树莓派wiringPi库详解

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a318013800 2024-04-23 09:38:05

文章标签 串口 #include 文件描述符 文章分类 Python 后端开发

树莓派wiringPi库详解

WiringPi/wiringPi/wiringSerial.c

串口通信
使用时需要包含头文件：#include <wiringSerial.h>

int serialOpen (char *device, int baud)
device:串口的地址，在Linux中就是设备所在的目录。

默认一般是"/dev/ttyAMA0",我的是这样的。

baud：波特率

返回：正常返回文件描述符，否则返回-1失败。

打开并初始串口

void serialClose (int fd) fd：文件描述符关闭fd关联的串口
void serialPutchar (int fd, unsigned char c)
fd:文件描述符

c:要发送的数据

发送一个字节的数据到串口
void serialPuts (int fd, char *s)
fd：文件描述符

s：发送的字符串，字符串要以'\0'结尾

发送一个字符串到串口
void serialPrintf (int fd, char *message, …)
fd：文件描述符

message：格式化的字符串

像使用C语言中的printf一样发送数据到串口
int serialDataAvail (int fd)
fd：文件描述符

返回：串口缓存中已经接收的，可读取的字节数，-1代表错误

获取串口缓存中可用的字节数。
int serialGetchar (int fd)
fd：文件描述符

返回：读取到的字符

从串口读取一个字节数据返回。

如果串口缓存中没有可用的数据，则会等待10秒，如果10后还有没，返回-1

所以，在读取前，做好通过serialDataAvail判断下。

void serialFlush (int fd)
fd：文件描述符

刷新，清空串口缓冲中的所有可用的数据。

*size_t write (int fd,const void * buf,size_t count)
fd：文件描述符

buf：需要发送的数据缓存数组

count:发送buf中的前count个字节数据

返回：实际写入的字符数，错误返回-1

这个是Linux下的标准IO库函数，需要包含头文件#include <unistd.h>

当要发送到的数据量过大时，wiringPi建议使用这个函数。

*size_t read(int fd,void * buf ,size_t count);
fd：文件描述符

buf：接受的数据缓存的数组

count:接收的字节数.

返回：实际读取的字符数。
这个是Linux下的标准IO库函数，需要包含头文件#include <unistd.h>

当要接收的数据量过大时，wiringPi建议使用这个函数。

sudo nano serialRead1.c

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>#include <wiringSerial.h>
int main ()
{
  int fd ;  if ((fd = serialOpen ("/dev/ttyAMA0", 115200)) < 0)
  {
    fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ;
    return 1 ;
  }// Loop, getting and printing characters
  for (;;)
  {
    putchar (serialGetchar (fd)) ;
    fflush (stdout) ;
  }
}

sudo gcc serialRead1.c -o serialRead1 -l wiringPi
sudo ./serialRead1

window串口调试端口发送内容，树莓派端可以显示到window串口调试端发来的内容。

sudo nano serialRead.c

#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>#include <wiringSerial.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    if ((fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0", 115200)) < 0)
    {
        fprintf(stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror(errno));
        return 1 ;
    }
    serialPuts(fd, "uart send test, just by launcher");

    for (;;)
    {
        if (serialDataAvail(fd) > 0)
        {
            putchar(serialGetchar(fd));
                        fflush (stdout) ;    
        }

    }
    return 0;
}

sudo gcc serialRead.c -o serialRead -l wiringPi

sudo ./serialRead

打开串口助手后，再运行sudo ./serialRead，串口助手接收区会见到uart send test, just by launcher

用window串口调试端口发送内容，树莓派端可以显示到window串口调试端发来的内容