问题描述：
最近在做的项目是基于LVGL的一个UI设计，用的是SWM341的板子，LVGL版本是8.3。其他功能都OK，但是，当我用按键进行界面切换时，就会出问题，会导致界面卡死（有时），界面刷新不完全，会残存一些色块在屏幕上，只有再次切换界面时，才会消失，还有在第一个界面跳转到第二个界面时，会有一些label的图像或者文本会显示出来，但很快就消失了，而同样的切换，由屏幕触摸进行切换时就不会卡住，就很奇怪。
相关代码：
void KeyTimer() // 处理按键事件
{
// 此处读取按键键值，并进行处理
key = KeyCodeScan();
KeyValueProc(key);
key = 0; // 处理完置为0
}
// 在KeyValueProc函数中，会对按键键值进行判断，从而触发LVGL的信号发送函数：
lv_event_send(CurrentWindow, LV_EVENT_CLICKED, NULL); // 给当前界面发送按下的信号
// 在界面接收到信号后，会对信号进行处理，进行界面的切换
static void CurrentPageEventCbk(lv_event_t *event)
{
lv_event_code_t code = lv_event_get_code(event);
lv_obj_t *obj = event->current_target;
if (code == LV_EVENT_CLICKED) // 接收到信号
{
lv_obj_del(obj); // 删除当前界面
SetCurrentWindow(parentPage); // 设置当前界面为父界面，父界面，是界面创建时传入的一个指针，存储上一个界面。
}
}
// 同样的，obj这个控件被点击时，也会发送LV_EVENT_CLICKED这个信号，也是进入上面这个函数
// 所以触摸点击切换和按键点击切换实际上走的是同一个函数。
// SetCurrentWindow函数的作用是将当前界面的指针存储在全局变量中：
void SetCurrentWindow(void *window)
{
CurrentWindow = window;
}实际上的界面切换是通过删除当前界面，以显示上一个界面来实现的。
问题分析：
既然按键跟屏幕实际都是走的同一个函数，而屏幕切换没有问题，那么说明函数本身是没有问题的，问题就出现在其他地方。经过不断的调试，排查，发现这两个触发点不同，按键触发是在FreeRTOS的第二个任务，也就是第二个线程里面的一个定时器实现的，而屏幕触发是在另一个任务（线程）中，两个属于不同的线程，但都是对同一个函数进行操作，这就可能就导致线程安全的问题了，对临界资源的抢占使用可能导致界面的卡顿，甚至死机。
问题解决：
解决方法有两个：
第一个：上锁，保证一个线程在调用时，另一个线程无法进入。
第二个：既然分为两个线程会有问题，那么就在同一个线程里面处理按键。
由于FreeRTOS的锁没怎么使用过，不太熟悉，所以我就采取了第二种方法。
由于在LVGL v8里面取消了原本的lv_task_create，只有lv_timer_create，只能创建定时器了，所以将KeyTimer()这个函数放置到LVGL的定时器任务里面去，如下：
lv_timer_create(KeyTimer, 50, NULL); // 开启定时器，处理按键事件修改完成后，再来验证，没有问题了，界面切换灰常丝滑，没有残存的色块了。
总结一下：线程安全十分重要，采用多线程时要时刻关注各个线程的资源使用！！！
