STM32F103ZET6-KQM6600空气质量传感器

KQM6600空气传感器原理图

相关知识详细介绍

传感器：

数字型传感器：数字信号

关注：接口（UART,单总线，IIC，SPI...）

单总线比如：DHT11（DOUT接口）

模拟型传感器：模拟信号（电压，电流）

电压：ADC,

如果电压太大就需要硬件电路缩小

如果电压太小，就需要硬件电路放大

电流：(4--10mA)串联高精度的采样电阻，把电流转化成电压，然后再通过ADC采集

各种电平：

TTL   232  485   USB

TTL  232  485本质上都是串口电平，但是电平规范不一样

TTL:单片机的串口，ESP8266,KQM6600这些串口接口一般都是TTL电平

电脑收TTL电平的数据

232：232芯片，将TTL电平转化为232电平

485电平：TTL通过485芯片，转换成485电平

USB电平：TTL通过CH340将TTL电平转换成USB电平

获取模块数据手册的途径：

1.       官网

2.       立创商城

3.       淘宝客服要

4.       供应商要

5.       百度

KQM6600简介

看手册关注的点：

（1）供电电压

（2）通信接口(TTL  232  485)

（3）如何获取数据

波特率、输入电压

数据格式

预热阶段：设备刚开机，可能测的不准，稳定一段时间之后，才准确（一般采集气体的传感器都是如此）

休眠控制（有低功耗需求时用到）

KQM6600硬件层

型号与引脚描述

使用电路连接示意图

数据格式

校验和：保证双方数据数据传输的准确：

自己计算的校验和要和对方传递的校验和一致，表示数据没有问题

KQM6600.C

#include "kqm6600.h"
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "stdio.h"
#include "string.h"
KQM Kqm;//定义KQM6600相关的变量
SENSOR Sensor;//传感器参数
/*

串口
PA2  TX 复用推挽输出 确定牧师1看官方例程  2参考手册8.1.11
PA3  RX
*/
void KQM6600_Config(void)
{
	//1.开时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	//2.定义结构体
	GPIO_InitTypeDef My_TX2={0};
	//3.定功能-------KQM6600只需要接收数据不需要发送  
	My_TX2.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	My_TX2.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
	My_TX2.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	//4.传地址
	GPIO_Init(GPIOA,&My_TX2);
	My_TX2.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//工作模式  (1)参考官方例程  (2)参考手册8.1.11
	My_TX2.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;  //引脚	
	GPIO_Init(GPIOA,&My_TX2);	
	//5.开USART2时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
	//6.定义串口结构体
	USART_InitTypeDef My_Uart2={0};
	//7.定功能
	My_Uart2.USART_BaudRate=9600;//波特率
	My_Uart2.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
	My_Uart2.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//发送模式--接收功能
	My_Uart2.USART_Parity=USART_Parity_No;
	My_Uart2.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
	My_Uart2.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
	//8.传地址
	USART_Init(USART2,&My_Uart2);
	//9.使USART1使能
  USART_Cmd(USART2,ENABLE);
//	 UART1_NVIC_Config();

	
	//10定义结构体
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct={0};

	//11.给结构体赋值
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;  //中断通道
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   //使能对应的中断
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级    void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //次级优先级   两个优先级的参数要和分组函数NVIC_PriorityGroupConfig保持一致
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	//12开启需要的中断
	//void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState); stm32fo1x_usart.h 371行
	USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启接收中断
	USART_ITConfig(USART2,USART_IT_IDLE,ENABLE);//开启空闲中断
}

void USART2_IRQHandler(void)
{
	uint8_t date=0;
	//ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);
	//void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);stm32f10x_usart.h  392行
	//1.判断中断是否触发
	if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)==SET)
	{
		//2.编写中断服务函数执行内容
		date=USART_ReceiveData(USART2);//读到的内容
		Kqm.R_Buff[Kqm.R_Length++]=date;
		if(Kqm.R_Length>=100)
		Kqm.R_Length=0;//避免数组越界
		//3.清除中断标志位
		USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
	}
	if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_IDLE)==SET)//空闲情况
	{
		//参考手册25.6.4位4的介绍 软件序列清除 先读USART_SR寄存器再读USART_DR寄存器
		date=USART_ReceiveData(USART2);
		Kqm.R_Idle=1;//检测到数据位为1，表示接收完毕
	}
}
//数据接收完成，调用处理函数
void KQM_Handle(void)
{
	uint8_t temp_date=0;//存放校验和
	if(Kqm.R_Idle==1)
	{
		//触发空闲，数据接收完成
		Kqm.R_Idle=0;
		if(Kqm.R_Buff[0]==0x5F)
		{
			//说明帧头（地址码）正确
			temp_date=Kqm.R_Buff[0]+Kqm.R_Buff[1]+Kqm.R_Buff[2]+Kqm.R_Buff[3]+Kqm.R_Buff[4]+Kqm.R_Buff[5]+Kqm.R_Buff[6];
			if(temp_date==Kqm.R_Buff[7])//地址码加数据位等于校验值
			{
				//校验通过
				Sensor.voc=((Kqm.R_Buff[1]<<8)+Kqm.R_Buff[2])*0.1;
				Sensor.ch20=((Kqm.R_Buff[3]<<8)+Kqm.R_Buff[4])*0.01;
				Sensor.co2=((Kqm.R_Buff[5]<<8)+Kqm.R_Buff[6])*0.01;
				printf("voc=%.2f ch20=%.2f co2=%d\r\n",Sensor.voc,Sensor.ch20,Sensor.co2);
			}
		}
		memset(Kqm.R_Buff,0,sizeof(Kqm.R_Buff));//收集完要清理数据，下次从头接收
		Kqm.R_Length=0;//这两条数据需要成对使用
	}
}

KQM6600.H

#ifndef __KQM6600_H_
#define __KQM6600_H_
#include "stm32f10x.h"
#define KQM_R_Buff_Length  10
void KQM6600_Config(void);
void USART2_IRQHandler(void);
void KQM_Handle(void);
typedef struct 
{
	uint8_t R_Buff[10];//接收缓冲区
	uint8_t R_Length;//接收长度
	uint8_t R_Idle;//接收空闲标志位
}KQM;

typedef struct 
{
	float voc;
	float ch20;
	uint16_t co2;
}SENSOR;
extern SENSOR Sensor;
#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "BEEP.h"
#include "TIME6.h"
#include "Delay.h"
#include "uart1.h"
#include "stdio.h"
#include "exti.h"
#include "string.h"
#include "kqm6600.h"
int main(void)
{
	//中断优先级分组
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断优先级分组  分组决定了NVIC结构体和抢占、次级选择的数
	KQM6600_Config();
	UART1_Config();//因为用的printf函数在此函数内定义
	printf("程序进入主循环\n");
	BEEP_Config();
	while(1)
	{
		if(Sensor.voc>3)
		{
			BEEP_ON();//当采集到的空气数据大于相关设定值就报警
		}
		KQM_Handle();
	}
}

完结撒花