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mob64ca1417eedd 2025-01-09 14:22:04

文章标签 STM32ymodem最新版本更新内容 USB LabVIEW Endpoint 描述符 文章分类 机器学习人工智能

移植STM32固件库用于HID双向通信

USB的应用中HID类是比较常见的方式。通过修改STM32 USB固件库V4.0的JOYSTICK应用，我们实现一个双向USB通信。
一、移植
使用STM32源程序为点亮LED灯程序。
首先将USB固件库中有用的函数复制到源函数中，建立LIB文件夹其中放入USB2.0协议函数

STM32ymodem最新版本更新内容_描述符

建立CFG文件夹放入USB应用函数

STM32ymodem最新版本更新内容_LabVIEW_02

将两个文件夹都放到源工程目录下将文件添加进来，设置好，配置好KEIL软件设置。

二、修改文件
1、首先修改platform_config.h函数。
该文件是对于多种芯片对于USB库的支持。我们使用STM32F103ZET6芯片，所以只保留与之相关的ID项，与USB_DISCONNECT线（PG11）的配置。修改之后的头文件如下所示

STM32ymodem最新版本更新内容_描述符_03

2、然后修改hw_config.c中Set_System函数

实际上STM32F103zet6不需要对USB端口进行单独的配置，删掉Set_System函数中没用的部分，只对USB_DISCONNECT线（PG11）进行初始化。修改后的函数如下图所示。

STM32ymodem最新版本更新内容_STM32ymodem最新版本更新内容_04

3、接下来修改hw_config.c文件中USB_Cable_Config函数因为我使用的是比较老的神舟III开发板，当PG11为高电平时实现上拉，所以修改后的函数为

STM32ymodem最新版本更新内容_STM32ymodem最新版本更新内容_05

4、修改USB_Interrupt_Config函数，配置USB_LP_CAN1_RX0_IRQn和USBWakeUp_IRQn中断修改后的函数如下图所示。

STM32ymodem最新版本更新内容_LabVIEW_06

5、接下来删掉hw_config.c文件中GPIO_AINConfig函数，没有什么用，只会报错

6、删掉与按键相关的设置，因为我们并没有用到，主要是先清除JoyState和Joystick_Send函数中内容，不用管。

7、最后我们处理USB挂起相关的问题。在USB固件库中提供挂起相关的处理函数，主要有2个函数需要修改。它们是Suspend函数和Enter_LowPowerMode函数。其中，在Suspend函数中注释掉PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);语句。修改Suspend函数，如下图所示

STM32ymodem最新版本更新内容_STM32ymodem最新版本更新内容_07

OK接下来应该就没有什么需要修改的地方了（如果有的话请酌情修改）
三、描述符修改
使用USB HID类进行通信调试。所以要对USB的描述符要做部分修改（usb_desc.c）。下面我们贴程序说明（只对重要修改做说明）

