无人船编队 无人车编队 MPC 模型预测控制 多智能体协同控制 一致性 MATLAB 无人车 USV 带原文献 资料转载自：http://Reaku.cn/727975152246.html技术博客文章标题：无人船编队、无人车编队与 MPC 模型预测控制——探讨多智能体协同控制一、背景与主题在智能化控制领域，无人船编队和多智能体协同控制技术的发展备受关注。在此背景下，我们讨论 MPC 模型预测控
8bit逐次逼近型SAR ADC电路设计成品 入门时期的第三款sarADC，适合新手学习等。 包括电路文件和详细设计文档。 smic0.18工艺，单端结构，3.3V供电。 整体采样率500k，可实现基本的模数转换，未做动态仿真，文档内还有各模块单独仿真结果。 资料转载自：http://Reaku.cn/725104802366.html8bit逐次逼近型SAR ADC电路设计解析随着现代电子技术的
车辆轨迹自适应预瞄跟踪控制和自适应p反馈联合控制，自适应预苗模型和基于模糊p控制均在simulink中搭建。 个人觉得跟踪效果相比模糊pid效果好很多，轨迹跟踪过程，转角控制平滑自然，车速在36到72km每小时下，变速下的轨迹跟踪精度误差在10cm范围内，精度很好。。 资料转载自：http://Reaku.cn/709011928063.html车辆轨迹自适应预瞄跟踪控制技术解析随着科技的飞速
SVPWM+死区补偿（基于电流极性)+高频注入法辨识PMSM的dq轴电感（离线辨识）—simulink 资料转载自：http://Reaku.cn/706234656806.htmlSVPWM+死区补偿+高频注入法辨识PMSM的dq轴电感（离线辨识）技术分析一、引言随着电力电子技术的飞速发展，永磁同步电机（PMSM）在众多领域中的应用越来越广泛。为了确保电机性能的稳定性和控制精度，对PMSM的电感
考虑泄流效应的光伏无功优化matlab 以IEEE33节点为例，分析泄流效应下，最佳网络无功补偿方案，程序运行稳定 资料转载自：http://Reaku.cn/679795515686.html光伏无功优化及泄流效应分析：以MATLAB实践为例一、引言随着光伏技术的快速发展，其在电力系统中的应用越来越广泛。光伏电站的发电量与系统中的无功功率流动密切相关，特别是在电网中存在泄流效应的情况下。因此，
单电阻采样 基于单电阻采样的相电流重构算法 keil完整工程。 单电阻采样 f103的单电阻，完整工程，带文档，带硬件资料。 f3平台的单电阻完整工程，代码详细注释。 还有微芯的单电阻smo代码加文档 具体如截图请看下 相关资料转载自：http://Reaku.cn/666346478102.html单电阻采样与基于单电阻采样的相电流重构算法详解一、引言在现代电力电子技术中，相电流重构算法对于提高
simpack软件与ansys,abqus联合仿真求解车桥耦合，地震波浪荷载联合仿真分析，全教程模型。abaqus-simpack车轨耦合振动分析abaqus-simpack车轨桥耦合振动分析ansys-simpack车轨桥耦合振动车桥耦合叠加地震波浪荷载 相关资料转载自：http://Reaku.cn/712528166051.htmlsimpack软件与ANSYS、ABQUS联合仿真求解车桥耦
五相电机邻近四矢量SVPWM模型_MATLAB_Simulink仿真模型包括： （1）原理说明文档（重要）：包括扇区判断、矢量作用时间计算、矢量作用顺序及切换时间计算、PWM波的生成； （2）输出部分仿真波形及仿真说明文档； （3）完整版仿真模型：Simulink仿真模型； 注意，只包含五相电机邻近四矢量SVPWM算法，并非五相电机双闭环矢量控制，如果想要五相电机双闭环矢量控制资料，另一个链接。
五相电机双闭环矢量控制模型_采用邻近四矢量SVPWM_MATLAB_Simulink仿真模型包括： （1）原理说明文档（重要）：包括扇区判断、矢量作用时间计算、矢量作用顺序及切换时间计算、PWM波的生成； （2）输出部分仿真波形及仿真说明文档； （3）完整版仿真模型：包括邻近四矢量SVPWM模型和完整双闭环矢量控制Simulink模型； 资料介绍过程十分详细，零基础手把手教学，资料已经写的很清楚相
