一.Python的包搜索路径
Python会在以下路径中搜索它想要寻找的模块：
1. 程序所在的文件夹
2. 标准库的安装路径
3. 操作系统环境变量PYTHONPATH所包含的路径
二.报错SyntaxError: Non-ASCII character '\xe5' in file /home/cwq/motion_detector/src/cwq98/src/Model/centroidtracker.py on line 12, but no encoding declared; see http://python.org/dev/peps/pep-0263/ for details
当你使用使用python3写好的python程序使用python2运行时，或者在运行你的python程序时，出现了一下错误：
SyntaxError: Non-ASCII character ‘\xe5’ in file figure4_5.py on line 22, but no encoding declared; see http://www.python.org/peps/pep-0263.html for details
这是因为程序编码有问题，只需要在你程序开始的地方加入（程序最最顶端）以下代码即可：
#!usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
三.报错
Traceback (most recent call last):
File "/home/cwq/motion_detector/src/cwq98/src/motion_detector.py", line 9, in <module>
from Model.centroidtracker import CentroidTracker
File "/home/cwq/motion_detector/src/cwq98/src/Model/centroidtracker.py", line 5, in <module>
from scipy.spatial import distance as dist
ImportError: No module named scipy.spatial
犯错误：调用Python对象时，超出了最大递归深度
Traceback (most recent call last):异常
通常很难出现这样的错误。只能一点点排除：
1.磁盘空间满了。 比如/tmp, /var 或者是/分区满了。
2.文件读写错误，在临时目录里，某些文件被锁，无法读写导致
3.内存不足（这个可能性小），你可以将占用内存多的程序去掉
4.你是在虚拟机里运行，可能内存访问函数不能正确使用
5.有防火墙的问题
6.可能是权限的问题，比如某些程序需要超级用户的权限
7.程序本身有BUG，它预留的计算空间不够。你可以检查一下配置什么的，看看有没有设置预加载内存的配置。
通常space是指磁盘空间， memory是指内存。
#举个栗子(函数递归调用)
def f1():
print('===>f1')
f2()
def f2():
print('===>f2')
f1() #再次调用函数f1
f1()# 运行代码拉到很后面会报错:Traceback (most recent call last)RecursionError: maximum recursion depth exceeded while calling a Python object 调用Python对象时，超出了最大递归深度。
四.def __init__(self)是用于初始化类。
1.def __init__(self)，不带参数，此处借鉴另一位博主的程序做一下分析
class Game: # 定义类Game
def __init__(self): # 创建类中的函数，也叫方法
self.name = None
self.score = None def print_score(self):
print("%s score is %s" % (self.name,self.score)) s1 = Game() # 创建对象s1
s1.name = "Tom"
s1.score = 8 s1.print_score()在此例中，__init__(self)里没有设置其他的参数，但是在本方法内部有两个属性{name，score}。它是允许定义一个空的结构的，当来新数据时再往里面添加。不过本方法在使用的时候需要事先实例化，然后再进行赋值操作，如横线处所示。
2.def __init__(self，参数)，带多参数
class Game: # 定义类Game
def __init__(self, name, score): # 创建类中的函数，也叫方法
self.name = name
self.score = score def print_score(self):
print("%s score is %s" % (self.name,self.score)) s1 = Game("Tom", 8) # 创建对象s1
s1.print_score()
在此例中，__init__(self)里直接设置了其他的参数，也就是说在定义方法的时候就直接把{name，score}给设置好了。故在创建对象的时候必须同样填入属性值，如横线处所示
五.for i in enumerate(): 解析
enumerate就是枚举的意思，把元素一个个列举出来，第一个是什么，第二个是什么，所以他返回的是元素以及对应的索引。
line = [1,2,3,4,5,6,7,8,9]
for i,j in enumerate(line):
print(i,j)
#以下是输出结果
0 1
1 2
2 3
3 4
4 5
5 6
6 7
7 8
8 9
#eg2:
line = ["a","b","c","d","e"]
for i,j in enumerate(line):
print(i,j)
#output:
0 a
1 b
2 c
3 d
4 e六.python — argparse模块，及Pycharm传递参数给argparse
argparse 模块可以编写用户友好的命令行接口。
程序定义它需要的参数，然后 argparse 将弄清如何从 sys.argv 解析出那些参数。 argparse 模块还会自动生成帮助和使用手册，并在用户给程序传入无效参数时报出错误信息。
一、argparse用法
主要有三个步骤：
创建 ArgumentParser() 对象
调用 add_argument() 方法添加参数
使用 parse_args() 解析添加的参数
示例demo如下：
以深度学习中经常出项的的演示demo为例
# 导入包
import argparse
# 创建解析器
ap = argparse.ArgumentParser()
# 添加位置参数(positional arguments)
ap.add_argument("-i", "--input", required=True,
help="path to the input folder")
ap.add_argument("-m", "--model", required=True,
help="path to the model file")
args = vars(ap.parse_args())
print(args)
print(args["input"],args["model"])
用来创建参数的对象.
七.在pycharm 虚拟环境python2.7中运行cv_bridge 报错
ibcv_bridge.so cannot open shared object file
解决办法： 在pycharm中编辑configuration， 添加
LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/ros/kinetic/lib