设备描述符
修改idVendor和idProduct的值，为任意其他值，我里我用给的是0x0413和0x5724，修改的时候注意大小端

配置描述符集合

[cpp] view plain copy

1. <span style="font-family:SimSun;font-size:10px;">const uint8_t Joystick_ConfigDescriptor[JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC] =  
2.   {  
3. /* bLength: Configuration Descriptor size */  
4. /* bDescriptorType: Configuration */  
5.     JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC,  
6. /* wTotalLength: Bytes returned */  
7.     0x00,  
8. /*bNumInterfaces: 1 interface*/  
9. /*bConfigurationValue: Configuration value*/  
10. /*iConfiguration: Index of string descriptor describing
11.                                      the configuration*/  
12. /*bmAttributes: Self powered */  
13. /*MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus*/  
14.   
15. /************** Descriptor of Joystick Mouse interface ****************/  
16. /* 09 */  
17. /*bLength: Interface Descriptor size*/  
18. /*bDescriptorType: Interface descriptor type*/  
19. /*bInterfaceNumber: Number of Interface*/  
20. /*bAlternateSetting: Alternate setting*/  
21. /*bNumEndpoints除端点0外，需要1输入1输出*/  
22. /*bInterfaceClass: HID*/  
23. /*bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot选择no boot*/  
24. /*nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse选择none*/  
25. /*iInterface: Index of string descriptor*/  
26. /******************** Descriptor of Joystick Mouse HID ********************/  
27. /* 18 */  
28. /*bLength: HID Descriptor size*/  
29. /*bDescriptorType: HID*/  
30. /*bcdHID: HID Class Spec release number*/  
31.     0x01,  
32. /*bCountryCode: Hardware target country*/  
33. /*bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow*/  
34. /*bDescriptorType*/  
35. /*wItemLength: Total length of Report descriptor*/  
36.     0x00,  
37. /******************** Descriptor of Joystick Mouse endpoint ********************/  
38. /* 27 */  
39. /*bLength: Endpoint Descriptor size*/  
40. /*bDescriptorType:*/  
41.   
42. /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN)*/  
43. /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/  
44. /*wMaxPacketSize: 64 Byte max修改最大包大小为64字节 */  
45.     0x00,  
46. /*bInterval: Polling Interval (10 ms)修改轮询间隔为10ms*/  
47. /******************** Descriptor of Joystick Mouse endpoint ********************/  
48. /* 34 */  
49. /*bLength: Endpoint Descriptor size*/  
50. /*bDescriptorType:*/  
51.   
52. /*bEndpointAddress: Endpoint Address (OUT)*/  
53. /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/  
54. /*wMaxPacketSize: 64 Byte max修改最大包大小为64字节 */  
55.     0x00,  
56. /*bInterval: Polling Interval (10 ms) 修改轮询间隔为10ms */  
57. /*41 */  
58. "font-family:SimSun;font-size:14px;">  
59. </span>

报告描述符

[cpp] view plain copy

        
1. <span style="font-family:SimSun;font-size:10px;">const uint8_t Joystick_ReportDescriptor[JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC] =  
2.   {  
3. /*Usage Page(User Define)*/  
4. /*Usage(User Define)*/  
5. /*Collection(application)*/  
6. /*Usage Page(1)*/  
7. /*Usage Minimum(0)*/  
8. /*Usage Maximum(255)*/  
9. /*Logical Minimum(0)*/  
10. /*Logical Maximum(255)*/  
11. /*Report Count(3)*/  
12. /*Report Size(1)*/  
13. 0x81, 0x02,          /*Input(Data，Var，Abs)*/  
14. 0x05, 0x02          /*Usage Page(2)*/  
15. 0x19, 0x00,          /*Usage Minimum(0)*/  
16. /*Usage Maximum(255)*/  
17. /*Logical Minimum(0)*/  
18. /*Logical Maximum(255)*/  
19. /*Report Count(64)*/  
20. /*Report Size(8)*/  
21. 0x91, 0x02,          /*Input(Data，Var，Abs)*/  
22. 0xc0               /*关集合*/  
23. /* Joystick_ReportDescriptor */</span><span style="font-family:SimSun;font-size:14px;">  
24. </span>

上面我们修改了数组内容，导致数组大小发生变化，所以根据变化做响应修改，在usb_desc.c中

[cpp] view plain copy

        
1. <span style="font-family:SimSun;font-size:10px;">#define JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC                41  
2. #define JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC                39</span>

四、修改函数

修改设备RESET函数Joystick_Reset，这个函数是在RESET中断中被调用，用于端口的初始化。因为我们增加了端点1的输出，修改了包大小，所以要做响应的修改。这个函数位于usb_prop.c中，修改后的函数为

