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点旋转 坐标系旋转 总结 原文链接：旋转矩阵：点旋转和坐标系旋转
在实际编程实践中，特别是使用C++的Eigen库时，需要掌握多种空间旋转表示之间的转换。本文将深入探讨欧拉角与旋转矩阵之
ubuntu更换conda的源有两种方法：一、使用命令行更换Conda源至国内镜像站点。二、直接创建并编辑编辑conda的配置文件.con
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CGAL5.0及以后版本只有头文件，没有库文件了。这意味着CGAL无需编译，只需安装好CGAL的依赖项即可。类似Eigen库。
一、从普通镜头到鱼眼镜头 如图1所示，普通镜头下的光线依据针孔相机模型进行成像（该部分可参考相机投影关系）。
从0开始教你编写Makefile文件 跟我一起写Makefile-陈皓2005.pdf：链接: https://pan.baidu.com/s/1kKPfosCiPQONyZ1oeCmuAA
CMake：相关概念与使用入门（一） CMake：搜索文件和指定头文件目录（三） CMake 子工程添加 根目录中他文件夹里的cpp文件 翻译 搜索 复制
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OpenCV学习笔记（十五）——摄像机的标定和3D重建calib3D OpenCV学习笔记（16）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（一）图像获取与单目定标 翻译 搜索 复制
CFLAGS、CXXFLAGS、FFLAGS、FCFLAGS、LDFLAGS、LD_LIBRARY_PATH区别 Linux笔记之LD_LIBRARY_PATH详解 翻译 搜索 复制
Linux系统下的GCC编译过程、使用命令详解(多文件编译、动态库、静态库） 【Linux】gcc简介+编译过程 翻译 搜索 复制
一、-g -g可执行程序包含调试信息-g为了调试用的加个-g 是为了gdb 用，不然gdb用不到 二、-o -o指定输出文件名-o output_file
安装了ubuntu虚拟机后发现shell无法连接到ubuntu的排查步骤： 步骤 1: 检查虚拟机网络配置确认虚拟机网络模式:确认虚拟机的网
参考链接： 1、MIPI/LVDS/PCIE/HDMI 2、接口简介（HDMI 、eDP/DP、LVDS、VGA、YPbPr、DVI、MHL、MIPI-DSI、VbyOneHS） 3、干货 | 带你了解MIPI，LVDS，RGB，HDMI视频高速接口
一、基础理论齐次方程组形如：。在一些优化，拟合等问题中经常出现，我们常考虑方程多于未知数元数的情况 超定方程组
线性代数是机器学习领域的基础，其中一个最重要的概念是奇异值分解（SVD），本文尽可能简洁的介绍SVD（奇异值分解）算法的基础理解，以及它在现
相机标定在计算机视觉和机器人等领域中占据举足轻重的地位，它为后续场景理解及决策推断提供了标准化的成像空间和精
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最近因为在学习网络编程相关的东西，准备学习一下boost，毕竟原生的网络编程太麻烦。看了一下其实windows下想使用起来
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Gauss-Newton算法是解决非线性最优问题的常见算法之一，最近研读开源项目代码，又碰到了，索性深入看
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直接给出使用Halcon软件和圆形标定板进行相机标定的教学视频链接： 55-相机标定4-DLT,张正友标定法，Halcon标定算子
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酉矩阵，又称为幺正矩阵，是线性代数中的一个重要概念。在复数空间中，酉矩阵具有与实数空间中的正交矩阵相似的性质。下面，我们将详细解释酉矩阵的定义和性质。 首先，我们来定义酉矩阵。一个n阶复方阵U如果满足U的共轭转置矩阵U^H与U的乘积等于n阶单位矩阵I，即U^H * U = I，那么U就被称为酉矩阵。
厄米特矩阵（Hermitian Matrix，又译作“埃尔米特矩阵”或“厄米矩阵”），指的是自共轭矩阵。矩阵中每一个第i行第j列的元素都与第j行第i列的元素的共轭相等。埃尔米特矩阵主对角线上的元素都是实数的，其特征值也是实数。
TotalUninstaller（Setup.ForcedUninstall.exe）可执行程序和源码的下载： 链接：https://pan.baidu.com/s/1uBiJ6z1RNVmBEUiFieeXNw提取码：g8rf
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