01

前言


在 Java 应用程序中,垃圾回收(Garbage Collection,以下简称 GC)是一个不可避免的过程,它负责释放不再使用的内存空间以避免内存泄漏。然而,GC 操作通常会导致短暂的停顿时间(Stop the World,以下简称 STW),这对于对延迟敏感的应用程序来说是一个严重的问题——STW 会导致应用程序暂停响应,从而影响用户体验和系统性能。

为了解决这个问题,Java 引入了 Z Garbage Collector(以下简称 ZGC),它是一种低延迟垃圾回收器,旨在减少 GC 引起的停顿时间。ZGC 通过使用并发和分区收集技术,大大减少了 STW 的时间和频率,使得应用程序可以在 GC 期间继续运行,从而提供更加平滑和一致的性能。

AutoMQ 基于 ZGC 进行了一系列调优,以获得更低的延迟。在本文中,我们将详细介绍 ZGC 的工作原理,以及如何通过调整和优化 ZGC 的配置来实现更低的延迟,从而提高 Java 应用程序的性能和响应能力。



02

ZGC 特点


在介绍 ZGC 的实现原理之前,我们先来了解一下 ZGC 的特点,以便更好地理解 ZGC 的工作原理:

  • 可扩展性:ZGC 支持各种规模的内存大小,从 8MB 到 16TB,可以满足不同规模和需求的应用程序。
  • 极低延迟:单次 GC 操作 STW 时间低于 1ms(一般不超过 200 μs),平均仅需数十微秒。
  • 可预测性:ZGC 的 STW 时长不会随着堆大小的增加、对象数量的增加或者 GC 操作的频率而增加,因此可以提供可预测的性能。
  • 高吞吐量:ZGC 的吞吐量与 G1GC 相当,可以满足高吞吐量的应用程序需求。
  • 自动调优:ZGC 会自动调整自身的配置参数,以适应不同的应用程序和环境,减少了手动调优的工作量。



03

ZGC 工作原理


下面我们将详细介绍 ZGC 的工作原理,以便更好地理解 ZGC 的优势和特点。

注意:以下介绍均基于 JDK 17 版本的 ZGC,部分内容可能与其他版本有所不同,例如,没有涉及到 JDK 21 中引入的分代(Generational)ZGC。



3.1 核心概念



着色指针与多重映射

ZGC 使用了一种称为“着色指针(Colored Pointers,又称染色指针)”的技术,它将对象指针的高位用于存储额外的信息,这些额外的信息可以用于标记对象的状态,进而帮助 ZGC 实现高效的并发垃圾回收。ZGC 中着色指针的结构如下图所示:


Java ZGC 深度剖析及其在构建低延迟流系统中的实践心得_应用程序


如上图所示,着色指针的高位包含了 20 位的元数据,这 20 位元数据用于存储对象的标记信息。目前,ZGC 中使用了其中的 4 位,剩余的 16 位保留用于未来的扩展。这 4 位的作用如下:

  • Marked0 & Marked1:这两位表示对象是否已被 GC 标记,以及是在哪个周期标记。ZGC 在每个 GC 周期中交替使用这两位,以确定对象是在上个周期亦或当前周期被标记。
  • Remapped:该位表示指针是否已经进行了重映射,即指针不再指向迁移集合(Relocation Set)中的对象。
  • Finalizable:该位表示对象是否仅通过 finalizer 可达。需要注意的是,JDK 18 中的 JEP 421 已经将 finalization 标记为过时,并将在未来的版本中移除。

Java 应用程序本身不会感知到着色指针,当从堆内存中加载对象时,着色指针的读取由读屏障处理。

相较于传统的垃圾回收器将对象存活信息记录在对象头中,ZGC 基于着色指针记录了对象状态,在修改状态时仅为寄存器操作,无需访问内存(对象头的 Mark Word),速度更快。

由于着色指针在对象地址的高位存储了额外的信息,因此会有多个虚拟地址映射到同一个对象,此即多重映射(Multi-Mapping)。在 ZGC 中,每个对象的物理地址会映射到三个虚拟地址,分别对应着色指针的三种状态,下图展示了多重映射的实际情况:


Java ZGC 深度剖析及其在构建低延迟流系统中的实践心得_应用程序_02


值得一提的是,某些监控工具(比如 top)没有处理这种多重映射的场景,这会导致其无法正确识别开启了 ZGC 的 Java 进程占用的内存——监控值会显示为实际值的 3 倍,甚至可能会出现使用 100%+ 物理内存的现象。


