1.移植环境：

系统：Linux4.1.15 （其它版本也一样的）
板子：imx6q USB:在板子的usb-otg+rtl8152芯片+RG45
驱动：内核里自带r8152.c，如果出现其它问题，可换最新的驱动，目前可能是r8152-2.14.0，建议换，避免出现没MAC的情况。

RTL8152最新驱

2.内核的配置

RTL8152驱动的勾选

make menuconfig

在配置界面中搜索 ;

/8152

勾选相应的选项；

Symbol: USB_RTL8152 [=y]      
   │     -> Device Drivers                                               
   │       -> Network device support (NETDEVICES [=y])                │ 
   │          -> USB Network Adapters (USB_NET_DRIVERS [=y])

esxi8驱动 esxi 8125b驱动_esxi8驱动

USB2.0 或者3.0驱动的配置

这块参考范工的博文修改的 

→ Device Drivers → USB support →<*> EHCI HCD (USB 2.0) support

可选 EHCI HCD (USB 2.0) support 或 EHCI HCD (USB 3.0) support3.0是向下兼容的；然后

DesignWare USB2 DRD Core Support
	DWC2 Mode Selection ->host only mode

usb配置成host模式，不然后面肯定调试不通；

esxi8驱动 esxi 8125b驱动_esxi8驱动_02

3.设备树的修改

手里得板子，8152接的usb-otg，开始得时候lsusb不显示usb设备；
我担心是硬件得问题（板子自己做的）为此，我去某宝，买了8152的usb转网卡测试，插到usb-hub接口可以用，接到usb-otg接口无法使用，这样就确定了驱动没问题，可能是usb-otg这块设备树文件没有配置好，或者压根就是硬件板子有问题。

imx6q设备树中的部分描述为：

&usbotg {
     vbus-supply = <®_usb_otg_vbus>;
     pinctrl-names = "default";
     pinctrl-0 = <&pinctrl_usbotg>; or pinctrl-0 = <&pinctrl_enet1>;
     disable-over-current;
     srp-disable;
     hnp-disable;
     adp-disable;
     status = "okay";
 };
 .....
         reg_usb_otg_vbus: regulator@0 {
             compatible = "regulator-fixed";
             reg = <0>;
             regulator-name = "usb_otg_vbus";
             regulator-min-microvolt = <5000000>;
             regulator-max-microvolt = <5000000>;
             gpio = <&gpio3 22 0>;
             enable-active-high;
             vin-supply = <&swbst_reg>;
         };
 .........
         pinctrl_usbotg: usbotggrp {
             fsl,pins = <
                 MX6QDL_PAD_GPIO_1__USB_OTG_ID       0x17059
             >;
         };

设备树的修改跟硬件图是相关的；
usbotg+8152驱动移植，设备这块只需要考虑usb_otg_vbus引脚和usb_otg_id引脚usb_otg_vbus 这个引脚看图纸怎么接的，如果我的板子就是给从设备供电；那正点原子的usb-otg供电部分就是直接外部电源5v提供；usb_otg_id：该引脚需要复用，该引脚控制usbotg的模式，是host模式的话，usb_otg_id需拉低

dmesg |grep usb
 我记得会提示：usb_otg_vbus is disabing

我移植过程的问题：

lsusb 一直找不到8152的usb；原因在于MX6QDL_PAD_GPIO_1__USB_OTG_ID 0x17059其中 0x17059 的第14位 15位 描述的是100K上拉

esxi8驱动 esxi 8125b驱动_linux_03


esxi8驱动 esxi 8125b驱动_驱动程序_04

问题就在这，把usb_otg_id引脚拉低 即设置为usb host模式即可

pinctrl_usbotg: usbotggrp {
             fsl,pins = <
                 MX6QDL_PAD_GPIO_1__USB_OTG_ID       0x13059
             >;
         };

4.测试

然后lsusb 即出现相关设备

esxi8驱动 esxi 8125b驱动_嵌入式_05

ifconfig 即出现eth1

esxi8驱动 esxi 8125b驱动_驱动程序_06

ifconfig eth1 xxx.xxx.xxx.xx设置下IP，即可ping通。