[cpp] view plain copy

        
1. <span style="font-family:SimSun;font-size:10px;">void Joystick_Reset(void)  
2. {  
3. /* Set Joystick_DEVICE as not configured */  
4.   pInformation->Current_Configuration = 0;  
5. /*the default Interface*/  
6.   
7. /* Current Feature initialization */  
8.   pInformation->Current_Feature = Joystick_ConfigDescriptor[7];  
9.   SetBTABLE(BTABLE_ADDRESS);  
10. /* Initialize Endpoint 0 */  
11.   SetEPType(ENDP0, EP_CONTROL);  
12.   SetEPTxStatus(ENDP0, EP_TX_STALL);  
13.   SetEPRxAddr(ENDP0, ENDP0_RXADDR);  
14.   SetEPTxAddr(ENDP0, ENDP0_TXADDR);  
15.   Clear_Status_Out(ENDP0);  
16.   SetEPRxCount(ENDP0, Device_Property.MaxPacketSize);  
17.   SetEPRxValid(ENDP0);  
18.   
19. /* Initialize Endpoint 1 */  
20.   SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);  
21.   SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR);  
22. //修改大小为64  
23.   SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK);  
24.   
25. /* Initialize Endpoint 1 */  
26. //SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);  
27.   SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_RXADDR);  
28. //修改大小为64  
29.   SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_VALID);  
30. /* Set this device to response on default address */  
31.   SetDeviceAddress(0);  
32.   bDeviceState = ATTACHED;  
33. }</span><span style="font-family:SimSun;font-size:14px;">  
34. </span>

在上面中ENDP1_RXADDR是我们新加的，需要我们在usb_conf.h中添加对于它的定义

[cpp] view plain copy

1. <span style="font-family:SimSun;font-size:10px;">/* EP1  */  
2. /* tx buffer base address */  
3. #define ENDP1_TXADDR        (0x100)  
4. #define ENDP1_RXADDR        (0x140)</span><span style="font-family:SimSun;font-size:14px;">  
5. </span>

最后我们编写对于USB输出数据的处理函数，即

[cpp] view plain copy

        
1. <span style="font-family:SimSun;font-size:10px;">void EP1_OUT_Callback(void)  
2. {  
3. //kk是个64字节的数组  
4.       
5. if(kk[0]&&0x01 == 0x01)  
6.         LED(LED1,1);  
7. else  
8.         LED(LED1,0);  
9. if(kk[0]&&0x02 == 0x02)  
10.         LED(LED2,1);  
11. else  
12.         LED(LED2,0);  
13. if(kk[0]&&0x04 == 0x04)  
14.         LED(LED3,1);  
15. else  
16.         LED(LED3,0);  
17. if(kk[0]&&0x08 == 0x08)  
18.         LED(LED4,1);  
19. else  
20.         LED(LED4,0);     
21.     SetEPRxValid(ENDP1);  
22. }</span><span style="font-family:SimSun;font-size:14px;">  
23. </span>

在主函数中我们添加USB IN的相关操作，因为设置的是interrupt端点，所以每过10ms主机就是问询设备是否有数据要发送，我们只需要在stm32的主函数中填装数据即可。具体的while循环中代码是

[cpp] view plain copy

        
1. <span style="font-family:SimSun;font-size:10px;">if(GetEPTxStatus(ENDP1)==EP_TX_NAK)  
2. {  
3. if(DataLen !=0)  
4.     {  
5.         USB_SIL_Write(ENDP1,kk,DataLen);                
6.         SetEPTxValid(ENDP1);  
7.         DataLen=0;  
8.     }                 
9. }</span><span style="font-family:SimSun;font-size:14px;">  
10. </span>

最后的最后不要忘了在stm32f10x_it.c中添加中断处理

[cpp] view plain copy

1. <span style="font-family:SimSun;font-size:10px;">void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)  
2. {  
3.   USB_Istr();  
4. }    
5. void USBWakeUp_IRQHandler(void)  
6. {  
7.    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line18);  
8. }</span><span style="font-family:SimSun;font-size:14px;">  
9. </span>

至此整个移植过程就完成了，程序实现的功能是，通过电脑给USB设备发送数据，USB设备收到数据，然后再把数据发送回电脑，为了检验USB的发送与接收，使用Labview编写了一个简单的上位机。大概就是这个样子，发送哈哈，收到哈哈。