读屏障

在上一小节中,我们提到了着色指针的读取由读屏障处理。读屏障(Load barriers)是 JIT 编译器(C2)注入到类文件中的代码段,它会在 JVM 解析类文件时添加到所有从堆中检索对象的地方。下面的 Java 代码示例展示了读屏障会被添加的地方:

Object o = obj.fieldA; // 从堆中读取 Object,会触发读屏障


Object p = o; // 没有从堆中加载,不会触发读屏障
o.doSomething(); // 没有从堆中加载,不会触发读屏障
int i = obj.fieldB // 加载的不是对象,不会触发读屏障

具体的插入方式形如:

Object o = obj.fieldA;
// 触发读屏障
if (o & bad_bit_mask) {
    // o 的着色指针的颜色不对,进行修复
    slow_path(register_for(o), address_of(obj.fieldA));
}

实际的汇编实现:

mov     0x20(%rax), %rbx    // Object o = obj.fieldA;
                            // %rax 寄存 obj 地址,0x20 为 fieldA 在其中的偏移量,%rbx 用于寄存 Object o 的地址
test    %rbx, %r12          // if (o & bad_bit_mask)
                            // %r12 寄存染色指针当前 bad color 的掩码
                            // ZGC 不支持压缩对象指针(compressed oops),故可以利用为压缩指针预留的 %r12 寄存器
jnz     slow_path           // %rbx 中的指针为 bad color,修复颜色——按需修改 0x20(%rax) 与 %rbx

ZGC 中,读屏障注入的代码会检查对象指针的颜色,如果颜色是“坏的”,那么读屏障会尝试修复颜色——更新指针,使它指向对象的新位置,或者迁移对象本身。

这种处理方式保证了,在一次 GC 期间,对象迁移等重操作仅会在首次加载对象时发生,之后的加载操作则会直接读取对象的新位置,额外开销仅为一次位运算判断。据官方测试,ZGC 读屏障带来的额外性能开销在 4% 左右。


区域化内存管理

类似于 G1GC,ZGC 会动态地将堆划分为独立的内存区域(Region),但是,ZGC 的区域更加灵活,包括小、中、大三种尺寸,活跃区域的数量会根据存活对象的需求而动态增减。

将堆划分为区域可以带来多方面的性能优势,包括:

  • 分配和释放固定大小的区域的成本是恒定的。
  • 当区域内的所有对象都不可达时,GC 可以释放整个区域。
  • 相关对象可以被分组到同一个区域中。

值得注意的是,所谓的“小区域”、“中区域”和“大区域”并不是指区域的大小,而是指区域的类别和用途。例如,一个大区域可能比一个中等区域还要小。下面将介绍不同区域尺寸及其用途:

  • 小区域:小区域的大小为 2 MB,用于存储小于 1/8 区域大小(即 256 KB)的对象。小区域的大小是固定的,不会随着堆的大小而变化。
  • 中区域:中区域的大小会根据堆的大小(-XX:MaxHeapSize,-Xmx)而变化。如下表所示,中区域的大小可能为 4 / 8 / 16 / 32 MB,特别地,如果堆大小小于 128 MB,则不会有中区域。中区域用于存储小于 1/8 区域大小的对象。


Java ZGC 深度剖析及其在构建低延迟流系统中的实践心得_应用程序_03


  • 大区域:大区域用于存储巨大对象,其大小与对象的大小紧密匹配,以 2 MB 为增量。例如,一个 13 MB 的对象将被存储在一个 14 MB 的大区域中。任何无法适应中区域的对象都将被放置在自己的大区域中,每个大区域仅会放置一个大对象,并且不会被重复利用。


压缩与迁移

上一小节中提到,区域化的优势之一是可以利用“大多数同一时间创建的对象也会在同一时间离开作用域”的特点。然而,并非所有对象都是这样,在区域内部必然会产生碎片,导致内存利用率下降。

基于内部的启发式算法,ZGC 会将主要由不可访问对象组成的区域中的对象复制到新区域中,以便释放旧区域并释放内存,这就是压缩与迁移(Compaction and Relocation)。ZGC 通过两种迁移方法实现压缩:就地迁移和非就地迁移。

