参考的是《游戏和图形学的3D数学入门教程》，非常不错的书，推荐阅读，老外很喜欢把一个东西解释的很详细。
1.向量概念：
具有方向和大小。没有位置观念。比如下图红圈圈中的两个向量是相同的，因为他们具有相同的方向和大小。一般的2D向量可以写成如[1,3]
2. 3D中的向量
像下图中的向量可以写成[1,-3,7]
3 零向量
零向量是特殊的向量，他的大小是0，没有具体方向，可以说有任何一个方向。如下图。它跟普通的点又是不一样的。
4. 一个向量取反
一些向量取反后的样子(我们可以看出一个向量取反就是改变它的方向，大小未变化)：
5.计算向量的长度
向量长度就是数学中勾股定理的计算，还算比较简单。
6.单位向量
长度为1的向量称为单位向量比如[1,0],[1,0,0]。
