目录
- lighthouse定位系统入门教程-硬件
- lighthouse定位系统入门教程-软件
- lighthouse定位系统入门教程-安装系统和相关软件
- lighthouse定位系统入门教程-安装客户端
- lighthouse定位系统入门教程-更新固件
- lighthouse定位系统入门教程-配置基站通道（2个基站）
- lighthouse定位系统入门教程-配置基站通道（4个基站）
- lighthouse定位系统入门教程-通过cfclient测试飞行
- lighthouse定位系统入门教程-测试单台无人机起飞和降落
- lighthouse定位系统入门教程-测试单台无人机8字飞行
- lighthouse定位系统入门教程-测试多台无人机方形绕飞
- lighthouse定位系统入门教程-测试无人机圆形飞行
- lighthouse定位系统入门教程-安装生成轨迹包
- lighthouse定位系统入门教程-生成航点和轨迹
- lighthouse定位系统入门教程-单机螺旋上升直线下降
- lighthouse定位系统入门教程-心电图飞行
- lighthouse定位系统入门教程-多边形飞行
- lighthouse定位系统入门教程-圆形飞行
- lighthouse定位系统入门教程-拼字母ABCD
- lighthouse定位系统入门教程-拼数字1234
介绍
- 本教程介绍lighthouse定位系统的硬件配置和硬件部件清单
- Crazyflie无人机集群套件，采购地址
1机灯塔定位套件
- 硬件清单，灯塔套件采购地址
1 x Crazyflie 2.1无人机
1 x lighthouse Deck定位甲板
1 x Crazyradio PA 数传
2 x lighthouse v2定位器
2 x lighthouse v2定位器支架3机灯塔定位套件
- 硬件清单，灯塔套件采购地址
3 x Crazyflie 2.1无人机
3 x lighthouse Deck定位甲板
1 x Crazyradio PA 数传
2 x lighthouse v2定位器
2 x lighthouse v2定位器支架6机灯塔定位套件
- 硬件清单，灯塔套件采购地址
6 x Crazyflie 2.1无人机
6 x lighthouse Deck定位甲板
3 x Crazyradio PA 数传
4 x lighthouse v2定位器
4 x lighthouse v2定位器支架10机灯塔定位套件
- 硬件清单，灯塔套件采购地址
10 x Crazyflie 2.1无人机
10 x lighthouse Deck定位甲板
3 x Crazyradio PA 数传
4 x lighthouse v2定位器
4 x lighthouse v2定位器支架lighthouse v1和v2 参数
Characteristics | Lighthouse V1 | Lighthouse V2 | Note |
Range | ~6m | 6m | Lighthouse V1 range depends on the environment. V2 6m by design. |
Positioning rate | 30Hz (2 base stations) | ~50Hz | V2 rate is independent of the number of base stations |
Num. base stations | 1 - 2 | 1 - 4 | V2 can support up to 16 in hardware, configurable in the Crazyflie-firmware build |
Horizontal angle of view | 120° | 150° | |
Vertical angle of view | 120° | 110° |