STM32ymodem最新版本更新内容_描述符_08

关于上位机就在下一篇博文里写吧

USB的应用中HID类是比较常见的方式。通过修改STM32 USB固件库V4.0的JOYSTICK应用，我们实现一个双向USB通信。

一、移植

使用STM32源程序为点亮LED灯程序。

首先将USB固件库中有用的函数复制到源函数中，建立LIB文件夹其中放入USB2.0协议函数

STM32ymodem最新版本更新内容_描述符

建立CFG文件夹放入USB应用函数

STM32ymodem最新版本更新内容_LabVIEW_02

将两个文件夹都放到源工程目录下将文件添加进来，设置好，配置好KEIL软件设置。

二、修改文件
1、首先修改platform_config.h函数。
该文件是对于多种芯片对于USB库的支持。我们使用STM32F103ZET6芯片，所以只保留与之相关的ID项，与USB_DISCONNECT线（PG11）的配置。修改之后的头文件如下所示

STM32ymodem最新版本更新内容_描述符_03

2、然后修改hw_config.c中Set_System函数

实际上STM32F103zet6不需要对USB端口进行单独的配置，删掉Set_System函数中没用的部分，只对USB_DISCONNECT线（PG11）进行初始化。修改后的函数如下图所示。

STM32ymodem最新版本更新内容_STM32ymodem最新版本更新内容_04

3、接下来修改hw_config.c文件中USB_Cable_Config函数因为我使用的是比较老的神舟III开发板，当PG11为高电平时实现上拉，所以修改后的函数为

STM32ymodem最新版本更新内容_STM32ymodem最新版本更新内容_05

4、修改USB_Interrupt_Config函数，配置USB_LP_CAN1_RX0_IRQn和USBWakeUp_IRQn中断修改后的函数如下图所示。

STM32ymodem最新版本更新内容_LabVIEW_06

5、接下来删掉hw_config.c文件中GPIO_AINConfig函数，没有什么用，只会报错

6、删掉与按键相关的设置，因为我们并没有用到，主要是先清除JoyState和Joystick_Send函数中内容，不用管。

7、最后我们处理USB挂起相关的问题。在USB固件库中提供挂起相关的处理函数，主要有2个函数需要修改。它们是Suspend函数和Enter_LowPowerMode函数。其中，在Suspend函数中注释掉PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);语句。修改Suspend函数，如下图所示

STM32ymodem最新版本更新内容_STM32ymodem最新版本更新内容_07

OK接下来应该就没有什么需要修改的地方了（如果有的话请酌情修改）
三、描述符修改
使用USB HID类进行通信调试。所以要对USB的描述符要做部分修改（usb_desc.c）。下面我们贴程序说明（只对重要修改做说明）

