1、智能指针初始化（pcl库）智能指针在用的时候一定要初始化①在函数里面进行初始化pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_source (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>)这里的Ptr就是智能指针，所以只看到过cloud的创建部分，而通常没有cloud的delete部分。②在类里面初始化类内部初
1、点云类型pcl::PointCloud包含一个域，作为储存点集的容器，这个域是PointT类型的，PointT是基本的点的表现形式，包括PointXYZ、PointXYZRGB、Normal等。PointCloud被定义在point_cloud文件中。1.1成员变量points：保存点云的容器，类型为std::vector<PointT>is_dense：bool类型（true/f
1、几种常见场景1.1vector<int>&nums;1） int &nums：一个整型变量的引用2） vector nums：nums是一个容器变量，容器名称为vector，容器内存的数据为int型3） vector &nums：nums为一个引用，引用的内容是vector这个容器内部存放的整型数据//1) 创建一维vector vector<int&
1、使用方法 1.1创建一维vectorvector<int>nums;//不指定长度vector<int>nums(n); // 指定长度为n添加元素nums.push_back(1);//直接从数组末端添加nums[i] = 1;//直接赋值给第i个位置删除元素nums.resize(nums.size-i); //直接将数组长度减小，某种方式上删掉了后面i个nums.
1、容器特性1）顺序序列顺序容器中的元素按照严格的线性顺序排序。可以通过元素在序列中的位置访问对应的元素。2）动态数组支持对序列中的任意元素进行快速直接访问，甚至可以通过指针算述进行该操作。操供了在序列末尾相对快速地添加/删除元素的操作。3）能够感知内存分配器的容器使用一个内存分配器对象来动态地处理它的存储需求。2、基本操作a. 头文件#include<vector>b. 创建vect
1、Vector介绍1.1vector基本概念vector与普通数组区别：不同区别是数组是静态空间，而vector可以是动态扩展。动态扩展：并不是在原空间之后续接新空间，而是找更大的内存空间，然后将原始数据拷贝新空间，释放原空间。vector在C++标准模板库中的部分内容，它是一个多功能的，能够操作多种数据结构和算法的模板类和函数库。vector中文偶尔译作“容器”，但并不准确。它是一个多功能的，
1、for循环，如果循环体内只有一条执行语句时，可以不用加大括号2、empty()函数，output如果不为空，output.empty()=false；为空时返回的是true，执行empty内部的句子，所以if(!cloud_line->empty()){}就是cloud_line不为空时，执行内部的语句。3、auto是一个C/C++语言存储类型，仅在语句块内部使用，初始化可为任何表达式，
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