文章目录
- 系列文章目录
- 一、Free-Rtos是什么？
- 二、在stm32工程模板里如何使用free-rtos系统
- 1.如何在官网下载free-rtos源码
- 2.如何在stm32工程中使用free-rtos系统
- 总结
前言
程序需要沉淀沉淀再沉淀
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、free-rtos是什么？
这里我就直接参考正点原子资料了。
二、在stm32工程模板里如何使用free-rtos系统
1.如何在官网下载free-rtos源码
下载free-rtos源码链接：FreeRTOS Real Time Kernel （RTOS） - 浏览 /FreeRTOS at SourceForge.net
打开以后出现一下界面：
这里我选择9.0.0版本来讲解，点击进去跳转到以下界面：
这里面有zip和exe文件，大家任意选择其中一个下载就好，下载后：
打开以上这个exe文件，会提示保存的路径，然后源码就会放在这里。这里就不做介绍了
其中FreeRTOS和 FreeRTOS-plus这2个文件夹就是源码，plus说白了就是功能会多一点，跟苹果手机plus理解是一样的，如果只是学习free-rtos系统，plus这个文件夹里的源码就不需要用到了。
打开FreeRTOS文件夹出现以下：
其中：Demo文件夹就是freerots的相关例程，
License文件夹就是相关的许可信息，
Source文件夹就是freerots的庐山真面目了，就是源码，打开之后：
其中这6个.c文件就是移植freertos时候需要用到了的，很重要。include文件就是包含的头文件，这里就不做过多的介绍了，接下来看看protable文件夹：
其中keil、 MenMang、RVDS这3个文件，移植的时候也需要用到，他们分别是：使用MDK编译环境需要用到的文件、管理内存的一些文件、使用MDK编译环境所需的文件。这里重点讲解以下RVDS文件，玩过32的同学对这个文件命应该不陌生吧，里面就是不同架构的MCU：
这里我使用的是stm32f103zet6，所以就要用到ARM_CM3文件夹了，打开该文件夹后发现有一个.c和.h文件，这2个文件也是移植的时候所必须要的。
接下来就让我们正式的移植该系统吧！
2.如何在stm32工程中使用free-rtos系统
这里我随便找了正点原子的一个例程：
我们要新建一个文件夹，这里我命名为：FreeRTOS
然后打开该工程后：
新建2个分组：FreeRTOS_CORE和FreerRTOS_PORTABLE
分别将刚刚我提到的.c文件依次添加：
添加完.c文件后，就要添加对应的头文件了：
添加完后编译一下会发现找不到FreeRTOSConfig.h文件
这个文件就在我刚刚说的例程里面随便找一个复制过来，具体放到哪个文件夹就随意，自己决定。
然后再编译一遍，就没有错误了。
这里还没有完成freertos的移植，还需要配置以下3个.c文件：
下个章节再介绍怎么更改这3个文件吧，现在打字累了哈哈哈哈。
总结
还是那一句话：程序需要沉淀沉淀再沉淀。