设备描述符
修改idVendor和idProduct的值，为任意其他值，我里我用给的是0x0413和0x5724，修改的时候注意大小端

配置描述符集合

[cpp] view plain copy

   
1. <span style="font-family:SimSun;font-size:10px;">const uint8_t Joystick_ConfigDescriptor[JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC] =  
2.   {  
3. /* bLength: Configuration Descriptor size */  
4. /* bDescriptorType: Configuration */  
5.     JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC,  
6. /* wTotalLength: Bytes returned */  
7.     0x00,  
8. /*bNumInterfaces: 1 interface*/  
9. /*bConfigurationValue: Configuration value*/  
10. /*iConfiguration: Index of string descriptor describing
11.                                      the configuration*/  
12. /*bmAttributes: Self powered */  
13. /*MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus*/  
14.   
15. /************** Descriptor of Joystick Mouse interface ****************/  
16. /* 09 */  
17. /*bLength: Interface Descriptor size*/  
18. /*bDescriptorType: Interface descriptor type*/  
19. /*bInterfaceNumber: Number of Interface*/  
20. /*bAlternateSetting: Alternate setting*/  
21. /*bNumEndpoints除端点0外，需要1输入1输出*/  
22. /*bInterfaceClass: HID*/  
23. /*bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot选择no boot*/  
24. /*nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse选择none*/  
25. /*iInterface: Index of string descriptor*/  
26. /******************** Descriptor of Joystick Mouse HID ********************/  
27. /* 18 */  
28. /*bLength: HID Descriptor size*/  
29. /*bDescriptorType: HID*/  
30. /*bcdHID: HID Class Spec release number*/  
31.     0x01,  
32. /*bCountryCode: Hardware target country*/  
33. /*bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow*/  
34. /*bDescriptorType*/  
35. /*wItemLength: Total length of Report descriptor*/  
36.     0x00,  
37. /******************** Descriptor of Joystick Mouse endpoint ********************/  
38. /* 27 */  
39. /*bLength: Endpoint Descriptor size*/  
40. /*bDescriptorType:*/  
41.   
42. /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN)*/  
43. /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/  
44. /*wMaxPacketSize: 64 Byte max修改最大包大小为64字节 */  
45.     0x00,  
46. /*bInterval: Polling Interval (10 ms)修改轮询间隔为10ms*/  
47. /******************** Descriptor of Joystick Mouse endpoint ********************/  
48. /* 34 */  
49. /*bLength: Endpoint Descriptor size*/  
50. /*bDescriptorType:*/  
51.   
52. /*bEndpointAddress: Endpoint Address (OUT)*/  
53. /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/  
54. /*wMaxPacketSize: 64 Byte max修改最大包大小为64字节 */  
55.     0x00,  
56. /*bInterval: Polling Interval (10 ms) 修改轮询间隔为10ms */  
57. /*41 */  
58. "font-family:SimSun;font-size:14px;">  
59. </span>

报告描述符

[cpp] view plain copy

        
1. <span style="font-family:SimSun;font-size:10px;">const uint8_t Joystick_ReportDescriptor[JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC] =  
2.   {  
3. /*Usage Page(User Define)*/  
4. /*Usage(User Define)*/  
5. /*Collection(application)*/  
6. /*Usage Page(1)*/  
7. /*Usage Minimum(0)*/  
8. /*Usage Maximum(255)*/  
9. /*Logical Minimum(0)*/  
10. /*Logical Maximum(255)*/  
11. /*Report Count(3)*/  
12. /*Report Size(1)*/  
13. 0x81, 0x02,          /*Input(Data，Var，Abs)*/  
14. 0x05, 0x02          /*Usage Page(2)*/  
15. 0x19, 0x00,          /*Usage Minimum(0)*/  
16. /*Usage Maximum(255)*/  
17. /*Logical Minimum(0)*/  
18. /*Logical Maximum(255)*/  
19. /*Report Count(64)*/  
20. /*Report Size(8)*/  
21. 0x91, 0x02,          /*Input(Data，Var，Abs)*/  
22. 0xc0               /*关集合*/  
23. /* Joystick_ReportDescriptor */</span><span style="font-family:SimSun;font-size:14px;">  
24. </span>

上面我们修改了数组内容，导致数组大小发生变化，所以根据变化做响应修改，在usb_desc.c中

[cpp] view plain copy

1. <span style="font-family:SimSun;font-size:10px;">#define JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC                41  
2. #define JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC                39</span>

四、修改函数

修改设备RESET函数Joystick_Reset，这个函数是在RESET中断中被调用，用于端口的初始化。因为我们增加了端点1的输出，修改了包大小，所以要做响应的修改。这个函数位于usb_prop.c中，修改后的函数为

