我要用codeblocks交叉编译和调试arm开发板上的程序，宿主机是ubuntu12.04.开发板是嵌入式linux操作系统。
1、配置交叉编译环境
由 上到下，1处直接选择即可。2处是你交叉编译器安装位置，3 4 5 6 可以在你交叉编译器安装位置下的bin目录找到，arm-linux-gdb默认是不安装的，需要我们自己安装，安装arm-linux-gdb和 gdbserver需要另外安装（如果没有安装的话），arm-linux-gdb安装目录最好也选择为交叉编译器安装目录。即/usr/local /arm/arm-linux-4.4.3。
2、arm-linux-gdb和gdbserver安装方法
注：arm-linux-gdb的安装路径是/usr/local/arm/arm-linux-4.4.3
arm-linux-gdb的编译安装
下载gdb-6.8.tar.bz2至工作目录
gdb源码下载：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/
命令如下:
$tar -jxvf gdb-6.8.tar.bz2
$cd gdb-6.8
$./configure --target=arm-linux --enable-sim --prefix=/usr/local/arm/arm-linux-4.4.3
--prefix用于指定安装路径
$make
$sudo make install
完成后可以在/usr/local/arm/arm-linux-4.4.3/bin下找到arm-linux-gdb文件
arm-linux-gdbserver的编译安装
进入./gdb/gdbserver
命令如下:
$cd gdb/gdbserver./configure --target=arm-linux --host=arm-linux
$make CC=arm-linux-gcc
(CC=arm-linux-gcc用于指定arm-linux编译器)
编译成功后在当前目录下会生成gdbserver文件，拷贝至开发板上(可放入开发板/usr/bin/目录下，这样在任何目录下均可执行gdbserver命令）
3、配置nfs文件共享。
(1)sudo apt-get install nfs-kernel-server
sudo apt-get install portmap nfs-common
Ubuntu 上默认是没有安装 Ubuntu nfs 服务器的，因此我们首先安装 Ubuntu nfs 服务器端：
$sudo apt-get install nfs-kernel-server
在一些文档中，提出还需要使用 apt-get 来手动安装 nfs 的客户端 nfs-common，以及端口映
射器 portmap，但其实这是没有必要的，因为在安装 nfs-kernel-server 时，apt 会自动为我们把它们安装好。
(2)sudo vim /etc/exports
加入这么一行：
/home/somebody/nfs_root/rootfs_mini/ *(rw,sync,no_root_squash)
（/home/somebody/nfs_root/rootfs_mini/ 是我的根文件系统所在的位置）
Ubuntu nfs 允许挂载的目录及权限在文件/etc/exports 中进行了定义。
例如，我们要将根目录下的 rootfs 目录共享出来，那么我们需要在/etc/exports 文件末尾添加
如下一行：/rootfs *(rw,sync,no_root_squash)
其中： /rootfs 是要共享的目录， *代表允许所有的网络段访问， rw 是可读写权限,sync 是资料
同步写入内存和硬盘，no_root_squash 是 Ubuntu nfs 客户端分享目录使用者的权限，如果客
户端使用的是 root 用户，那么对于该共享目录而言，该客户端就具有 root 权限。
其它 Ubuntu nfs 常用的参数有：
ro 只读访问
rw 读写访问 sync 所有数据在请求时写入共享
async nfs 在写入数据前可以响应请求
secure nfs 通过 1024 以下的安全 TCP/IP 端口发送
insecure nfs 通过 1024 以上的端口发送
wdelay 如果多个用户要写入 nfs 目录，则归组写入（默认）
no_wdelay 如果多个用户要写入 nfs 目录，则立即写入，当使用 async 时，无需此设置。
hide 在 nfs 共享目录中不共享其子目录
no_hide 共享 nfs 目录的子目录
subtree_check 如果共享/usr/bin 之类的子目录时，强制 nfs 检查父目录的权限（默认）
no_subtree_check 和上面相对，不检查父目录权限
all_squash 共享文件的 UID 和 GID 映射匿名用户 anonymous，适合公用目录。
no_all_squash 保留共享文件的 UID 和 GID（默认）
root_squash root 用户的所有请求映射成如 anonymous 用户一样的权限（默认）
no_root_squas root 用户具有根目录的完全管理访问权限
anonuid=xxx 指定 nfs 服务器/etc/passwd 文件中匿名用户的 UID
anongid=xxx 指定 nfs 服务器/etc/passwd 文件中匿名用户的 GID
(3)
修改挂载点的属性
chmod 777 /home/somebody/nfs_root/rootfs_mini/
(4)
重启 nfs
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
sudo /etc/init.d/portmap restart
(5)
在本机上测试
showmount -e
sudo mount -t nfs –o nolock 192.168.2.10:/home/somebody/nfs_root/rootfs_mini/ /mnt/nfs/
ls -l /mnt/nfs/
nfs mount 默认选项包括文件锁，依赖于portmap提供的动态端口分配功能。
解决方法：kill 文件锁（lockd）或者mount -o nolock
于是尝试mount -o nolock -t nfs 192.168.1.24:/home/test /mnt/nfs，正常工作。
nfs mount device or resource busy
这是因为多次挂载的原因，因此要先umount /mnt/nfs 一下 ，如果还是挂载不成功需要重启开发板来试试。
注：可以通过一个符号链接来 export NFS 目录，但在/etc/exports 下所添加的挂载点应为真
正的目录。比如建一符号链接
ln -s /home/pub/work/freerunner/out/target/product/freerunner /home/jgyang/nfsroot
这样在开发板上设置的内核命令行中设置的 NFS 目录就可是：/home/jgyang/nfsroot,但在
/etc/exports 文 件 中 export 出 的 目 录 应 当 是 实 际 的 NFS 所 在 的 目 录 ， 即
/home/pub/work/freerunner/out/target/product/freerunner。
这样有两个好处，一是可以省去开发板中启动参数命令过长的麻烦;二是在重新编译 androi之后可以直接使用生成的 NFS，而不必再重新拷贝一份。
4、修改工程的调试属性
我 通过网络来实现gdb的远程调试，这样我需要将宿主机的一个目录挂载到开发板上，这就是nfs的作用了。选择什么目录随意。挂载/home /project、目录到开发板的/gdbserver目录下。然后再宿主机/home/project/目录下建立工程，修改项目调试属性。
点击项目右键，点击属性。
修改debug的ip地址和端口，端口任意，但是ip地址是开发板的ip地址。这是为了连接开发板的gdbserver而设置的。
这样设置就基本完成了。可以开始调试了。
5、调试示例
前边我们已经将gdbserver拷贝到/usr/bin目录下。所以我们进入挂载目录/gdbserver运行
gdbserver 192.168.0.232:1111 ./bin/debug/usb 这里ip地址是宿主机的，端口自定，但是要和codeblock一样。./bin/debug/usb 是指生成的二进制可调试文件。
然后再宿主机开始调试吧，如下图
