C语言中 attribute 的意义GNU C 的一大特色就是__attribute__机制。__attribute__可以设置函数属性（Function Attribute）、变量属性（Variable Attribute）和类型属性（Type Attribute）。__attribute__书
对输入的两张图像计算得到直方图H1与H2，归一化到相同的尺度空间然后可以通过计算H1与H2的之间的距离得到两个直方图的相似程度进而比较图像本身的相似程度。Opencv提供的比较方法有四种：Correlation 相关性比较Chi-Square 卡方比较Intersection 十字交叉性Bhattacharyya distance 巴氏距离（1）相关性计算(CV_COMP_CORREL)，其中：（...
#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>using namespace std;using namespace cv;Mat src, dst, canny_src;int threshold_value = 100;int max_threshold = 255;RNG rng(12345);void demo_co...
形式参数一、trackbarname：滑动空间的名称；形式参数二、winname：滑动空间用于依附的图像窗口的名称；形式参数三、value：初始化阈值；形式参数四、count：滑动控件的刻度范围；形式参数五、TrackbarCallback是回调函数，其定义如下： typedef void (CV_CDECL *TrackbarCallback)(int pos, void* userdat...
学习 OpenGL 前的准备工作第一步，选择一个编译环境现在 Windows 系统的主流编译环境有 Visual Studio， Broland C++ Builder， Dev-C++等，它们都是支持 OpenGL 的。但这里我们选择 Visual Studio 2005 作为学习 OpenGL 的环境。第二步，安装 GLUT 工具包GLUT 不是 OpenGL 所必须的，但它会给我们的学习带来...
Sizeof与Strlen的区别与联系1.sizeof操作符的结果类型是size_t，它在头文件中typedef为unsigned int类型。该类型保证能容纳实现所建立的最大对象的字节大小。2.sizeof是算符，strlen是函数。3.sizeof可以用类型做参数，strlen只能用char*做参数，且必须是以''\0''结尾的。sizeof还可以用函数做参数，比如：sh...
Qt 简介 Qt是一个跨平台的C++应用程序开发框架，被广泛用于开发GUI程序。 Qt有丰富的 API且面向对象。Qt是自由且开放源代码的软件，在GNU较宽松公共许可证条款下发布。支持广泛的编译器，包括GCC的C++编译器和Visual Studio。Qt的历史 Haavard Nord和Eirik Chambe-Eng于1991年开始开发"Qt"，199...
vi是Linux系统中用来记录文字信息的工具；vi只能在终端窗口中就行使用（也就是说只能使用键盘而不能sh使用鼠标进行cao操作）；vi的功能分为三组，任何时候都只能使用其中的一组功能，vi里包含三种工作模式，而这三种工作模式，每一种模式都对应于一组功能，这三种工作模式分别是正常模式、插入模式和命令模式： 正常模式下可以执行简单命令； 插入模式下可以修改文字内容...
学习C语言，首先应该对C代码的构成有一定了解：C语言程序的绝大部分内容应该记录在以.c作为后缀扩展名的文件内，这种文件叫做C语言的源文件。C语言里还包括以.h作为后缀扩展名的wenj文件，这种文件叫做头文件。简单知识： C语言程序中可以直接使用数字和加减乘除符号（*代表乘法，/代表除法） C语言中的每个语句步骤后都必须以分号（；）进行结尾，使用分号结束的步骤就叫...
C语言中的数据类型C语言中的数据类型：charchar：字符类型的名称是char，这个类型里包含256个不同的整数，每个整数都可以代表一个字符（例如’^’,’4’,’v’等等）；这些整数和字符是完全可以互相替代的，ASCII码表里列出了所以的整数和字符之间的对应关系。 字符 十进制数 ‘A’ 65 ‘0’ 48ASCII码表里所有小写...
计算机数据进制的变换二进制二进制表示其实就是在计算机中真实保存的数据状态，一个字节分成八段，每段可以用来记录一个0 或者1，要想把一个数字记录在一个字节里必须首先把这个数字拆分成八个0或者1，采用一组0或者1表示数字的方法叫做二进制 任何数字都可以采用十进制方式表示也可以采用 二进制方式表示 计算机里只能用二进制方式记录数字 二进制中每个数位有一个编号，最右边数位的 ...
数据类型的转换如果一个表达式里的数字类型不同就必须首先把这些数字转换成同一个类型然后再进行计算。 这个转换过程就叫做隐式类型转换，完全由计算机完成。隐式类型转换过程中一定把占地小的类型转换成占地大的类型。如果不同数字的类型占空间大小一样就把整数类型转换成浮点类型，把有符号类型转换成无符号类型。C语言中可以临时给数字任意指定类型，这叫做强制类型转换： 强制类型转换的格式如下： （cha...
补充 无法预知的数字叫做随机数；rand标准函数可以用来获得随机数。为了使用这个标准函数需要包含stdlib.h头文件。 例如打印随机数：#include<stdio.h>#include<stdlib.h>int main(){ printf("%d\n", rand()); printf("%d\n", rand()); prin...
数组之前在说数据类型的时候就提到了数组，这里重点细说一下。数组名称不可以代表存储区，数组名称可以代表数组里第一个存储区的地址，也可以这么理解：数组的名称是一个指向数组第一个存储区的指针。 但是可以对数组名称做sizeof计算，得到的是数组一共包含的字节个数。 例如：#include <stdio.h>int main(){ int arr[5] = {0};...
