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[ 0 ]、通用

此为通用部分, 控制LED等可以用此, 不过M3/M4未测

位带区操作

以PB5 为例( 0x42218194 )
STM32F10x支持位带操作的两个内存区的范围是：

0x2000_0000-0x200F_FFFF（SRAM 区中的最低 1MB）

0x4000_0000-0x400F_FFFF（片上外设区中的最低 1MB）

例如操作GPIOB5->ODR寄存器（GPIOB_ODR寄存器的地址为0x4001080c，则A=0x4001080c）

位带区： 支持位带操作的地址区。

位带别名： 对别名地址的访问最终会变换成对位带区的访问。

AliasAddr＝ 0x42000000+((A-0x40000000)*8+n)*4 =0x42000000+ (A-0x40000000)*32 + n*4

所操作的位带别名区地址：

AliasAddr=*（volatile uint32_t）0x42000000+((0x4001080c-0x40000000)*8+5)*4

=*（volatile uint32_t）0x42000000+ (0x4001080c-0x40000000)*32 + 5*4

=*（volatile uint32_t）0x42218194

#define PB5 *（volatile uint32_t）0x42000000+((0x4001080c-0x40000000)*8+5)*4
#define PB5 *（volatile uint32_t）0x42000000+ (0x4001080c-0x40000000)*32 + 5*4
#define PB5 *（volatile uint32_t）0x42218194
 
 
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
 
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 
 
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))

一、雅特力 arterytek

二、兆易创新 gigadevice

F303CC下
2.1 PB4 - JNTRST

GD32F303取消PB4引脚NJTRST功能映射

故障的出现
配置好GD32F303CBT6的RT-Thread框架后，发现PB4无法拉低，一直处于上拉状态，以为是框架配置的有问题，但是PB3和PB5能够正常的配置电平的高低，百思不得其解。

故障的解决

打开GD303的datasheet，查看pin设置表格后发现PB4默认状态为JTAG模式下的NRST引脚，一直处于上拉状态，无法控制下拉。

                        

嵌入式※~各种の单片机引脚相关_#define

编辑

于是调用在在配置PB4引脚之前调用指令：

//管脚复用时钟使能
rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);
//PB4管脚默认是NJTRST，要当GPIO，需要重映射
gpio_pin_remap_config(GPIO_SWJ_NONJTRST_REMAP, ENABLE)

将PB4引脚的NJTRST功能复用去掉，即可正常将PB10当做正常IO来使用。

2.2 PB3 - JTDO

问题描述之前只是盯着pb4, pb3给忘了 <debug模式下PB3 可用, 非debug不可用了>

在代码编写和调试时，忽视了PB3和PB4的默认功能是JTDO和NJTRST功能，直接将PB3、PB4当做普通SPI引脚使用，由于我调试时一致使用JLINK连接芯片进行在线调试，在这个时候sram芯片的驱动一直正常，读写数据也正常，也导致我再一开始没有发现这个问题。

后来交给测试人员测试功能时，反馈有时候出现数据丢失的情况。博主排查后发现是sram读写数据失败导致，用示波器排查波形发现在在读写sram时，SCK没有时钟信号发出。博主很奇怪，为何之前调试时没有出现过这种情况？于是乎，连接上JILNK在线调试，用示波器一看，果然，此时sram读写数据都是SCK线上是有正常时钟发出的。。。

在这种情况下，排查了数据手册（datasheet）上SPI相关的引脚，结果发现了问题的根本所在：PB3引脚默认功能为JTDO，PB4引脚默认功能是NJTRST，他们是JTAG调试方式时用的，博主使用的是SWD的方式，且这两个引脚要配置为SPI功能需要做重定向处理，即将关闭这两个引脚JTAG相关功能，这样配置之后，测试发现一切正常了。

嵌入式※~各种の单片机引脚相关_复用_02

修改代码解决

//管脚复用时钟使能
rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);
//PB4管脚默认是JTDO，要当GPIO，需要重映射
gpio_pin_remap_config(GPIO_SWJ_SWDPENABLE_REMAP, ENABLE)

三、意法半导体 stm32

F103 下
3.1 PB4 - JNTRST

STM32 ~PB4 JNTRST引脚用做普通IO的方法

问题描述：(同上)

PB4默认启动时不是普通IO引脚，是JTAG的复用功能，NJTRST。

嵌入式※~各种の单片机引脚相关_单片机_03

编辑

解决方案：

这里我们选择010，完全关闭JTAG-DP,启用SW-DP。

在代码中添加：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能AFIO
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);  //主要就是这个~
	// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能 PB 端口时钟
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //LED1-->PB.4 端口配置, 推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO 口速度为 50MHz
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOB.4
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4); //PB.4 输出高
3.2 PB3 - JTDO

不知道是不是因为上面代码, 好像3也没事了