一. 将bootloader烧入SD卡
1.格式化SD卡(不挂载)：  fdisk  /dev/sdx      -d 删除  -n  新建分区  -w 保存退出   6～default  sdx1
两种格式化方式：  mkfs   -t  vfat  /dev/sdx1
mkfs.vfat    /dev/sdx1
2.将bootloader烧入SD卡：  注意--不挂载
./sd_fusing.sh  /dev/sdx    执行后将SD卡插入开发板，在minicom中启动
注：分区是对整个设备进行操作(sdx)而不是(sdx1)
二.  将Linux/Andriod系统烧入SD卡，进而固化EMMC中运行
1.格式化SD卡(不挂载)：  fdisk  /dev/sdx      -d 删除  -n  新建分区  -w 保存退出   6～default  sdx1
两种格式化方式：  mkfs   -t  vfat  /dev/sdx1
mkfs.vfat    /dev/sdx1
2.将Linux/Andriod系统烧入SD卡(不挂载)：
./sd_write   /dev/sdb     ../images/Superboot.bin
3. 将image复制到sdx1中(先挂载)：
mount /dev/sdx1  /media
cp   images   /media/*
三.  Linux内核的烧写
minicom常用命令：
printenv  ：打印环境变量
bootargs  ：启动参数，决定内核启动后根文件系统如何挂载
bootcmd   : 用于实现内核的自启动
help，bootm，mmc  list，mmcinfo  0，ext2format，ext2load
1.分区：     fdisk   -p    1    打印分区信息
fdisk   -c    1    320    2057   520    (能且只能)分成四个分区 (剩余空间自动为一份分区)
2.格式化：    fatformat      mmc      1：1
ext3format    mmc      1：2
ext3format    mmc      1：3
ext3format    mmc      1：4
3.烧写bootloader到EMMC：
emmc  open   1   --打开emmc
mmc　　write　　1　　40000000　　0　　10
mmc　　write　　1　　40000000　　10　 20　　　　这些逻辑块数都为16进制数
mmc　　write　　1　　40000000　　30　 290
mmc　　write　　1　　40000000　　2c0　 ba
emmc  close   1　　--关闭emmc
注：到这一步可以EMMC方式重启，把linux内核从pc传到开发板，利用minicom传送
然后  bootm   40008000   //启动内核
4. 烧写linu内核和根文件系统到EMMC的第二 三分区：
第一步: 使开发板挂载到nfs虚拟文件系统
mkdir  /nfsroot
添加    /nfsroot　*(rm,sync,no_root_squash)   到 文件 /etc/exports
重启nfs服务          service　nfs 　restart
拷贝inittab文件     cp   inittab   /nfsroot/etc
设置启动参数         set  bootargs  "root=/dev/nfs  nfsroot=192.168.0.222:/nfsroot  ip=192.168.0.20
lcd=S70  console=ttySAC0,115200  init=linuxrc"
保存                    save
注意：  Ctrl + A(松开)    W  :打开自动换行(由于变量太多，必须自动换行)
第二步：利用虚拟文件系统拷贝内核和根文件系统
将内核拷贝到EMMC的第二个分区
挂载　mount  /dev/mmcblk0p2   /mnt
拷贝内核   cp  zImage   /mnt   (在pc机中先将zImage拷贝到共享目录nfsroot中)
卸载EMMC第二分区   umount  /mnt
将根文件系统拷贝到EMMC的第三个分区
挂载　mount  /dev/mmcblk0p3   /mnt
拷贝根文件系统   cp  root_qt*   /mnt   (在pc机中先将root_qt*拷贝到共享目录nfsroot中) //有错
卸载EMMC第三分区   umount  /mnt
拷贝inittab--根文件系统缺失部分
PC端：  cp  inittab    /nfsroot/etc/
minicom开发板：cp  /etc/inittab   /mnt/etc
注：之后手动复位，从EMMC启动，下一步在minicom中设置环境变量
5.设置变量:
设置内核自启动   set  bootcmd  "ext2load  mmc  0:2  40008000  zImage;bootm 40008000"
设置启动参数     set  bootargs  "root=/dev/mmcblk0p3  console=ttySAC0,115200 init=linuxrc  lcd=S70"
保存                 save
注：EMMC有四个分区 ，其中：      第一个分区        bootloader
第二个分区        内核
第三个分区        根文件系统
2016-01-19