ESP32 模拟IIC

STM32CubeMX教程2 — 按键输入

前期准备：
①：STM32硬件（我的是STM32F103ZET6）
②：STM32CubeMX Keil5

实验目的

通过一个按键（key）控制一个LED灯的亮灭
（ps：我的key对应PE4,低电平有效，并且外部没有设置上下拉，需要在外部设置上下拉）

思维导图

新建工程

1.设置时钟频率；
2.设置debug；
3.配置PE5为输出，配置GPIO；
ps：不懂的看上期博客STM32CubeMX教程1 — 点亮一个LED灯

4.将PE4设置为输入，如下：

配置GPIO：

ps：这是我的设置

5.生成工程

Keil5编程

1.编译一下，无error，无warning；

2.先看初始化代码，在gpio.c中

在gpio.c分页下可以找到stm32f1xx_hal_gpio.h中找到这个函数

按F12我们可以找到对此函数的描述：

返回值为高电平还是低电平；

3.编写函数：

首先：我们来对要用到的进行宏定义：

#define Key HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)
//define Key HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin)
#define LED HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5)
//define LED HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin)

其次：我们来编写按键扫描函数，判断按键情况：

void Scan_Key(int mode)
{
	//模式1为按下就改变亮灭
	if(mode == 1)
	{
		if(Key == GPIO_PIN_RESET){  //检测跳变为低电平
			HAL_Delay(30); //消抖
			if(Key == GPIO_PIN_RESET){ //再次检测跳变为低电平，确定按键按下
				LED; //翻转电平
				while(!Key); //等待松手。即跳变为高电平，跳出循环
				//ps,如果不加这个循环，按下为低电平，这样就会一直改变LED电平
			}
		}
	}
	//模式2为松手控制亮灭
	else if(mode == 2)
	{
		if(Key == GPIO_PIN_RESET){  //检测跳变为低电平
			HAL_Delay(30); //消抖
			if(Key == GPIO_PIN_RESET){ //再次检测跳变为低电平，确定按键按下
				while(!Key); //等待松手。即跳变为高电平，跳出循环
				//ps,如果不加这个循环，按下为低电平，这样就会一直改变LED电平
				LED; //翻转电平
			}
		}
	}
}

ps：讲解一下为什么要消抖，由于硬件原因，又是轻微的抖动也是使电平跳动，这是我们就要消抖。

ps：讲解一下HAL库自带的延时函数：HAL_Delay();利用了自带的系统滴答定时器

最后：将按键扫描函数放到主函数的循环中，不断检测按键情况。

5.编译烧录复位，这样按键就会控制LED灯的亮灭。

按键输入例程

写在最后，希望大家多多关注，多多支持，yeah