1.下载、安装JDK；
2.下载、安装SDK，打开SDK Manager.exe 根据需要下载安装相应的工具包。如下图1所示。个人下载的安装工具包有：Android SDK Tools、Android SDK Platform-tools、Android SDK Build-tools和SDK Platform。
图1
2-1.将SDK下的android.bat所在文件的路径添加到系统环境变量中（如下图2所示），保证在cmd下可以执行android命令。
图2
在cmd下测试android指令，可以输入“android list target”来查看当前的android device，如图3所示。
图3
2-2.将SDK下的adb.exe所在文件的路径添加到系统环境变量中（如下图4所示），便于运用adb相关指令进行调试。
图4
上述设定完成后，可以在cmd下输入“adb version”来查看当前adb的版本。如图5所示
图5
3.下载、安装NDK开发包，并找到安装后的ndk-build.cmd，将该文件所在目录路径加入到系统环境变量中（如下图6所示），以便可以使用ndk-build.cmd进行编译。
图6
4.下载ANT，搭建其应用环境，即将解压后的文件路径添加到系统环境变量中（如下图7所示），用于打包成APK。
图7
完成上述设置后，可在cmd下输入“ant -version”，此时若弹出“unable to locate tools.jar”时，如图8所示。根据提示，将C:\Program Files (x86)\Java\jdk1.8.0_72\lib下的tools.jar，复制到C:\Program Files (x86)\Java\jre1.8.0_72\lib下。
图8
然后，在cmd下输入“ant -version”，查看当前ant版本号，如图9所示。
图9
在下述环境配置完成后，就可以在cmd下打包APK了，具体过程如下：
1.路径切换。进入cmd命令状态后，首先切换到项目目录下：如当前项目目录是在 F:\android-ndk-r10\samples\hello-gl2 则 先在cmd下输入 F: 转到F盘然后输入 cd F:\android-ndk-r10\samples\hello-gl2 即可切换到当前项目目录下，如图10所示。
图10
2.项目编译。在cmd下输入 ndk-bild.cmd（或ndk-build），对项目进行编译，。根据提示信息进行代码修改，直至没有编译错误提示信息，如图11所示。（该项目已经编译成功过，再次编译时并没有出现错误等问题）
图11
3.项目更新。在cmd下输入 android update project -p . -t 1 进行项目更新，如图12所示。（不需要每次更改程序都进行项目更新）
图12
4.打包成APK。在cmd命令下输入ant debug 或 ant release，将项目打包成APK。这一过程可以会提示出现警告，可以不用理会，只要看到最后的“BUILD SUCCESSFUL”，如图13所示，即可。
图13
图13是在ant debug命令下打包成APK的，图14是在ant release命令下打包成APK的。
图14
打包成功后，可以在项目的bin文件夹下看到生成的APK文件。如图15所示，含有debug版的和release版的。
图15
