Linux系统是一款广泛应用于各种设备的操作系统，包括电脑、服务器、手机等。在Linux系统中，USB OTG（On-The-Go）驱动是非常重要的功能之一。

USB OTG是USB On-The-Go的缩写，指的是一种USB规范，允许设备在没有主机的情况下直接连接到其他USB设备。这种功能在移动设备上特别有用，因为它可以让用户在不需要电脑或其他主机的情况下直接连接手机或平板电脑到其他设备上，如打印机、键盘、鼠标等。

在Linux系统中实现USB OTG功能，需要相应的驱动程序来支持。Linux内核已经提供了一些USB OTG驱动程序，用户可以根据需要进行配置和编译。其中，与USB OTG相关的驱动主要包括USB驱动、USB设备驱动、USB主机驱动等。

USB OTG驱动在Linux系统中的作用包括但不限于以下几个方面：

1. 支持USB设备的检测和识别：USB OTG驱动可以帮助系统检测和识别连接到设备的USB设备，并为其分配相应的驱动程序。

2. 支持USB设备的通信：USB OTG驱动可以实现USB设备之间的通信，包括数据传输、文件共享等。

3. 支持USB设备的控制：USB OTG驱动可以控制USB设备的工作状态，如启动、停止、重启等。

4. 支持USB设备的充电功能：USB OTG驱动可以实现USB设备的充电功能，让用户方便地给手机、平板等设备充电。

总的来说，USB OTG驱动在Linux系统中扮演着非常重要的角色，为用户提供了更加便利的连接和使用体验。用户可以通过配置和编译相应的驱动程序，实现设备之间的无缝连接和数据传输。希望未来Linux系统在USB OTG功能上能够不断完善，为用户带来更好的使用体验。