波器是为了阿波罗计划而提出的。相比于复杂的数学公式和艰深的理论，我更喜欢直观的理解，尤其是用图的方式。卡尔曼滤波器提出的背景火箭在
晶振除了压电效应以外，还有一个不能被忽略的特性，就是温漂。而恒温晶振更进一步，将晶体置于恒
只发PCB电路相关49 随时更新~~一、去耦电容的作用 首先要解释一下耦合，耦合就是互相影响，正如变压器的原边会影响副边，同时副边也会影响原边，这就让人想起金庸小说里的七伤拳，伤人伤己。 那么去耦，就是减少耦合，减少互相影响。其实这里的去耦电容跟滤波电容的意思是一样的,但是为什么要另起一个名字呢
只发PCB电路相关48 随时更新~~ 一、八大基础电路，模拟电路分析在电子电路中，电源、放大、振荡和调制电路被称为模拟电子电路，因为它们加工和处理的是连续变化的模拟信号。1 反馈反馈是指把输出的变化通过某种方式送到输入端，作为输入的一部分。如果送回部分和原来的输入部分是相减的，就是负反馈。2 耦合一个放大器通常有好几级，级与级之间的联系就称为耦合。放大器的级间耦合方式有三
各种工业设备比如变频器,编码器等,无PLC需要连接取状态,使用modbusrtu时很多品牌说明书也写的不太清楚和正确是
随着单片机系统的广泛应用和技术的进步，电磁干扰问题越来越突出，推广现有的、成熟的抗干扰技术，研究抗干扰的新技
这可能是因为 Kernel + initramfs 拼在一起之后，内核变大了许多，而内核镜像是需要解压，解压的时间增多了。ffmpeg 依赖 /proc ，
只发PCB电路相关40 随时更新~~ 一、与门、或门、非门电路门电路是数字电路中最基本的逻辑单元。它可以使输出信号与输入信号之间产生一定的逻辑关系。在数字电路中，信号大都是用电位（电平）高低两种状态表示，利用门电路的逻辑关系可以实现对信号的转换。 最基本的门电路有与门电路，或门电路，非门电路等。与门电路
只发PCB电路相关39 随时更新~~ 一、搞定高频信号传输，这样设计SMT焊盘在高频领域，信号或电磁波必须沿着具有均匀特征阻抗的传输路径传播。一旦阻抗失配或不连续现象，一部分信号被反射回发送端，剩余部分电磁波将继续被传输到接收端。 信号反射和衰减的程度取决于阻抗不连续的程度。当失配阻抗幅度增加时，更大部
只发PCB电路相关38 随时更新~~一、各种滤波电路及原理常见低通滤波电路CLC π型滤波器 1、工作原理介绍a.输入正脉冲时,先给C1充电,充电电流为ic1,迅速充到脉冲的峰值电压Vi,同时电感器L中也有线性增长的电流,并在L中储存了磁能,随着电流的增长,储存的磁能越来越多,电容器C2通过电感L也充上了电压,充电电流为ic2,C2和C1上的电压基本相等,负载RL中的电流IRL也是由输
只发PCB电路相关37 随时更新~~ 一、用万用表测量三极管 使用万用表测量三极管好坏与判断管脚是电子专业的基础技能，你是否曾经为了判断三极管管脚苦恼过？ 记得大学考电工上岗证时，就有这一项判断三极管管脚的操作，要当着考官的面测量三极管并分辨出三极管的3个引脚。
只发PCB电路相关36 随时更新~~ 一、画好原理图的技巧 不光是代码有可读性的说法，原理图也有。很多时候原理图不仅仅是给自己看的，也会给其它人看，如果可读性差，会带来一系列沟通问题。所以，要养成良好习惯，做个规范的原理图。 此外，一个优秀的原理图，还会考虑可测试性、可维修性、BOM表归一化等。
只发PCB电路相关50 随时更新~~ 一、电路原理图中的“英文缩写”设计原理图时，网络标号要尽量简洁眀了。本文总结了一下基本的表示方法，供大家参考。常用控制接口EN：Enable，使能。使芯片能够工作。要用的时候，就打开EN脚，不用的时候就关闭。有些芯片是高使能，有些是低使能，要看规格书才知道。CS：Chip Select，片选。芯片的选择。通常用于发数据的时候选择哪个芯片
