Stateflow快速入门——构造和运行Stateflow图
Stateflow非常适合为有限状态机系统进行建模，有限状态机系统我们后续再学习。Sateflow基本组成要素为状态、转移及数据（数据、事件or消息），以上要素全部齐全且正确被联系在一起，stateflow才能够正确运行。
创建Chart
Chaart为stateflow编程的“画布”。打开Library，在Simulink中插入chart，即可进行开始建立模型了。
添加状态和转移
点击左侧state，即可向画布中放入框框，代表着不同的状态。
在框框的边缘点击，向外拖，即可出现箭头，用它将两个状态连接起来，即可创建转移。转移是一种行为，就是中间这个箭头。
添加数据
此处的on与off，是状态的名称，而其中的swi_tch为一个变量，因此需要在模型中添加这个变量，否则无法运行。点击Symbols Pane，右侧会弹出一个变量管理器。
可以看到管理器可以添加三种类型的变量，分别为数据、事件与消息。这里我们就不展开学习后面两个了，后面再结合更好地例子去学习。swi_tch这个变量，此处为一个数据。因此点击add data即可添加它了。
假如先画好了staflow，再想到添加变量，也很简单。如下，我新加入了一个word变量，还在pane中添加了一个data。可以看到一个标红，一个标黄了。
点击红色警告，stateflow会告诉你这个变量你加入了，但是没有定义，这时候点击右侧的fix即可解决。
点击黄色警告，stateflow会告诉你这个变量没有被使用，问你要不要删除，这里根据需要进行选择即可。
添加的数据，也是有类型之分的。如下，点击左侧的type图标，就会出现一些可以设置的数据类型。这些数据类型我们后续再结合实例慢慢学习。目前在这个模型里，swi_tch为一个只在stateflow内作用的变量，因此设置为loacal data。word是想要输出的，因此设置为output data，并给它一个输出接口。
运行stateflow
完成状态、转移和数据的设定后，这时候点击运行，就可以看到两个状态间在不断地进行转移了，不断地激活off与on状态。
加入word输出变量后，就可以在外面看状态变化对外部的输出效果了（当然直接输出swi_tch也行）。可以看到随着状态机运行，外部能够接收stateflow送出的消息与其进行交互。
