已知（x,y,z,yaw,pitch,roll)如何得到4*4的转换矩阵？

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躬行之zhi 2021-08-11 11:40:24

文章标签 旋转矩阵商业知乎 文章分类 代码人生

作者：Nicholas

先由三个角度算绕各自轴的旋转矩阵
已知（x,y,z,yaw,pitch,roll)如何得到4*4的转换矩阵？_旋转矩阵

根据你定义的转序求旋转矩阵R，比如zyx(321)转序的旋转矩阵为已知（x,y,z,yaw,pitch,roll)如何得到4*4的转换矩阵？_商业_02

根据你定义的转序求旋转矩阵R，比如zyx(321)转序的旋转矩阵为
$已知（x,y,z,yaw,pitch,roll)如何得到4*4的转换矩阵？_商业_03$
这个R是3*3的，最终的4*4转换矩阵是酱紫的（不会写latex只能手画了）

已知（x,y,z,yaw,pitch,roll)如何得到4*4的转换矩阵？_知乎_04

已知（x,y,z,yaw,pitch,roll)如何得到4*4的转换矩阵？_知乎_05

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