  • 非就地迁移:ZGC 的首选迁移方法,当存在空区域可用时,ZGC 会执行非就地迁移。非就地迁移的示例如下:


Java ZGC 深度剖析及其在构建低延迟流系统中的实践心得_应用程序_04


  • 就地迁移:当没有空区域可用时,ZGC 将使用就地迁移。在这种情况下,ZGC 会将对象移动到一个较为稀疏的区域中。就地迁移的示例如下:


Java ZGC 深度剖析及其在构建低延迟流系统中的实践心得_加载_05


值得说明的是,在执行就地迁移时,ZGC 必须首先压缩指定为对象迁移区域内的对象,这可能会对性能产生负面影响。增加堆大小可以帮助 ZGC 避免使用就地迁移。



3.2 工作流程



值得说明的是,在执行就地迁移时,ZGC 必须首先压缩指定为对象迁移区域内的对象,这可能会对性能产生负面影响。增加堆大小可以帮助 ZGC 避免使用就地迁移。


Java ZGC 深度剖析及其在构建低延迟流系统中的实践心得_加载_06


如上图,ZGC 的工作流程主要包括以下几个步骤:

  • (STW)标记开始

标记阶段开始的同步点,只会执行一些小的操作,例如设置一些标记位和确定全局颜色。

值得说明的是,在 JDK 16 之前,该阶段的耗时和 GC Roots(静态变量与线程栈中的局部变量)的数量成正比。因此在 JEP 376 中引入了一种新的算法,将扫描线程栈的操作转移到并发阶段,从而显著减少了该阶段的耗时。

  • (并发)标记与重映射

在这个并发阶段,ZGC 将遍历整个对象图,并标记所有对象(根据 GC 周期不同,设置 Marked0 或 Marked1 标记)。同时,将上一个 GC 周期中尚未被重映射的对象(标记仍为 Marked1 或 Marked0)进行重映射。

  • (STW)标记结束

标记阶段结束的同步点,会处理一些边界情况。

  • (并发)迁移准备

该阶段会处理弱引用、清理不再使用的对象,并筛选出需要迁移的对象(Relocation Set)。

  • (STW)迁移开始

迁移阶段开始的同步点,通知所有涉及到对象迁移的线程。

同样的,在 JDK 16 引入 JEP 376 之后,该阶段的耗时不再与 GC Roots 的数量成正比。

  • (并发)迁移

该阶段会并发地迁移对象,压缩堆中的区域,以释放空间。迁移后的对象的新地址会记录到转发表(Forwarding Table)中,用于后续重映射时获取对象的新的地址;该转发表是一个哈希表,使用堆外内存,每个区域分别有一个转发表。

可以看到,在一个 GC 周期中,STW 的阶段和并发阶段交替执行,并且绝大多数操作均在并发阶段执行。


示例

为了更好地理解 ZGC 的工作原理,下面通过一个例子来展示 ZGC 工作各阶段执行的操作。


1. 【GC 开始】初始状态


Java ZGC 深度剖析及其在构建低延迟流系统中的实践心得_加载_07


  • 上图中为 GC 开始前 Java 堆的状态:共有 3 个区域,9 个对象。
  • 所有新创建的对象初始颜色均为 Remapped。

2. 【标记阶段】从 GC Roots 开始遍历,标记所有存活的对象


Java ZGC 深度剖析及其在构建低延迟流系统中的实践心得_默认值_08


  • 每次 GC 之间的标记阶段轮流使用 Marked0 与 Marked1,本次使用 Marked0。
  • GC Roots(例如,线程栈中引用的对象,静态变量等)为每次标记的起点,所有被 GC Roots 引用的对象都应被认为是存活的;同样的,如果未被标记(颜色仍为 Remapped),则认为可被回收。

3. 【迁移准备阶段】选择需要压缩的区域,并创建转发表

Java ZGC 深度剖析及其在构建低延迟流系统中的实践心得_应用程序_09

  • 检查各区域发现,区域 1 与区域 2 存在需要回收的对象,将它们加入迁移集合。
  • 并为所有迁移集合中的区域创建转发表。

4. 【迁移阶段】遍历所有对象,迁移其中处于迁移集合中的对象


Java ZGC 深度剖析及其在构建低延迟流系统中的实践心得_应用程序_10


a. 遍历到对象 1、2,发现它们位于区域 0(不在迁移集合中),无需迁移,仅将颜色恢复为 Remapped。

b. 遍历到对象 4、5、7,均在迁移集合中,需要迁移。

  1. 创建(或复用)一个新的区域——区域 3,用于放置这 3 个对象。
  2. 依次将这 3 个对象迁移至新的区域,并将它们新的地址记录在转发表中。
  3. 将这 3 个对象的颜色恢复为 Remapped。

