本文主要是翻译了 Google 的官方 文档


简介

Android 提供默认的蓝牙协议栈是 BlueDroid ，分为两层：蓝牙嵌入式系统（BTE）和蓝牙应用层（BTA）， BTE 层主要实现蓝牙的核心功能， BTA



Android 4.2 之前，Google 一直应用的是 Linux 官方蓝牙协议栈，即知名老牌开源

BlueZ 。BlueZ 实际上是由高通公司在 2001 年 5 月基于 GPL 协议 release 的一个开源项目，该项目仅 release 一个月后就被 Linux 之父 Linux Torvalds 纳入了 Linux 内核，并做为 Linux 2.4.6 内核的官方蓝牙协议栈。随着 Android 设备的流行，BlueZ 也得到了极大的完善和扩展。例如 Android 4.1 中 BlueZ 的版本升级为 4.93，它支持蓝牙核心规范4.0，并实现了绝大部分的 Profiles。但是从 Android 4.2 即 Jelly Bean 开始，Google 便在 Android 源码中推出了它和博通公司一起开发的 BlueDroid 以替代 BlueZ。虽然因为时间及成熟度的原因，大部分手机厂商在 Android 4.2 中仍继续应用 BlueZ。但是 BlueZ 的创始者，高通公司也将在基于其芯片的 Android 参考设计中去除 BlueZ，并仅支持 BlueDroid。BlueZ 的未来如何笔者姑且不论。不过，能让高通改弦易辙，BlueDroid 自有其合理之处。相比 BlueZ，BlueDroid 最值得称道的地方就是其框架结构变得更为简洁和清晰。另外，借助 HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层），BlueDroid 终于不再和 dbus 有任何瓜葛。( 引用http://code.qtuba.com/article-54306.html )



架构

蓝牙系统服务通过 JNI 来与蓝牙协议栈交互，通过 Binder IPC 来与应用层交互。系统服务给开发者提供各种蓝牙Profile的访问。Android 中的蓝牙总体架构如下图所示：



  • 应用框架层 Application framework 在应用框架层是具体的蓝牙相关应用的代码，这里使用andorid.bluetooth相关的 API 来和蓝牙硬件交互。其内部的实现，是通过 Binder IPC 机制来调用 Bluetooth 进程的；
  • 蓝牙系统服务 Bluetooth system service 蓝牙系统服务位于packages/apps/Bluetooth ，被作为一个 Android 的系统 App。它在 Android 框架层实现了蓝牙的 Service 和 Profile ，并通过 JNI 调用到 HAL
  • JNI 与 andorid.bluetooth对应的 JNI 代码位于packages/apps/Bluetooth/jni ， JNI 层代码调用到 HAL
  • 硬件抽闲层 HAL
  • 蓝牙协议栈 Bluetooth Stack
  • 供应商扩展 Vendor extentions 供应商也可以通过创建 libbt-vendor 并指定这些模块，来添加自己定义扩展和 HCI 层跟踪。

各层之间的交互实例可以参考 这篇


HAL 的实现

蓝牙的 HAL 相关文件在 hardware/libhardware/include/hardware/ ，包括但不局限于以下的文件：

  • bluetooth.h ：这里包含蓝牙硬件的接口定义；
  • bt_gatt.h , bt_gatt_client.h , 和 bt_gatt_server.h ：这里包含 GATT profile 相关的接口定义；
  • bt_hf.h ：HFP profile 相关接口的定义；
  • bt_hh.h ：HID host profile 相关接口的定义；
  • bt_hl.h ：HDP profile 相关接口的定义；
  • bt_mce.h ：MAP profile 相关接口的定义；
  • bt_pan.h ：PAN profile 相关接口的定义；
  • bt_rc.h ：AVRCP profile 相关接口的定义；
  • bt_sock.h ：RFCOMM profile 相关接口的定义；

值得注意的是，Android 中蓝牙并不局限于 HAL 中暴露的这些特性和 Profile。BlueDroid


自定义蓝牙协议栈

如果使用了默认的 BlueDroid 协议栈，但是想加入一些自定义功能，可以这样做：

  • 自定义蓝牙 Profile -- 如果你想要添加一个在 Android 的 HAL 中未定义的蓝牙 Profile，你必须提供一个额外的 SDK 供开发者下载，并且确保 API 在蓝牙系统进程的应用中可用（ packages/apps/Bluetooth ），并添加 Profile 的实现到 BlueDroid 中（ external/bluetooth/bluedroid ）；
  • 自定义供应商扩展和配置修改 -- 你可以通过创建 libbt-vendor 模块来添加例如额外的 AT 命令或者设备特定的配置。可以参考 vendor/broadcom/libbt-vendor 目录的例子；
  • Host Controller Interface (HCI) -- 你可以通过添加 libbt-hci 模块来提供你自己的 HCI 接口（主要用来做调试跟踪）。参考 external/bluetooth/hci 目录的例子。