乐胖代购免代理版

xcode

ide

unix

原创 2022-09-14 21:32:13 55 阅读

xcode--helloworld

Take a few moments to familiarize yourself with the workspace wind

xcode

linux

unix

原创 2022-09-14 21:32:08 45 阅读

ubi文件系统初识

UBI文件系统作者：刘洪涛，华清远见嵌入式学院金牌讲师。在linux-2.6.27以前，

文件系统

linux

html

原创 2022-09-14 21:32:02 1237 阅读

bootloader的概念

1.嵌入式系统软件结构与分布一般情况下嵌入式Linux系统中的软件分为：①引导加载

linux

嵌入式系统

主存

原创 2022-09-14 21:31:26 185 阅读

配置内核支持pppd

linux内核本身支持pppd，直接加上配置就可以了 Device Drivers-> ->N

linux

unix

头文件

原创 2022-09-14 21:31:18 124 阅读

ldd3学习之五：并发与竞态

对并发的管理是操作系统编程中核心的问题之一。并发产生竞态，竞态导

信号量

自旋锁

初始化

原创 2022-09-14 21:31:12 94 阅读

Ubuntu 10.10更新源列表

1.sudo cp /etc/apt/source

ubuntu

ide

sed

原创 2022-09-14 21:30:52 105 阅读

ubuntu配置静态IP地址

ubuntu静态IP配置方法：编辑/etc/n

linux

ubuntu

外网

原创 2022-09-14 21:30:42 894 阅读

网络五元素

1.MAC地址，网卡硬件地址，全球唯一。 2.IP地址，网络上标识主机的ID。

linux

ip地址

ubuntu

原创 2022-09-14 21:30:24 100 阅读

ubuntu是什么

管理员在2009年8月13日编辑了该文章文章。 --> --> window._bd_share_config={"common":{"bdS

linux

ubuntu

软链接

原创 2022-09-14 21:30:15 66 阅读

Ubuntu10.04下安装minicom(转）

安装：sudo apt－get install minicom配置： 1 . 在终端中输入minicom以启动

ico

串口

开发板

原创 2022-09-14 21:29:47 185 阅读

打开rar压缩文件

安装unrarsudo apt-get install unrar 使用unrar unrar e filenema 管理员在2009年8月13日编辑了该文章文章。 --> -->

linux

ubuntu

ico

原创 2022-09-14 21:29:30 176 阅读

关于32位计数器溢出问题

好久没写博客了，昨天遇到一个时间计数溢出问题，做个简单记录吧背景：底层提供一个unsigned int的变量表示自开机以来累计时间

时间戳

linux

unix

原创 2022-09-14 21:26:44 239 阅读

Vim+cscope+ctags+tags阅读源代码

无意中看到了许振文学长的这篇《vim + csope + ctags + tags阅读源代码》，个人感觉整理的非常有条理。最重要的是，他写了安装c

vim

desktop

linux

原创 2022-09-14 21:24:56 160 阅读

无人驾驶6：马尔卡夫滤波

无人车定位问题准确定位，是无人车技术的基础，常用的GPS定位，误差经常为210m，而无人车的精度要求210cm左右，

数据

后验概率

递归

原创 2022-09-14 21:23:16 365 阅读

无人驾驶3：扩展卡尔曼滤波--传感器融合

这是有优达学城的无人驾驶纳米学位第五个项目；1. 传感器在无人驾驶系统中，对物体跟踪和预测，目前常用的传感器有Laser 和 Radar。激光：可以测量准确的位置信息Px,PyP_x, P_yPx,Py，实际上无法直接观测其速度；雷达：根据多普勒效应，雷达能直接测量移动对象的经向速度；如果能够把激光和雷达的测量值都融合进卡尔曼滤波系统中，那么行...