注意:

  • 迁移完成后,迁移集合中的区域 1 与区域 2 即可被复用,用于分配新的对象。但为了便于理解,图中保留了 4、5、7 这 3 个对象的历史位置,并加了“'”号用以区分新老位置。
  • 值得注意的是,此时对象 2(对象 4')中记录的对象 5(对象 7)的地址仍为迁移前的地址,指针的颜色也仍为标记时的颜色 Marked0。

5. 【迁移后的任意时间】用户线程加载对象

Java ZGC 深度剖析及其在构建低延迟流系统中的实践心得_默认值_11

  • 在对象 7 迁移完成后,如果此时用户线程尝试加载对象 7,会触发读屏障(指针实际颜色 Marked0 与期望颜色 Remapped 不符,是“坏的”)。在读屏障中,会基于转发表,将对象 7 的地址重映射对象 7'。


6. 【下一次 GC 标记阶段】重映射所有未被用户线程加载过的对象


Java ZGC 深度剖析及其在构建低延迟流系统中的实践心得_应用程序_12


  • 在下一次 GC 的标记阶段,会使用 Marked1 标记出所有存活对象。
  • 与此同时,发现对象 2 引用了对象 5,而对象 5 的颜色是“坏的”(对象 5 的实际颜色 Marked0 与期望颜色 Remapped 不符),会基于转发表,将对象 5 的地址重映射对象 5'。

注意:

  • 每次 GC 的 GC Roots 引用的对象可能不同,在本例中,从对象 1 与对象 4' 变成了对象 2 与对象 7'。

7. 【下一次 GC 迁移准备阶段】清理转发表


Java ZGC 深度剖析及其在构建低延迟流系统中的实践心得_应用程序_13


  • 与之前的迁移准备阶段类似,需要确定迁移集合、创建转发表。此外,还需要将上一次 GC 的转发表删除。



04

使用 ZGC


接下来,我们将介绍如何更好地使用 ZGC,以及一些基本的调优方法。



4.1 配置



正如在本文开头所述,ZGC 的一个设计目标是,尽可能自动调整自身的配置参数,以减少手动配置项。但是我们还是应该了解各个配置的含义以及对 ZGC 的影响,以应对实际生产中的各种需求。

