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使用方法 先用Train.py训练好模型参数，然后运行CallFrame.py调用出界面窗口， 点击窗口的相应按钮就可以在线检测手势动作，其中的执行手势按钮是和下位机通信（如STM32单片机）， 通过串口函数将识别结果传给下位机，实现根据手势动作控制的功能。
利用卷积神经网络实时识别手势动作
一共识别 5 种手势动作
剪刀动作
2.石头动作
3.布动作
4.OK 动作
5.good 动作
主要思路：
1.构建数据集 2.建立神经网络 3.训练并调参 4.保存并调用
另外我还加了界面设计和机械臂控制（通过串口通信把判断结果发给单片机，所以代码中有 serial 模块）
训练集： 1~4 号动作各有 1300 张照片，5 号动作有 1450 张照片 测试集： 1~5 号动作各有 200 张照片
文件解释：
data 文件里面存放 test 数据集，train 数据集，实时保存的图像（用于在线检测）。
ges_ico 文件里面存放界面窗口显示的各种图标。
log 文件里面存放训练好的 CNN 网络的模型参数。
CallFrame.py 是界面窗口的逻辑文件，用来调用界面文件并编写信号与槽函数。
Frame.py 是界面窗口的界面文件，通过 PyQt5 的 designer 工具生成。
GetTestImage.py 是利用 OpenCV 获取图片并标记，用来制作测试集。
GetTrainImage.py 是利用 OpenCV 获取图片并标记，用来制作训练集。
SaveGesture.py 是利用 OpenCV 实时获取图片，并进行预处理，用于在线检测手势。
TestGesture.py 是将实时获取的图片送入已训练好的 CNN 中判断其手势动作。
TestInTest.py 是将测试集送入已训练好的 CNN 中判断该网络模型的准确率。
Train.py 是训练 CNN 模型函数，并将训练好的模型参数保存在本地。
Train_inputdata.py 是用来读取数据集的图像和标签，并打包成 batch 形式。
Train_model.py 是模型结构，这里用的是 AlexNet 结构。
使用方法：
先用 Train.py 训练好模型参数，然后运行 CallFrame.py 调用出界面窗口， 点击窗口的相应按钮就可以在线检测手势动作，其中的执行手势按钮是和下位机通信（如 STM32)，通过串口函数将识别结果传给下位机，实现根据手势动作控制的功能。
测试结果：
使用该模型训练到 900 步的时候在测试集上正确率可以稳定在 95% 左右。
（训练集：1,2,3,4 号动作各有 1300 张照片，5 号动作有 1450 张照片；测试集：每种动作各有 200 张照片）