函数C语言里可以采用分组方式管理语句，每个语句分组叫做一个函数。多函数程序执行模式：1、整个程序的执行时间被分成几段，不同时间段被分配给不同函数使用。 2、所有时间段之间不能重叠，并且是连续的。 3、如果函数A在工作过程中把一段分配给函数B使用则函数B完成工作后必须把后面的时间还给函数A。如果函数A在工作过程中把一段时间分配给函数B，则它们之间存在函数调用关系。在这个函数调...
指针
QT程序自动寻找依赖的DLL(Qt官方开发环境生成的exe发布方式–使用windeployqt) 2016年02月14日 16:12:05 阅读数：4650 Qt 官方开发环境使用的动态链接库方式，在发布生成的exe程序时，需要复制一大堆 dll， 如果自己去复制dll，很可能丢三落四，导致exe在别的电脑里无法正常运行。 因此 Qt 官方开发环境里自带了一个工具：windeployqt....
UDP协议的实现： UDP协议是基于IP的。（本文采用Qt进行开发实现，且结合了C/C++混合编程的知识） 1、新建一个源文件udp.c与头文件udp.h，并且在Qt项目文件中 添加Windows库“winsock2.h”如下： 2、在头文件创建UDP发送端和接收端函数：#ifndef UDP_H#define UDP_Hextern "C"{int Socket_s...
简单实现Linux与Windows之间的UDP通信 如图所示： 在Linux下使用Makefile进行编译，Makefile代码如下：CC = g++SRCS = main.cpp udp.cppOBJS = $(SRCS:.cpp=.o)EXEC = myappstart:$(OBJS) $(CC) -o $(EXEC) $(OBJS).cpp.o: ...
在linux环境下的链接库分为静态链接库（.a库）和动态链接库（.so库），其作用是把C程序编译好做成一种可执行链接文件，主程序文件调用这些程序的函数接口是可以使用a库或so库，在主程序中只需要include含有库中提供的函数接口声明的头文件即可。所以学会如何将自己的源代码封装成库进行使用很重要，接下来就来介绍一下然后进行库的封装： 1、动态链接库的制作： 首先，生成一个简单的函数实现myma...
**FreeROTS源码获取及基于Stm32移植**获取源码其实找资料没有那么复杂，官网就是最好的地方了，FreeRTOS的官网是.FreeRTOS官网，当然了，这个网站是全英文的，不过没关系，我们可以简单了解一下。如下图：在这个网页里点击左侧导航栏中的“Quick Start”,就是介绍如何快速上手FreeRTOS，这个大家可以看一下，对这个有个了解。这里导航栏中有一个"Suppot...
MDK5软件入门这里主要记录一下MDK5软件的介绍及使用。MDK5简介MDK 源自德国的 KEIL 公司，是 RealView MDK 的简称。在全球 MDK 被超过 10 万的嵌入式开发工程师使用。目前最新版本为：MDK5.14，该版本使用 uVision5 IDE 集成开发环境，是目前针对 ARM 处理器，尤其是 Cortex M 内核处理器的最佳开发工具新建MDK5工程在完成安...
Linux内核混杂设备驱动编程框架混杂设备驱动定义：混杂设备官方定义：非标准的字符设备。混杂设备驱动本质还是字符设备驱动，只是混杂设备驱动的主设备号由Linux内核已经定义好，（为10）。各个混杂设备通过次设备号来区分。所以内核支持的混杂设备驱动管理的硬件个数为：2^20。缺点：所以混杂设备本身不能再次通过次设备号来区分。Linux内核描述混杂设备驱动的数据结构：struct mi...
使用buildroot构建龙芯2K1000文件系统准备工作（下载buildroot）https://buildroot.org/download.html进入目录，使用make menuconfig依次进入各级菜单目录，进行如下配置：Cpio 可以说是一种打包方式，它包括一个或多个成员文件的连接， 每个成员文件都包含一个头，后面还可以是头中所示的文件内容。存档的结尾由另一个...
Linux设备驱动开发Linux系统调用实现原理作用：实现用户应用程序和内核程序的交互。原理：基于软终端实现。结论：应用程序调用和内核函数之间的调用关系。应用open->C库open->软中断->内核sys_open->应用open返回。应用cloase->C库close->软中断->内核sys_close->应用close返回。应...
Linux设备驱动基础明确：Linux系统的两个空间：用户态（用户空间）和内核态（内核空间）。推荐：《Unix环境高级编程》第三版《Linux设备驱动程序》第三版《Linux内核设计与实现》第三版用户空间的特点用户空间包含的软件就是各种应用程序（ls/cd/,），也包括自己编写的UC程序，QT程序，静态库，动态库等等，这些软件在运行的时候就运行在用户空间。用户空间的软件在运行...
嵌入式驱动开发案例实例过程编写LED字符设备驱动实现Linux下控制LED灯的亮灭。总结编写字符设备驱动的详细步骤先搭建驱动框架：头文件入口函数出口函数此时先不要写入口和出口各种该：该声明的声明该定义的定义该初始化的初始化先搞硬件后搞软件【变量】填充入口和出口先写注释后塞代码【体力活】最后编写各个接口函数编写驱动程序 led_dr...
制作根文件系统并使用NFS挂载运行。上位机准备：准备busybox，安装menuconfig所需依赖的库：sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install libncurses5sudo apt-get install libncurses5-dev在busybox中执行make menuconfigLi...
Linux内核介绍uImage从何而来？明确：uImage属于嵌入式Linux系统三大软件之一。Linux内核特点：Linux内核是全世界最著名的开源软件。Linux内核由BootLoader启动，一旦启动，BootLoader生命结束，Linux内核永驻内存。Linux内核本质就是一个大程序。Linux内核支持多种处理器架构，X86、PowerPC、FP...
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