时变动态分位数CoVaR、delta-CoVaR，分位数回归 △CoVaR测度 溢出效应 动态 Adrian2016基于分位数回归方法计算动态条件在险价值。 R语言代码，代码更换数据就能用，需要修改的地方都已标明，并且举例怎么修改 每一行代码都有注释，一次可以计算出所有结果，不需要像Eviews一样两两重复计算。 例子为31家金融机构11-22年数据，包含4个宏观状态变量，计算结果见下图。 相关
MATLAB代码：基于分布式优化的多产消者非合作博弈能量共享 关键词：分布式优化 产消者 非合作博弈 能量共享 仿真平台: matlab 主要内容：为了使光伏用户群内各经济主体能实现有序的电能交易，提出了一种基于光伏电能供需比（SDR）的内部价格模型。 在考虑经济性和舒适度的基础上，提出了用户参与需求响应（DR）的效用成本模型。 由于内部电价是以各时段光伏用户群内的供需比为基础，用户之间针对电价的
opcda转mqtt 相关资料转载自：http://zpooz.cn/689093498861.htmlOPC DA转MQTT技术解析随着物联网技术的快速发展，越来越多的设备开始接入网络，数据交换成为关键环节。OPC DA（OLE for Process Control Data Access）作为工业自动化领域的一种数据交换标准，已经广泛应用于各种工业自动化系统中。然而，随着MQTT（Messa
MATLAB代码：基于条件风险价值的合作型Stackerlberg博弈微网动态定价与优化调度 关键词：微网优化调度 条件风险价值 合作博弈 纳什谈判 参考文档：《A cooperative Stackelberg game based energy management considering price discrimination and risk assessment》完美复现 仿真平台：M
配电网优化模型matlab 考虑可转移负荷、中断负荷以及储能、分布式能源的33节点系统优化模型，采用改进麻雀搜索算法，以IEEE33节点为例，以风电运维成本、网损成本等为目标，得到系统优化结果,一共有5张结果图 相关资料转载自：http://zpooz.cn/675566212666.html技术博客文章：配电网优化模型Matlab分析一、引言在电力系统中，配电网优化是一个重要的研究方向。本文
纯电动汽车两档ATM变速箱simulink模型，模型实现了两档AMT换挡策略和换挡过程仿真，内含详细文档和注释模型，可运行 相关资料转载自：http://zpooz.cn/681324703986.html纯电动汽车两档ATM变速箱Simulink模型技术分析一、背景介绍随着新能源汽车技术的不断发展，纯电动汽车逐渐成为市场主流。其中，两档ATM变速箱作为电动汽车传动系统的重要组成部分，
在当今的汽车技术领域，自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，简称ACC）作为一项高级驾驶辅助系统，为驾驶者带来了极大的便利和安全性。ACC系统允许车辆自动调整速度，以保持与前方车辆的安全距离，让驾驶变得更加轻松舒适。然而，要实现更加智能、安全和高效的驾驶体验，ACC系统并非孤立运作，它可以与其他车辆系统协同工作，进一步提升车辆的整体性能。本文将重点探讨协同ACC自适应巡航
FPGA FP计算：Verilog单精度与PID处理大全 摘要：本文聚焦于FPGA中的FP（浮点数）计算，涵盖使用Verilog实现单精度浮点数的处理以及PID（比例-积分-微分）控制处理，并支持四则运算与类型转换。首先阐述了单精度浮点数在FPGA中的表示和存储方式，依据IEEE 754标准，详细介绍其符号位、指数位和尾数位的构成。在此基础上，提供了一系列Verilog代码实现单精度浮点数的加、减
FP-XH PLC 10轴定位（一）多轴定位概述在工业自动化中，多轴定位控制是实现复杂运动轨迹的基础，例如在数控机床、机器人、自动化装配线等设备中，需要精确控制多个轴的位置和运动速度，以完成各种加工、抓取和装配任务。FP-XH系列PLC可以同时控制多达10个轴的运动，每个轴都可以独立地进行位置和速度的控制，并且可以通过协调各轴的运动实现复杂的合成运动轨迹。（二）运动控制方式位置控制模式：通过设定目
Copyright © 2005-2024 51CTO.COM 版权所有 京ICP证060544号
