说明：

  • 介绍使用手柄控制walking机器人的方法

相关设备

  • walking机器人套件：

步骤：

  • 新开终端，启动底盘

ros2 launch walking_bringup robot.launch.py

  • 先接好xbox360手柄的接收器，并配对好
  • 新开终端，启动手柄控制

ros2 launch walking_teleop joy.launch.py

  • 按下LB键盘，左边摇杆上下移动，控制前进或后退，右边摇杆左右移动，控制左右转动