[cpp] view plain copy

1. <span style="font-family:SimSun;font-size:10px;">void Joystick_Reset(void)  
2. {  
3. /* Set Joystick_DEVICE as not configured */  
4.   pInformation->Current_Configuration = 0;  
5. /*the default Interface*/  
6.   
7. /* Current Feature initialization */  
8.   pInformation->Current_Feature = Joystick_ConfigDescriptor[7];  
9.   SetBTABLE(BTABLE_ADDRESS);  
10. /* Initialize Endpoint 0 */  
11.   SetEPType(ENDP0, EP_CONTROL);  
12.   SetEPTxStatus(ENDP0, EP_TX_STALL);  
13.   SetEPRxAddr(ENDP0, ENDP0_RXADDR);  
14.   SetEPTxAddr(ENDP0, ENDP0_TXADDR);  
15.   Clear_Status_Out(ENDP0);  
16.   SetEPRxCount(ENDP0, Device_Property.MaxPacketSize);  
17.   SetEPRxValid(ENDP0);  
18.   
19. /* Initialize Endpoint 1 */  
20.   SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);  
21.   SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR);  
22. //修改大小为64  
23.   SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK);  
24.   
25. /* Initialize Endpoint 1 */  
26. //SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);  
27.   SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_RXADDR);  
28. //修改大小为64  
29.   SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_VALID);  
30. /* Set this device to response on default address */  
31.   SetDeviceAddress(0);  
32.   bDeviceState = ATTACHED;  
33. }</span><span style="font-family:SimSun;font-size:14px;">  
34. </span>

在上面中ENDP1_RXADDR是我们新加的，需要我们在usb_conf.h中添加对于它的定义

[cpp] view plain copy

        
1. <span style="font-family:SimSun;font-size:10px;">/* EP1  */  
2. /* tx buffer base address */  
3. #define ENDP1_TXADDR        (0x100)  
4. #define ENDP1_RXADDR        (0x140)</span><span style="font-family:SimSun;font-size:14px;">  
5. </span>

最后我们编写对于USB输出数据的处理函数，即

[cpp] view plain copy

1. <span style="font-family:SimSun;font-size:10px;">void EP1_OUT_Callback(void)  
2. {  
3. //kk是个64字节的数组  
4.       
5. if(kk[0]&&0x01 == 0x01)  
6.         LED(LED1,1);  
7. else  
8.         LED(LED1,0);  
9. if(kk[0]&&0x02 == 0x02)  
10.         LED(LED2,1);  
11. else  
12.         LED(LED2,0);  
13. if(kk[0]&&0x04 == 0x04)  
14.         LED(LED3,1);  
15. else  
16.         LED(LED3,0);  
17. if(kk[0]&&0x08 == 0x08)  
18.         LED(LED4,1);  
19. else  
20.         LED(LED4,0);     
21.     SetEPRxValid(ENDP1);  
22. }</span><span style="font-family:SimSun;font-size:14px;">  
23. </span>

在主函数中我们添加USB IN的相关操作，因为设置的是interrupt端点，所以每过10ms主机就是问询设备是否有数据要发送，我们只需要在stm32的主函数中填装数据即可。具体的while循环中代码是

[cpp] view plain copy

        
1. <span style="font-family:SimSun;font-size:10px;">if(GetEPTxStatus(ENDP1)==EP_TX_NAK)  
2. {  
3. if(DataLen !=0)  
4.     {  
5.         USB_SIL_Write(ENDP1,kk,DataLen);                
6.         SetEPTxValid(ENDP1);  
7.         DataLen=0;  
8.     }                 
9. }</span><span style="font-family:SimSun;font-size:14px;">  
10. </span>

最后的最后不要忘了在stm32f10x_it.c中添加中断处理

[cpp] view plain copy

        
1. <span style="font-family:SimSun;font-size:10px;">void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)  
2. {  
3.   USB_Istr();  
4. }    
5. void USBWakeUp_IRQHandler(void)  
6. {  
7.    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line18);  
8. }</span><span style="font-family:SimSun;font-size:14px;">  
9. </span>

至此整个移植过程就完成了，程序实现的功能是，通过电脑给USB设备发送数据，USB设备收到数据，然后再把数据发送回电脑，为了检验USB的发送与接收，使用Labview编写了一个简单的上位机。大概就是这个样子，发送哈哈，收到哈哈。

STM32ymodem最新版本更新内容_描述符_08

关于上位机就在下一篇博文里写吧

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