  •  -XX:+UseZGC:开启 ZGC。
  •  -XX:MaxHeapSize, -Xmx:堆的最大大小。它是 ZGC 最重要的调优配置,它的数值越大,ZGC 的理论性能上限越高,但同时也可能会造成部分内存浪费。
    由于 ZGC 是一个并发垃圾回收器,最大堆的大小必须满足:能够容纳应用程序的存活对象,并且有足够的空间以便在 GC 运行期间分配新的对象。出于同样的原因,ZGC 比传统 GC 需要相对更多的冗余空间。
  •  -XX:+UseDynamicNumberOfGCThreads:是否开启并发阶段动态 GC 线程数,默认为开启。
    ° 当开启时,ZGC 会根据 GC 运行状态(例如 GC 耗时、堆空余空间、对象分配频率等)由内置的启发式算法自动选择并发阶段的 GC 线程数量(最小为 1,最大为 -XX:ConcGCThreads)。
    ° 当关闭时,则会固定使用 -XX:ConcGCThreads 数量的线程。
  •  -XX:ConcGCThreads:用于控制并发阶段的 GC 线程数量。当开启 -XX:+UseDynamicNumberOfGCThreads 时,默认值为处理器数量的 1/4(向上取整);关闭时,默认值为处理器数量的 1/8(向上取整)。
    ° 该配置过高可能会导致 GC CPU 占用过多,进而导致应用程序延迟上升。
    ° 过低则可能导致 GC 不及时以至于发生 Allocation Stall(无法分配新对象)。
    ° 推荐开启 -XX:+UseDynamicNumberOfGCThreads 以自动调整并发阶段的 GC 线程数量
  •  -XX:ParallelGCThreads:用于控制 STW 阶段的 GC 线程数量。默认值为处理器数量的 60%(向上取整)。
  •  -XX:+UseLargePages:用于控制是否开启巨页(Huge Page,又称 Large Page)。开启后可以提高 ZGC 吞吐、降低延迟,并加快启动速度。默认关闭,开启前需要在 OS 分配巨页。
  •  -XX:+ZUncommit、-XX:ZUncommitDelay:用于控制是否将不使用的内存返回给操作系统,以及返回前等待的时间。当 -XX:MaxHeapSize 与 -XX:MinHeapSize 相同时,则不会生效。默认值为开启、300 秒。
    需要注意的是,开启该功能可能会导致分配内存变慢,进而导致延迟升高。对于对延迟较为敏感的应用程序,建议将 -Xmx 与 -Xms 设置成相同的值。特别地,可以开启 -XX:AlwaysPreTouch 以在应用启动前预分配内存,进而降低延迟。
  •  -XX:ZAllocationSpikeTolerance:用于控制 GC 频率自适应算法的“毛刺系数”。ZGC 内置了一套自适应算法,会根据对象分配频率与堆可用空间自动调整 GC 频率。该配置的值越大,该算法会更加敏感,即,更容易因为对象分配频率的增加而增大 GC 频率。默认值为 2。
    该配置值过小会导致对象分配速率激增时 GC 不及时,进而可能导致 Allocation Stall;过大则可能会导致 GC 频率过高,占用 CPU 资源增加,影响应用延迟。
  •  -XX:ZCollectionInterval:用于控制每次 GC 的最大时间间隔。默认值为 0,即不做限制。
  •  -XX:ZFragmentationLimit:用于控制每个区域碎片的最大占比。配置为更小的值会导致内存压缩是更加激进,花费更多的 CPU 以换取更多的可用内存。默认值为 25。
  •  -XX:+ZProactive:用于控制是否启用主动 GC 循环。如果启用此选项,ZGC 将在预计对运行中的应用程序影响最小的情况下启动主动 GC 循环。默认开启。


4.2 日志



可以通过设置 -Xlog:gc*:gc.log 选项以开启 ZGC 日志。其中 "gc*" 意为打印所有 tag 中以 "gc" 开头的日志,"gc.log" 为日志存储路径。

下面以 AutoMQ 在实际运行时的一次 GC 为例,按照不同的 log tag,解释 ZGC 日志的含义。


"gc,start","gc,task","gc"

[gc,start    ] GC(100) Garbage Collection (Timer)
[gc,task     ] GC(100) Using 1 workers
...
[gc          ] GC(100) Garbage Collection (Timer) 2240M(36%)->1190M(19%)
  •  第 1 行标志了一次 GC 的开始,是进程启动后的第 100 次(从 0 开始计数)GC,触发原因为 "Timer"。ZGC 可能的触发条件有:
    Warmup:ZGC 首次启动后的预热。
    Allocation Rate:由 ZGC 内部自适应的 GC 频率算法触发。如前文所述,其敏感度受 -XX:ZAllocationSpikeTolerance 控制。
    Allocation Stall:在分配对象时,堆可用内存不足时触发。这会导致部分线程阻塞,应尽可能避免该场景。
    Timer:当 -XX:ZCollectionInterval 配置不为 0 时,定时触发的 GC。
    Proactive:当应用程序空闲时由 ZGC 主动触发,受 -XX:+ZProactive 控制。
    System.gc():在代码中显式调用System.gc()时触发。
    Metadata GC Threshold:元数据空间不足时触发。
  • 第 2 行意为该次 GC 使用了 1 个并发线程,受 -XX:ConcGCThreads 与 -XX:+UseDynamicNumberOfGCThreads 控制。
  • 最后 1 行标志了一次 GC 的开始,GC 开始前堆中占用的内存为 2240M,占堆总大小的 36%;GC 完成后为 1190M,占 19%。

"gc,phases"

[gc,phases   ] GC(100) Pause Mark Start 0.005ms
[gc,phases   ] GC(100) Concurrent Mark 1952.113ms
[gc,phases   ] GC(100) Pause Mark End 0.018ms
[gc,phases   ] GC(100) Concurrent Mark Free 0.001ms
[gc,phases   ] GC(100) Concurrent Process Non-Strong References 79.422ms
[gc,phases   ] GC(100) Concurrent Reset Relocation Set 0.066ms
[gc,phases   ] GC(100) Concurrent Select Relocation Set 12.019ms
[gc,phases   ] GC(100) Pause Relocate Start 0.009ms
[gc,phases   ] GC(100) Concurrent Relocate 149.037ms

