树莓派，于嵌入式攻城师，如雷贯耳之大名；前些日review ARM汇编，用qemu模拟的树莓派4，部分异常指令(数据对齐，timer中断触发等)在qemu无法真实模拟，遂想在真机耍玩一把。无奈电子玩具近期缺货异常，一拖再拖尔。机遇巧合，一网友分享的驴车项目， 基于树莓派实现；闷鳖多时对无人驾驶的热忱正无处释放，果断第一时间加入；入手整车一台，昊男兄在微雪搞了个团购，价格的确实惠，这个实惠嘛，服务就
接上篇，树莓派网络已经调通，开机通过ssh登录树莓派：step1:硬件安装这里采用的官方配套CSI接口摄像头，采用OV5647模组，定焦镜头，支持500万像素
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