在Ubuntu 18.04上安装PCL（Point Cloud Library）可以通过以下步骤完成

ubuntu18.04下安装PCL教程。 - 蓝易云服务器_Ubuntu

  1. 更新系统：
    在终端中运行以下命令以更新系统软件包列表和已安装的软件包：
sudo apt update
sudo apt upgrade
  1. 安装依赖项：
    安装PCL所需的依赖项。在终端中运行以下命令：
sudo apt install libpcl-dev
  1. 验证安装：
    安装完成后，可以使用以下命令验证PCL是否正确安装：
pcl_viewer

如果一切正常，将打开一个PCL视窗，并显示PCL示例点云数据。

现在，您已经成功在Ubuntu 18.04上安装了PCL。您可以使用PCL库进行点云处理和分析，以及开发自己的应用程序。根据您的具体需求，您可能还需要安装其他PCL相关的软件包和工具。