记录了 ZGC 各个阶段的耗时,其中 "Pause" 与 "Concurrent" 分别标识了 STW 阶段与并发阶段。每次 GC 会存在 3 个 "Pause" 阶段,应主要关注它们的耗时。

  • "gc,load",
[gc,load     ] GC(100) Load: 2.74/2.02/1.54

记录了过去 1 分钟、5 分钟、15 分钟的平均负载,即系统的平均活跃进程数。

  • "gc,mmu"
[gc,mmu      ] GC(100) MMU: 2ms/93.9%, 5ms/97.6%, 10ms/98.8%, 20ms/99.4%, 50ms/99.7%, 100ms/99.9%

记录了 GC 期间的最小可用性(Minimum Mutator Utilization)。以本次 GC 为例,在任何连续的 2ms 的时间窗口中,应用至少能使用 93.9% 的 CPU 时间。


"gc,ref"

[gc,ref      ] GC(100) Soft: 6918 encountered, 0 discovered, 0 enqueued
[gc,ref      ] GC(100) Weak: 8835 encountered, 1183 discovered, 4 enqueued
[gc,ref      ] GC(100) Final: 63 encountered, 3 discovered, 0 enqueued
[gc,ref      ] GC(100) Phantom: 957 encountered, 882 discovered, 0 enqueued

记录了 GC 期间不同类型的引用对象的处理情况。各字段含义如下:

  • "Soft":软引用(SoftReference)。软引用对象会在内存不足时被回收。
  • "Weak":弱引用(WeakReference)。弱引用对象只要被垃圾收集器发现,就会被回收。
  • "Final":终结引用(FinalReference)。终结引用允许对象在被垃圾回收之前执行一些特定的清理操作。
  • "Phantom":幽灵引用(PhantomReference)。幽灵引用通常用于确保对象被完全回收后才执行某些操作,它比终结引用提供了更精确的控制。
  • "encountered":GC 期间遇到的引用对象的数量。
  • "discovered":GC 期间发现需要处理的引用对象的数量。
  • "enqueued":GC 期间加入到引用队列(Reference Queue)中的引用对象的数量。


"gc,reloc"

[gc,reloc    ] GC(100) Small Pages: 1013 / 2026M, Empty: 2M, Relocated: 41M, In-Place: 0
[gc,reloc    ] GC(100) Medium Pages: 2 / 64M, Empty: 0M, Relocated: 9M, In-Place: 0
[gc,reloc    ] GC(100) Large Pages: 3 / 150M, Empty: 0M, Relocated: 0M, In-Place: 0
[gc,reloc    ] GC(100) Forwarding Usage: 19M
  • 前 3 行记录了不同大小的区域在 GC 时的表现。以第 1 行为例:
    共有 1013 个小区域,总大小为 2026 MB
    整理过程中发现了 2MB 的未被使用的区域
    迁移了 41MB 的对象
    其中有 0 MB 是原地迁移(该值过大意味着堆可用空间不足)
  • 第 4 行记录了迁移对象时,各区域使用的转发表的总大小。


"gc,heap"

[gc,heap     ] GC(100) Min Capacity: 6144M(100%)
[gc,heap     ] GC(100) Max Capacity: 6144M(100%)
[gc,heap     ] GC(100) Soft Max Capacity: 6144M(100%)
[gc,heap     ] GC(100)                Mark Start          Mark End        Relocate Start      Relocate End           High               Low
[gc,heap     ] GC(100)  Capacity:     6144M (100%)       6144M (100%)       6144M (100%)       6144M (100%)       6144M (100%)       6144M (100%)
[gc,heap     ] GC(100)      Free:     3904M (64%)        3394M (55%)        3372M (55%)        4954M (81%)        4954M (81%)        3340M (54%)
[gc,heap     ] GC(100)      Used:     2240M (36%)        2750M (45%)        2772M (45%)        1190M (19%)        2804M (46%)        1190M (19%)
[gc,heap     ] GC(100)      Live:         -               543M (9%)          543M (9%)          543M (9%)             -                  -
[gc,heap     ] GC(100) Allocated:         -               510M (8%)          534M (9%)          570M (9%)             -                  -
[gc,heap     ] GC(100)   Garbage:         -              1696M (28%)        1694M (28%)          75M (1%)             -                  -
[gc,heap     ] GC(100) Reclaimed:         -                  -                 2M (0%)         1620M (26%)            -                  -

