又称正轴等角圆柱投影。圆柱投影的一种,由荷兰地图学家墨卡托(G. Mercator)于1569年创拟。为地图投影方法中影响最大的。

设想一个与地轴方向一致的圆柱切于或割于地球,按等角条件将经纬网投影到圆柱面上,将圆柱面展为平面后,得平面经纬线网。投影后经线是一组竖直的等距离平 行直线,纬线是垂直于经线的一组平行直线。各相邻纬线间隔由赤道向两极增大。一点上任何方向的长度比均相等,即没有角度变形,而面积变形显著,随远离标准 纬线而增大。该投影具有等角航线被表示成直线的特性,故广泛用于编制航海图和航空图等。

墨卡托投影在切圆柱投影与割圆柱投影中,最早也是最常用的是切圆柱投影。

 墨卡托投影实现_迭代

(​​http://baike.baidu.com/view/301981.htm​​)


公式参数


a -- 椭球体长半轴

b -- 椭球体短半轴

f -- 扁率 (​a-b​) /​a

e -- 第一偏心率  

e’-- 第二偏心率  

N -- 卯酉圈曲率半径


R -- 子午圈曲率半径


B -- 纬度,L -- 经度,单位弧度(RAD)

 墨卡托投影实现_全球定位系统_02-- 纵直角坐标,  -- 横直角坐标,单位米(M)


椭球体参数

我国常用的3 个椭球体参数如下(源自“全球定位系统测量规范 GB/T 18314-2001”):



椭球体



长半轴 a(米)



短半轴b(米)



Krassovsky(北京54 采用)



6378245



6356863.0188



IAG 75(西安80 采用)



6378140



6356755.2882



WGS 84



6378137



6356752.3142




墨卡托投影正反解公式

墨卡托投影正解公式:​(B,L)→(X,Y),标准纬度B0,原点纬度 0,原点经度L0

 墨卡托投影实现_迭代_03

墨卡托投影实现_全球定位系统_04

墨卡托投影实现_全球定位系统_05

墨卡托投影反解公式:​(X,Y) →(B,L),标准纬度B0,原点纬度 0,原点经度L0


 墨卡托投影实现_全球定位系统_06

墨卡托投影实现_构造函数_07

公式中EXP 为自然对数底,纬度B 通过迭代计算很快就收敛了。


程序实现


投影的实现封装于一个类class MercatorProj中。

类中定义若干私有变量,保存相关参数


int __IterativeTimes;      //反向转换程序中的迭代次数
double __IterativeValue; //反向转换程序中的迭代初始值
double __A; //椭球体长半轴,米
double __B; //椭球体短半轴,米
double __B0; //标准纬度,弧度
double __L0; //原点经度,弧度



以上参数的设定由如下几个public函数完成

//设定__A与__B
void MercatorProj::SetAB(double a, double b)
{
if(a<=0||b<=0)
{
return;
}
__A=a;
__B=b;
}
//设定__B0
void MercatorProj::SetB0(double b0)
{
if(b0<-PI/2||b0>PI/2)
{
return;
}
__B0=b0;
}
//设定__L0
void MercatorProj::SetL0(double l0)
{
if(l0<-PI||l0>PI)
{
return;
}
__L0=l0;
}
//构造函数中赋予参数默认值
MercatorProj::MercatorProj()
{
__IterativeTimes=10; //迭代次数为10
__IterativeValue=0; //迭代初始值
__B0=0;
__L0=0;
__A=1;
__B=1;
}

/*******************************************
投影正向转换程序
double B: 维度,弧度
double L: 经度,弧度
double& X: 纵向直角坐标
double& Y: 横向直角坐标
*******************************************/
int MercatorProj::ToProj(double B, double L, double &X, double &Y)
{
double f/*扁率*/,e/*第一偏心率*/,e_/*第二偏心率*/,NB0/*卯酉圈曲率半径*/,K,dtemp;
double E=exp(1);
if(L<-PI||L>PI||B<-PI/2||B>PI/2)
{
return 1;
}

if(__A<=0||__B<=0)
{
return 1;
}

f =(__A-__B)/__A;

dtemp=1-(__B/__A)*(__B/__A);
if(dtemp<0)
{
return 1;
}
e= sqrt(dtemp);

dtemp=(__A/__B)*(__A/__B)-1;
if(dtemp<0)
{
return 1;
}
e_= sqrt(dtemp);

NB0=((__A*__A)/__B)/sqrt(1+e_*e_*cos(__B0)*cos(__B0));

K=NB0*cos(__B0);

Y=K*(L-__L0);

X=K*log(tan(PI/4+B/2)*pow((1-e*sin(B))/(1+e*sin(B)),e/2));

return 0;
}
/*******************************************
投影反向转换程序
double X: 纵向直角坐标
double Y: 横向直角坐标
double& B: 维度,弧度
double& L: 经度,弧度
*******************************************/
int MercatorProj::FromProj(double X, double Y, double& B, double& L)
{
double f/*扁率*/,e/*第一偏心率*/,e_/*第二偏心率*/,NB0/*卯酉圈曲率半径*/,K,dtemp;
double E=exp(1);

if(__A<=0||__B<=0)
{
return 1;
}

f =(__A-__B)/__A;

dtemp=1-(__B/__A)*(__B/__A);
if(dtemp<0)
{
return 1;
}
e= sqrt(dtemp);

dtemp=(__A/__B)*(__A/__B)-1;
if(dtemp<0)
{
return 1;
}
e_= sqrt(dtemp);

NB0=((__A*__A)/__B)/sqrt(1+e_*e_*cos(__B0)*cos(__B0));

K=NB0*cos(__B0);

L=Y/K+__L0;
B=__IterativeValue;
for(int i=0;i<__IterativeTimes;i++)
{
B=PI/2-2*atan(pow(E,(-X/K))*pow(E,(e/2)*log((1-e*sin(B))/(1+e*sin(B)))));
}


return 0;
}


另需几个常量和函数:

//圆周率
const double PI=3.1415926535897932;
//角度到弧度的转换
double DegreeToRad(double degree)
{
return PI*((double)degree/(double)180);
}
//弧度到角度的转换
double RadToDegree(double rad)
{
return (180*rad)/PI;
}

测试主函数:

double b0,l0;
double latS,lgtS,latD,lgtD;

b0=30;
l0=0;

latS=60;
lgtS=120;

m_mp.SetAB(6378137, 6378245,6378140); // WGS 84
m_mp.SetB0(DegreeToRad(b0));
m_mp.SetL0(DegreeToRad(l0));

m_mp.ToProj(DegreeToRad(latS),DegreeToRad(lgtS),latD,lgtD);

cout<< latD<<”:”<< lgtD<<endl;
// 7248377.351067:11578353.630128

latS=123456;
lgtS=654321;

m_mp.FromProj(latS,lgtS,latD,lgtD);
latD=RadToDegree(latD);
lgtD=RadToDegree(lgtD);

cout<< latD<<”:”<< lgtD<<endl;
// 1.288032: 6.781493


参考材料: 

1、《常用地图投影转换公式》 青岛海洋地质研究所 戴勤奋

2、百度百科