说明:

  • 介绍如何查看图像话题

相关设备：

  • Turbot4机器人套件：​​​​

步骤:

  • 启动相机

ros2 launch turbot4_bringup oakd.launch.py

  • 使用ros2 run方法，并指定图像话题/camera/color/image_raw

ros2 run image_view image_view --ros-args --remap image:=/color/preview/image

  • 使用ros2 launch方法，并指定图像话题/camera/color/image_raw

ros2 launch turbot4_visual image_view.launch.py image:=/color/preview/image

效果图：

Turbot4机器人入门教程-应用-查看图像话题_远程控制