本文原文来自LimeSDR中文网：www.limesdr.com.cn 转载请说明出处，谢谢！原文链接： Ubuntu 18.04 LTS下搭建LimeSDR开发环境 By Jin Wu我们在Ubuntu 18.04 LTS系统下，搭建LimeSDR开发环境，主要安装开发过程中涉及到的驱动及软件：使用PPA安装如下软件：LimeSuiteSoapySDRPothosG
该项目将指导您使用库克标记笔，3d打印手柄和ProgrammableAir可编程气动套件制作喷枪。让我们开始吧！耗材：材料：*3D打印手柄（可从thingiverse请添加链接描述上下载）*水族馆管（乙烯基，3/16“外径，1/8”内径）*电线*小按钮开关*鲁尔锁母头*鲁尔锁针（端部直径1mm）*冰棍连接器*可编程空气套件请添加链接描述工具*热胶枪*烙铁*尖嘴钳步骤1：3D打印手柄我基于此参考手柄
ProgrammableAir可编程气动套件是一个气动装置硬件工具包，允许对装置进行充气和放气。简单来说，Programmable-Air包括了高压和真空泵，阀门和压力传感器，这种气动装置为硬件开发者提供了一个充满挑战和创意的领域，发挥想象，可以延伸拓展到各种领域，比如制作真空拾取和放置机器，吹气球并使其尺寸代表数据，使软机器人行走，或使用注射器作为线性致动器。ProgrammableAir可编程
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首先，得安装好开发环境，见Pothos SDR开发环境搭建连接LimeSDR Mini将LimeSDR Mini插入到电脑USB3.0接口上，运行CubicSDR， 打开后，CubicSDR会自动弹出SDR Devices窗口显示检测到的设备。我们能看到LimeSDR Mini（Device-Local栏）已经检测到了，选中LimeSDR Mini设备， 在右边的配置选项中，我们选择天
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