对于51单片机相信很多电子信息或者相关专业的朋友应该都不会感觉陌生，很多专业在大学课程中开设的单片机课程就是使用的51单片机进行授课和学习的。
Modbus是应用层上的协议，还是一种主从的通信协议，通信过程按照一定的协议规则进行，数据的交互也是有固定的格式的。
RTU帧和ASCII帧的报文在传输时都有一个共同的组成部分——差错校验。
Modbus中有两种串行传输模式: RTU 模式 和 ASCII 模式。它定义了报文域的位内容在线路上串行的传送。它确定了信息如何打包为报文和解码。
Modbus是一种串行链路上的主从协议，在通信线路上只能有一个主机存在，不会有多主机存在的情况。虽然主机只有一个，但是从机是可以有多个的。
早在1979年出现工业串行链路以来，Modbus的应用就开始普遍起来，它使得各种自动化设备之间的互相通信得到实现，做嵌入式产品开发的朋友应该不会陌生，Modbus的身影是随处可见的。并且在中国Modbus都已经形成了规范的标准，都有相应的国标的文件可以查阅到的。
对于这个PID参数的整定，我个人认为没什么一步到位的好方法，针对不同的系统，同样的控制算法，参数都不会一样的，还要根据实际的情况去调节。
最近在做项目，需要用到ubuntu进行代码编译生成可执行文件，但是我个人阅读和编写代码喜欢用source insight这个软件IDE。安利一下这个软件，阅读代码和编辑代码真的很棒啊，谁用谁知道吧！
在实际项目中，使用数字PID算法对系统的被控量进行控制的时候，有时候并不是仅仅的使用简单的增量式或者位置式的PID就完成了对系统的被控量控制。很多时候会采用一些改进了的PID算法进行系统的控制，以求达到更好的控制效果。
使用串口进行数据的收发在嵌入式产品中是很常用的一种通信方式，因为串口的简单使用，很容易就被选为产品中数据交互的通信手段。
PID算法广泛的被应用在很多的控制系统中，最终的目的都是希望通过pid控制器实现被控量能稳定在预期的目标值。
PID：是过程控制中常用的一种针对某个对象或者参数进行自动控制的一种算法。
PID控制算法是自动控制中的一个非常典型且重要的算法，可以明确的说，对于学自动控制的朋友来说，不懂PID控制，那就等于没真正的学过自动控制。
在嵌入式实时操作系统中，都会有空闲任务的存在，这个任务是伴随着操作系统启动之后而存在的。正常情况来说，系统不挂掉，空闲任务都会一直存在。
关于看门狗想必各位嵌入式软件开发的朋友应该都不会陌生的。在嵌入式软件开发中，看门狗常被用于监测cpu的程序是否正常在运行，如果cpu程序运行异常会由看门狗在达到设定的阈值时触发复位，从而让整个cpu复位重新开始运行。
本文分享一个网上找到的轻量级的开源日志库 — EasyLogger。对于嵌入式开发中需要使用到日志功能的，我个人觉得这个是个不错的选择，也是学习别人优秀代码的一个好例子。
了解开发语言的朋友应该都会对回调函数有所了解，在很多的程序开发语言中都能看到回调的身影。很多场景下，当某个条件成立以后我们希望代码执行某些指定的部分，这个时候可以考虑使用回调函数的方式，这样做思路更加的清晰，也能使代码结构的逻辑更加清晰，结构更加好。
常见的单片机它的内存一般有两部分：ROM + RAM。这两个到底有什么不同呢？
SG90舵机的原理和控制方式
选择排序算法的实现。
冒泡排序算法应该可以说是很经典的一种对数据进行排序的的算法了，甚至在很多的介绍算法的数据中，它可能还是放在最前面开始讲解的。
有没有这样的一种方式，在某个条件没有成立的时候，这个线程平时就被阻塞挂起，等到这个条件成立了，通知一下这个线程条件已经成立了，可以去执行相关的操作了。
一份代码的编译过程有四个阶段：预处理、编译、汇编、链接。这是将一份我们写好的代码通过编译器编译成可执行文件的过程，这几个过程的说明如下：1）预处理预处理就是将要包含(include)的文件插入原文件中、将宏定义(#define)展开、根据条件编译(#if...#endif)命令选择要使用的代码，最后将这些东西输出到一个 “.i” 文件中等待进一步处理。在 C/C++源文件中，以
使用过ucosii的朋友应该都会知道，单片机+嵌入式实时操作系统能够做到尽可能最大化的利用cpu资源，通过加入实时操作系统能够做出更加强大的产品和应用。
在开发中，很多时候会遇到某些文件要进行压缩的操作，比如文件较大不方便传输的时候，可能会考虑对文件进行压缩，以减少文件传输的时间。
因为数据在内存中的存放顺序，就有了大小端的区别。
使用STM32开发的朋友不知道是否有发现过这样的一些宏定义？
BMP是 Bitmap（位图）的简称，是windows显示图片的基本格式。
有关ARM的NVIC向量中断控制器的分析和使用演示
USART是全双工通用同步/异步收发器，是一种串行的通信设备。在嵌入式开发设计中经常被使用到，广泛的被应用于主机与外围设备的通信交互中，应用相当的广泛。
Copyright © 2005-2025 51CTO.COM 版权所有 京ICP证060544号
