Turbot4机器人入门教程-测试IMU

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• ​​Turbot4机器人入门教程-测试键盘​​
• ​​Turbot4机器人入门教程-测试相机​​
• ​​Turbot4机器人入门教程-测试IMU​​
• ​​Turbot4机器人入门教程-测试雷达​​
• ​​Turbot4机器人入门教程-测试里程​​
• ​​Turbot4机器人入门教程-查看TF树和机器人模型​​
• ​​Turbot4机器人入门教程-slam_toolbox算法同步建图​​
• ​​Turbot4机器人入门教程-slam_toolbox算法异步建图​​
• ​​Turbot4机器人入门教程-cartographer算法建图​​
• ​​Turbot4机器人入门教程-gmapping算法建图​​
• ​​Turbot4机器人入门教程-单点导航​​
• ​​Turbot4机器人入门教程-融合建图和导航​​
• ​​Turbot4机器人入门教程-多点导航​​
• ​​Turbot4机器人入门教程-视觉转激光建图-gmaping算法建图​​
• ​​Turbot4机器人入门教程-视觉转激光建图-slam_toolbox算法同步建图​​
• ​​Turbot4机器人入门教程-视觉转激光建图-slam_toolbox算法异步建图​​
• ​​Turbot4机器人入门教程-视觉转激光建图-cartographer算法建图​​
• ​​Turbot4机器人入门教程-rosbag包的录制和回放​​
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• ​​Turbot4机器人入门教程-离线建图-slam_toolbox算法异步建图​​
• ​​Turbot4机器人入门教程-离线建图-cartographer算法建图​​
• ​​Turbot4机器人入门教程-离线建图-gmaping算法建图​​
• ​​Turbot4机器人入门教程-使用统一建图入口​​
• ​​Turbot4机器人入门教程-测试-直行1米测试线速度​​
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• ​​Turbot4机器人入门教程-应用-查看图像话题​​
• ​​Turbot4机器人入门教程-应用-实现拍照功能​​
• ​​Turbot4机器人入门教程-应用-实现录像功能​​
• ​​Turbot4机器人入门教程-应用-读取图片文件并发布图像话题​​

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说明：

• 介绍如何测试turbot4机器人的测试IMU

相关设备：

• Turbot4机器人套件：​​采购地址​​

步骤：

• 新开终端，启动IMU测试

ros2 launch turbot4_tools test_imu.launch.py

• 启动后，会自带打开显示

• 键盘控制

ros2 launch turbot4_teleop keyboard.launch.py

• 机器人旋转, imu也跟着旋转