TurtleBot4快速入门教程-边建图边导航

原创

创客智造ROS 2023-02-25 00:11:10 ©著作权

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系列文章目录：

说明：

本教程主要介绍如何使用TB4建图时使用导航功能

相关设备

TurtleBot4机器人套件：采购地址

操作步骤

[Remote PC] 启动建图程序

$ ros2 launch turtlebot4_navigation nav_bringup.launch.py slam:=sync

[Remote PC] 启动可视化界面

$ ros2 launch turtlebot4_viz view_robot.launch.py

使用RViz2左上侧工具栏的Nav2 Goal 工具设置导航目标点

TurtleBot4快速入门教程-边建图边导航_机器人

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