引言
在我们学习嵌入式的时候，可能会接触到各种平台，那么我们的代码也有可能在不同的平台上运行。那么我们如果没有约定的一套规则的话，我们定义的一些类型去到其他的平台可能就会出现问题（比如操作系统Linux、Bootloader等系统型的软件，它们的使命就是应该要在不同平台中运行）。那么，这个时候我们就应该要了解跨平台的嵌入式程序，需要注意什么地方：
那么，有接触过项目开发的朋友，肯定也会看到过例程，或者别人的代码中的头文件都会这样数据类型的封装:
一、确保变量的大小固定（字节数大小）
以下面自己编写的程序、以及A平台、B平台为例子:
- A平台、B平台不同的类型所定义的字节数并不相同。如果我们自己编写的代码继续使用
int a来定义的话，是不清楚a所被定义的字节数的，那么一旦程序在A平台上运行，就会导致崩溃。因此，这就是为什么很多程序都是使用int32_t这种方法来定义变量。 - 当程序在A平台上面运行时，A平台使用了typedef的方法定义了
long int32_t来表示，在A平台中，long类型定义的变量是占用4个字节的，那么传输过去A平台的a，将会变成long a - 当程序在B平台上运行，同理可得：
int a
二、确保变量的相对位置固定（地址对齐）
什么是地址对齐?
首先补一下知识点：一个32位的系统的运作原理：
32位系统：指处理器拥有每次存储32位（4bytes)的数据。
假设，有一个32位的系统，现在要处理一个int a 为4个字节的数据，如果没有规则去限制这个a，那么这个a有可能是这样存入内存中：
- a在内存中的地址是连续的，可是CPU是32位，也就是每次处理4个字节的数据（一个红圈），那么针对以上情况，CPU的反应有两种：
1.不工作
2.降低效率，两次存储处理该变量。
以上的这种情况就是：地址不对齐情况
因此，我们要规定一个规则（地址对齐），告诉计算机要让a以下面这种方式去放入内存，才能让CPU高效率工作：
此时，a的地址满足条件：&a = 4*N 即可！
问题深入：
我们刚刚看完上面一个简单的例子，下面就应该对地址对齐的问题进行深入探讨。我们以上面的例子：&a=4*N 我们将这个4看作一个m值r然后来探讨下面几个类型的m值：
struct node
{
char a; 字节数为1
int b; 字节数为4
short c; 字节数为2
double d; 字节数为8
}我们借助刚刚上面的例子可以推敲出这四个类型的m值:
这里以比较难理解的double类型为解释：
&d = 4 * N
N=0: &d=0
N=1: &d=4
N=2: &d =8
虽然说m值与byte有关，但是这里的m只需要4就可以了，如果为8的话就不合理，可以自己去画画看。
因此，控制m值成为了地址对齐的条件
第二个需要掌握的是系统计算这个包含abcd类型的结构体的大小：
我们通过画图，可以看到占用的是20
那么我们也可以通过代码来输出验证一下：
- 通过上面的图示，也看到了系统内存在存储char类型，short类型的时候，都在后面补零，而不是使用继续填充下一个类型的方法。那么这就是隐藏在系统中的地址对齐规则。
- 隐藏在里面的地址对齐还有对整个结构体的对齐规则:
我们可以看到系统首先存储的是char类型的a，那么a占用的字节是1，m值也是等于1。那么按照道理来说，a可以存放在内存的任何地方，但是为什么就是按照图示的位置存储呢？
这里就衍生出了，结构体Node的m值。结构体Node也是变量，其他，系统也对它要求地址对齐，因此它也有一个m值：m=4（取结构体变量中m值最大的）。
因此，a的地址位置就受到了结构体m值的约束。 - m值的作用：
1.规定起始地址为m的整数倍。例如：如果结构体的大小为4，那么该结构体的大小一定为4的整数倍，若不满，则补零填满。
2.变量的大小也为m的整数倍。
使用attribute固定m值
在定义变量时，使用__attribute__((aligned(m值)))来固定m值:
那么，如果将代码更改为上图，我们的结构体占用的大小为多少呢?
- 存a：黑色阴影部分。
- 存c：蓝色阴影部分，补一个零。
- 存b：b的m值被更改为64，因此，存完4个字节后，在后面补60个零为64字节。
- 存d:存入8个字节。
- 52个零的由来：结构体node的m值为:64,可是现在所有加起来只占76字节。那么我们的结构体的m值为64，那么整个结构体的大小一定为64的倍数，因此，我们要往后面补零补足128个字节。
- 因此得到：8+60+8+52=128
我们看看程序的输出：
当你成功理解，并且算出这个128的大小后，恭喜你，你已经掌握了地址对齐了。在课堂中，可能老师都不会深入到这一点，但是当我们接触最底层，或者接触工作项目的时候就会遇到这一部分。这个时候，我们就能柔韧而解地完成项目。
最后再总结一次：编写跨平台的嵌入式程序要注意的地方
1.确保变量在不同平台的大小变化（字节数大小）
2.确保变量在不同平台的地址变化（使用m值确定地址位置，地址对齐）