自动驾驶

卡尔曼滤波算法

扩展卡尔曼滤波算法

卡尔曼滤波

转换函数

原创 2022-09-14 21:23:02 1558 阅读

ubuntu 16.04安装protobuf

下载源码$git clone https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git$cd protobuf/$git submodule update -g++ unzip$./auto...

protobuf

git

g++

github

原创 2022-09-14 21:22:34 193 阅读

无人驾驶5：贝叶斯公式

假设有个一维的方格，初始位置为均匀分布(因为不知道任何信息)测量更新测量当前方格颜色之后，计算所有方

贝叶斯公式

自动驾驶

概率分布

后验概率

原创 2022-09-14 21:22:32 114 阅读

无人驾驶13：PID控制器

基于环境反馈的控制方法，叫做反馈控制。控制模块的目的是让无人车能够按照规划好的路径行驶，需要将环境当前的反

自动驾驶

PID控制器

伪代码

稳态误差

控制模块

原创 2022-09-14 21:21:34 681 阅读

机器学习3：线性回归基础概念

机器学习的两大领域是分类和回归:分类：是回答yes or no问题，比如这封邮件是不是垃圾邮件；回归：解决的是程度问题(

机器学习

线性回归

梯度下降法

数据

拟合

原创 2022-09-14 21:21:20 230 阅读

机器学习7：朴素贝叶斯

我们的任务垃圾邮件检测是机器学习在现今互联网领域的主要应用之一。几乎所有大型电子邮箱服务提供商都内

机器学习

朴素贝叶斯算法

数据集

数据

字符串

原创 2022-09-14 21:20:53 218 阅读

机器学习14：用 Keras 构建神经网络

Keras官网: https://keras.io/Keras is a high-level neural networks API, written in Python and capable of running on top of TensorFlow, CNTK, or Theano.手写神经网络是很繁杂的，就算用tensorflow等框架，也需要手动计算很多参数；Keras可以封...

机器学习

keras

tensorflow

神经网络

python

原创 2022-09-14 21:20:17 228 阅读

机器学习17：用Keras实现图片数据增广的方法和实践

Keras图片增强CNN中图片具有平移不变形，旋转不变形,如下图，而在实际应用中训练数据常常不足, 或不均衡, 因此我。实际上经验，图像增强中使用旋转、翻转，效果...

深度学习

数据增广

Keras

数据

浮点数

原创 2022-09-14 21:20:11 629 阅读

机器学习18：用Keras实现迁移学习方法，原理

迁移学习是指对提前训练过的神经网络进行调整，以用于新的不同数据集。迁移学习分类主要取决于以下两个条件：1.新新数据集很大，新数据不同于原始训练数据大型数据集可能具有 1...

机器学习

迁移学习

Keras

2d

数据

原创 2022-09-14 21:19:50 831 阅读

机器学习21：快速安装pytorch

pytorch官网：https://pytorch.org/按pytorch官网的安装，由于大家都懂得原因，速度没几个人受得了；这里用清华的镜

官网

linux

ubuntu

原创 2022-09-14 21:19:21 29 阅读

深度学习03: CNN经典网络LeNet, AlexNet, VGG-16解读

计算机视觉研究中的大量研究，都集中在如何把卷积层，池化层，全连接层这些基本构件组合起来，形成有效的卷积神经

神经网络

深度学习

tensorflow

ide

计算机视觉

原创 2022-09-14 21:19:12 302 阅读

深度学习04: 残差网络ResNet解读

非常深的网络是很难训练的，因为存在梯度消失和梯度爆炸的问题；由于网络太深，反向传播求导相乘项较多，当激活函数导数小于1

神经网络

卷积

深度学习

人工智能

激活函数

原创 2022-09-14 21:18:35 316 阅读

PyTorch 02：通过 PyTorch 构建神经网络

深度学习网络一般量级都很大，包含数百个层级，这也是为什么叫“深度”学习网络。你可以像在上个 notebook 展示的一样，chi

神经网络

深度学习

pytorch

激活函数

权重

原创 2022-09-14 21:18:25 230 阅读

深度学习06: 常用激活函数总结(sigmod,tanh,Relu等)

深度学习中几种常见的激活函数理解与总结神经网络梯度消失和梯度爆炸及解决办法这文章详细分析了几个激活函数优缺点，值得分享；饱和激活函数：sigmod：优点：提供非线性激活函数缺点： 1.sigmoid函数饱和，使梯度消失； 2.sigmoid函数输出不是零中心(zero-centered)； 3.指数函数计算耗费计算资源；tanh：优点：tanh解决了sigmoid的输出非“零为中心”的问题缺点

深度学习

神经网络

人工智能

激活函数

赋值

原创 2022-09-14 21:18:10 397 阅读

pandas1:pandas基础

DataFrame的基本元素pandas是一个可以处理文本，二维表的独立第三方库官网：https://pandas.pyda

深度学习

pandas

数据

二维

官网

原创 2022-09-14 21:17:33 145 阅读

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深度学习04: 残差网络ResNet解读

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