记录了该 GC 周期中,不同阶段(标记前、标记后、迁移前、迁移后)的各类内存的大小。具体地说:

  • Capacity:堆的容量。
  • Free:堆中空闲的内存大小,与 Used 相加即为堆的容量。
  • Used:堆中使用的内存大小,其最大值即为 GC 期间堆的最大使用量。
  • Live:堆中存活的对象,即,可达的对象的总大小。
  • Allocated:和上一阶段相比,新分配的对象的大小。
  • Garbage:堆中垃圾对象的总大小。
  • Reclaimed:和上一阶段相比,回收的垃圾对象的大小。


4.3 版本演进



自 2018 年 ZGC 于 JDK 11 中首次发布以来,在后续的 JDK 版本中,ZGC 也在不断演进。在选择使用 ZGC 前,需要了解 ZGC 的版本演进,以及每个版本的特性和限制,并确认对应版本的 ZGC 可以满足使用需求。

  • JDK 11:ZGC 首次发布,支持 Linux/x64 平台
  • JDK 13:支持的最大堆内存大小从 4TB 提升到 16TB;支持 Linux/AArch64 平台
  • JDK 14:支持 MacOS 和 Windows 平台
  • JDK 15:首个生产就绪版本
  • JDK 16:引入 Concurrent Thread Stack Scanning,使得 STW 时间不再随线程数增加而线性增加,最大 STW 时长从 10ms 降低到 1ms;支持就地迁移
  • JDK 17:支持 MacOS/AArch64 平台
  • JDK 18:支持 Linux/PowerPC 平台
  • JDK 21:支持 Generational ZGC,通过将堆分为年轻代和老年代,大幅提高 ZGC 的最大吞吐

一般来说,JDK 16 及之后的 ZGC 性能已经优化得足够好,足以适配绝大多数场景。



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AutoMQ 的调优实践


AutoMQ [1] 是我们基于云重新设计的云原生流系统,通过将存储分离至对象存储,在保持和 Apache Kafka 100% 兼容的前提下,可以为用户提供高达 10 倍的成本优势以及百倍的弹性优势。在流系统的应用场景中,诸如金融交易、实时推荐等场景都对延迟有非常高的要求。因此在设计 AutoMQ 时候,我们也十分重视延迟指标的优化。

在 AutoMQ 的实现中,我们需要尽可能地减少 GC 的停顿时间。而 ZGC 低延迟的特性完美匹配了我们的场景,AutoMQ 通过使用 ZGC,将 STW 时间降低到了 50μs 以下,大大提升了服务的性能,从而为用户提供端到端个位数毫秒的延迟能力。



5.1 案例



下面介绍一些 AutoMQ 在使用 ZGC 时遇到的问题与解决方法。


堆大小选取

使用 ZGC 的第一件事,就是确定堆的大小。有以下几个方面需要考虑:

  • 由于 ZGC 是一个并发垃圾回收器,相较于传统 GC(例如 G1GC),ZGC 需要相对更多的冗余空间用于容纳 GC 期间新创建的对象。
  • 较多的空闲内存可以使得 ZGC 在迁移阶段更多地使用非就地迁移(而非就地迁移),这可以加快 GC 速度,减少 CPU 消耗。但是,过多的冗余内存也会造成资源浪费。
  • 将堆的大小配置为动态调整可以使应用在空闲时释放冗余内存,节约资源。但是,这样做也会导致堆扩容时分配内存变慢,进而导致应用延迟升高。

最终经过充分压测,将 AutoMQ 在经典机型(2 vCPU,16 GiB RAM)上堆大小相关的配置设为:

-Xms6g -Xmx6g -XX:MaxDirectMemorySize=6g -XX:MetaspaceSize=96m

由于 AutoMQ 的缓存 Log Cache 与 Block Cache 都使用了 DirectByteBuffer,故还配置了 6 GB 的堆外内存。

在该配置下,可以做到:

  • 通常场景下最高堆内存占用小于 50%,极端场景下小于 70%。
  • 迁移阶段不会发生就地迁移。
  • 考虑到 AutoMQ 一般不会与其他应用混部,将堆的最大大小与最小大小设置为同一个值,以避免堆扩容时延迟升高。


