点亮LED灯
实际应用
打开树莓派，在终端中查看引脚编码
可以看到，30号引脚是接地引脚，0V，7号引脚是GPIO引脚，只需要控制7号引脚输出高低电平就可以实现LED灯的亮与灭。7号引脚的BCM编码是4。
控制引脚的基本代码如下：
gpio -g mode 4 out #设置引脚为输出模式， -g表示是以BCM编码
#去掉这个参数表示以wiringPi编码方式
gpio -g read 4 #读取当前引脚的状态
gpio -g write 4 1 #设置引脚为高电平
gpio -g write 4 0 #设置引脚为低电平连接，led灯亮与不亮的状态如下：
控制GPIO引脚的多种方式
第一种
输入以下代码选定GPIO引脚
cd /sys/class/gpio #进入GPIO目录
ls #查看GPIO目录中的内容注意这是用BCM编码
echo 引脚编码> export #GPIO操作接口从内核空间暴露到用户空间
#执行之后该目录下会增加一个引脚文件如图，增加引脚文件后，输入cd gpio4进入目录，就可以使用终端命令控制引脚
使用GPIO开始控制
echo out > direction #设置输出
echo 1 > value #输出高电平
echo 0 > value #输出低电平注销GPIO引脚
cd .. #返回上一级目录
echo 4 > unexport #注销GPIO4接口第二种：使用python的方法
编写python代码如下，在树莓派中跑动代码即可
以下代码的作用就是让led灯闪烁十次
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
GPIO.setmode(GPIO.BCM) #采用BCM编码
GPIO.setup(4,GPIO.OUT) #指定使用4号编口
for i in range(1,10):
GPIO.output(4,GPIO.HIGH)
sleep(1)
GPIO.output(4,GPIO.LOW)
sleep(1)
GPIO.cleanup()串行通讯接口
串行通讯接口简称串口，采用串行通信的方式一位一位的按照顺序传送。
优点是通信线路简单，只要一对一传输线即可，实现双向通信能够大大降低成本，适用于远距离通信。
缺点就是传输速度较慢。
树莓派的外设一共包括两个串口：一个是硬件串口，一个是mini串口。
硬件串口由硬件实现，有独特的波特率时钟源，性能高，可靠
mini串口性能低，功能简单。
在树莓派上，引脚8（发送，也叫TXD）和引脚10（接收，也叫RXD）是作为主串口的收发端。
树莓派的串口（UART）
树莓派的串口被分为主串口和辅助串口。
主串口：可以通过引脚通讯
辅助串口：不能使用GPIO引脚通讯，被默认分配给蓝牙端。
默认情况下，mini串口是禁用的。
用串口进行通讯步骤
1.准备待调试的硬件串口
2.安装minicom串口助手
3.电脑安装串口调试工具‘
4.使用USB转TTL工具连接电脑和树莓派，开始通讯
第一步
先用以下查看串口打开情况
ls /dev -al打开mini串口
再查看串口时可以看见mini串口，但是我们的硬件串口仍然是辅助串口，所以需要将硬件串口设置为主串口。
sudo nano /boot/config.txt在文章末尾添加上两行代码
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
force_turbo=1之后我们再查看串口时，硬件串口就变成了主串口。
第二步
在树莓派上安装minicom串口助手
sudo apt-get install minicom在电脑上安装串口调试工具。之后将两者相连即可。
之后的明天再学。。。