城市交通的智能化治理是解决交通安全、提升交通效率的方案之一，目前，各个厂商已经中各个城市进行了智慧公路的试点，从这些试点
只发PLC相关 随时更新~~ 本次 三菱/西门子部分型号の功能 一、三菱PLC定位控制定位概要FX3G · FX3U · FX3GC · FX3UC可编程控制器可以向伺服电机、 步进电机等输出脉冲信号， 从而进行定位控制。脉冲频率高的时候， 电机转得快；脉冲数多的时候， 电机转得多。用脉冲频率、 脉冲数来设定定位对象(工件)的移动速度或者移动量。定位基本图形&nb
在PCB设计中，焊盘是一个非常重要的概念，PCB工程师对它一定不陌生。不过，虽然熟悉，很多工程师对焊盘的
1. CAN协议1.1 CAN协议简介CAN是是国际上应用最广泛的现场总线之一。1.2 CAN物理层CAN通讯不是以时钟信号来
这里仅总结一下IO控制相关及这种总线等 ~持续更新 第四部的啊 这里吧示波器的也写上了~~ 反正也算相关把一 、如何选择示波器示波器是电子工程师必备工具之一，常使用在电路设计、PCB制造、电子设备维修等场景中。示波器如此重要，选购时需要注意什么呢？下面我们一起来看看选择示波器要考量的10个因素。1、频宽 频宽
只发PCB相关1 随时更新~~ 0、看懂电路图随意就插了个章节关于这个问题，说到底，最核心的问题是学习方法不对，传统的科班教学都是由点及面。先一章一章的讲解具体知识点，最后让你自己去总结不同章节之间的关系。很多人一开始就迷失在茫茫的技术细节上了，谈何全面掌握，运用自如？ 这完全违背了人类认知新事
分析电源完整性的时候我们常用的电容模型如下图所示：ESR 是电容的串联等效电阻，ESL 是电容的串联等效电感，C 才是
在释放时，Q1截止瞬间，线圈将仍保持原来的电流大小，如果不接入D1这个二极管，产生的电压-----理论上是无穷大的(在外电路负载为
这里仅总结一下IO控制相关及这种总线等 ~持续更新 第五部的啊 whaosoft这次支持一个【传输】(控制、批量、
种数据结构。但是本
只发PCB电路相关6 随时更新~~一、画PCB板时阻抗设计的重要性什么是阻抗 在电学中，常把对电路中电流所起的阻碍作用叫做阻抗。阻抗单位为欧姆，常用Z表示，是一个复数：Z= R+i( ωL–1/(ωC)) 具体说来阻抗可分为两个部分，电阻（实部）和电抗（虚部）。 &
这里仅总结一下IO控制相关及这种总线等 ~持续更新 第8部的啊 一、单片机I/O的常用驱动与隔离电路的设计 随着微电子技术和计算机技术的发展，原来以强电和电器为主、功能简单的电气设备发展成为强、弱电结合，具有数字化特点、功能完善的新型微电子设备。在很多场合，已经出现了越来越多的单片机产品代替传统的电气控制产品。属于存储程序控制的单片机，其控制功能通过软
这里仅总结一下IO相关之IIC ~持续更新 第7部的啊 一、使用 使用面向对象的编程思想封装IIC驱动，将IIC的属性和操作封装成一个库，在需要创建一个IIC设备时只需要实例化一个IIC对象即可，本文是基于STM32和HAL库做进一步封装的。 底层驱动方法不重要，封装的
这篇就只说卡尔曼滤波第三季 嵌入式用的多些 就放这里啦~#手把手写卡尔曼滤波器无人驾驶技术入门软件篇已经介绍了传感器数据的解析和传感器信息的坐标转换，这两步完成后，我们就会获得某一时刻，自车坐标系下的各种传感器数据，这些数据包括障碍物的位置、速度；车道线的曲线方程、车道线的类型和有效长度；自车的GPS坐标等等。这些信号的组合，表示了无人车当前时刻的环境信息。由于传感器本身
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