流量激增时延迟抖动

现象

当机器承载流量激增时(从 0 MBps 上升至 80 MBps),会出现数次 “Allocation Stall”(随后自动恢复),导致内存分配阻塞,应用卡顿。

分析

默认配置下,ZGC 会基于内置的自适应算法决定 GC 频率,在该算法下,GC 频率主要由对象分配频率决定。

但是,当应用压力突然上升时,该算法可能无法及时感知,导致 GC 不及时,进而导致 Allocation Stall。

解决方法

  • 增大 -XX:ZAllocationSpikeTolerance 的值(默认为 2),使得 ZGC 能处理更大的抖动(代价是触发 GC 的时机更加激进,GC 频率升高,GC 资源消耗变多)
  • 配置 -XX:ZCollectionInterval,以强制定期触发 GC。

AutoMQ 将 -XX:ZCollectionInterval 设置为 5s,没有修改 -XX:ZAllocationSpikeTolerance(这是因为,每 5 秒进行一次 GC 时,已经能够承载较大的压力,不会再有压力大幅上升的情况)。

进行如上配置后,可以做到:

  • 能够正常处理流量激增的情况,不会发生 "Allocation Stall"。
  • 通常场景下,会固定 5s 进行一次 GC(日志中记录为 "Timer")。
  • 极端场景下,约 3s 进行一次 GC(日志中记录为 "Allocation Rate")。


应用启动后 GC 压力逐渐升高

现象

在应用启动后,随着时间的推移,GC 频率逐渐上升、耗时变长、CPU 占用升高,并最终发生 “Allocation Stall”。

分析

检查 GC 日志,发现每次 GC 时,存活对象的大小逐渐增加,导致可用内存减少,最终导致 Allocation Stall。

解决方法

检查 Heap Dump,发现某模块存在内存泄露,导致无用对象没有及时释放,最终导致上述问题。

修复该问题后,AutoMQ 存活对象的大小维持在 500 MB~600 MB,极端场景下不超过 800 MB。


超大规模集群中 GC 压力高

现象

在超大规模集群压测(90 节点、100,000 分区、6 GiB/s 流量)中,发现 Active Controller CPU 占用达 80%,检查火焰图发现 ZGC 占用了一半以上的 CPU 时间。

分析

检查 GC 日志,发现 GC 耗时偏高(约 5s,主要为标记阶段耗时),且存活对象较多(约 1800 MB)。

检查 Heap Dump,发现为元数据相关的对象较多,导致 ZGC 遍历标记较慢,且占用大量 CPU。

解决方法

  • 优化元数据管理模式,将部分元数据卸载到 S3 层(而非内存),以降低元数据的内存消耗。
  • JDK 21 中支持了 Generational ZGC,将对象分为老年代和新生代,可以较好地处理前述存活对象过多导致的 GC 压力高的问题。



5.2 调优效果



AutoMQ 经过大量的压测与调优,得益于 ZGC 并发 GC 的优势,实现了极低的延迟。下表对比了 AutoMQ 在 ZGC 和 G1GC 下的表现:


Java ZGC 深度剖析及其在构建低延迟流系统中的实践心得_默认值_14

*:测试环境为 2 vCPU,16 GiB RAM。测试负载为 4,800 分区,80 / 80 MBps 生产/消费流量,1,600 Produce/s,1,600 Fetch/s

**:ZGC 的配置参数为 -XX:+UseZGC -XX:ZCollectinotallow=5

***:G1GC 的配置参数为 -XX:+UseG1GC -XX:InitiatingHeapOccupancyPercent=35 -XX:G1HeapReginotallow=16M -XX:MinMetaspaceFreeRatio=50 -XX:MaxMetaspaceFreeRatio=80 -XX:+ExplicitGCInvokesConcurrent


可以看到,AutoMQ 在使用 ZGC 时,由于 STW 时间极短,发送延迟大幅降低;以少量的 CPU 消耗为代价,整体性能大幅提升。



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总结


在本文中,我们详细介绍了 ZGC 的工作原理和调优方法,以及 AutoMQ 基于 ZGC 调优的实践经验。通过调整和优化 ZGC 的配置,我们成功降低了 AutoMQ 的延迟,提高了系统的性能和响应能力。我们希望这些经验可以帮助更多的 Java 开发者更好地理解和使用 ZGC,从而提升他们的应用程序的性能和稳定性。