实际上，android获取方向是通过磁场感应器和加速度感应器共同获得的，至于具体的算法SDK已经封装好了。也就是说现在获取用户方向有两种方式，一是官方推荐的，通过SensorManager.getOrientation()来获取，这个方法表面看似容易（那是因为你还没看到他的参数。。一会再说），但实际上需要用到两个感应器共同完成工作，特点是更加的准确。第二种方法非常简单，就像前一篇文章获取加速度一样，直接得到三个轴上的数据。
额，从难一些的介绍吧，因为毕竟第一种方法会是android未来的一个选择，第二种不知道什么时候就要成为历史了。
android给我们提供的方向数据是一个float型的数组，包含三个方向的值
当你的手机水平放置时，被默认为静置状态，即XY角度均为0
values[0] 表示Z轴的角度：方向角，我们平时判断的东西南北就是看这个数据的，经过我的实验，发现了一个有意思的事情，也就是说使用第一种方式获得方向（磁场+加速度）得到的数据范围是（-180～180）,也就是说，0表示正北，90表示正东，180/-180表示正南，-90表示正西。而第二种方式（直接通过方向感应器）数据范围是（0～360）360/0表示正北，90表示正东，180表示正南，270表示正西。
values[1] 表示X轴的角度：俯仰角 即由静止状态开始，前后翻转
values[2] 表示Y轴的角度：翻转角 即由静止状态开始，左右翻转
可见统一获取方向的方法是必须的，因为处理这些数据的算法可能针对第一种获取方式，那么当用在第二种方式时，移植性就不好了。
看下面的方法
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public static float[] getOrientation(float[] R, float[] values)
Since: API Level 3
Computes the device's orientation based on the rotation matrix.
When it returns, the array values is filled with the result:
• values[0]: azimuth, rotation around the Z axis.
• values[1]: pitch, rotation around the X axis.
• values[2]: roll, rotation around the Y axis.
The reference coordinate-system used is different from the world coordinate-system defined for the rotation matrix:
• X is defined as the vector product Y.Z (It is tangential to the ground at the device's current location and roughly points West).
• Y is tangential to the ground at the device's current location and points towards the magnetic North Pole.
• Z points towards the center of the Earth and is perpendicular to the ground.
All three angles above are in radians and positive in the counter-clockwise direction.
通常我们并不需要获取这个函数的返回值，这个方法会根据参数R[]的数据填充values[]而后者就是我们想要的。
那么R表示什么呢？又将怎么获取呢？
R[] 是一个旋转矩阵，用来保存磁场和加速度的数据，大家可以理解未加工的方向数据吧
R通过下面的静态方法获取，这个方法也是用来填充R[]
public static boolean getRotationMatrix(float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)
解释以下参数，第一个就是我们需要填充的R数组，大小是9
第二个是是一个转换矩阵，将磁场数据转换进实际的重力坐标中 一般默认情况下可以设置为null
第三个是一个大小为3的数组，表示从加速度感应器获取来的数据 在onSensorChanged中
在onSensorChanged中
好了基本逻辑就是这样的，下面给大家演示一个简单的测试方向的例子，可以时刻监听用户的方向
[java]
view plain
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?
1. /*
2. * @author octobershiner
3. * 2011 07 28
4. * SE.HIT
5. * 一个演示通过磁场和加速度两个感应器获取方向数据的例子
6. * */
7.
8.
9. package
10.
11. import
12. import
13. import
14. import
15. import
16. import
17. import
18. import
19.
20. public class OrientationActivity extends
21.
22. private
23. //需要两个Sensor
24. private
25. private
26.
27. float[] accelerometerValues = new float[3];
28. float[] magneticFieldValues = new float[3];
29.
30. private static final String TAG = "sensor";
31.
32. @Override
33. public void
34. // TODO Auto-generated method stub
35. super.onCreate(savedInstanceState);
36. setContentView(R.layout.main);
37.
38. sm = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
39. aSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
40. mSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
41.
42. sm.registerListener(myListener, aSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
43. sm.registerListener(myListener, mSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
44. //更新显示数据的方法
45. calculateOrientation();
46.
47. }
48. //再次强调：注意activity暂停的时候释放
49. public void
50. sm.unregisterListener(myListener);
51. super.onPause();
52. }
53.
54.
55. final SensorEventListener myListener = new
56. public void
57.
58. if
59. magneticFieldValues = sensorEvent.values;
60. if
61. accelerometerValues = sensorEvent.values;
62. calculateOrientation();
63. }
64. public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int
65. };
66.
67.
68. private void
69. float[] values = new float[3];
70. float[] R = new float[9];
71. null, accelerometerValues, magneticFieldValues);
72. SensorManager.getOrientation(R, values);
73.
74. // 要经过一次数据格式的转换，转换为度
75. 0] = (float) Math.toDegrees(values[0]);
76. 0]+"");
77. //values[1] = (float) Math.toDegrees(values[1]);
78. //values[2] = (float) Math.toDegrees(values[2]);
79.
80. if(values[0] >= -5 && values[0] < 5){
81. "正北");
82. }
83. else if(values[0] >= 5 && values[0] < 85){
84. "东北");
85. }
86. else if(values[0] >= 85 && values[0] <=95){
87. "正东");
88. }
89. else if(values[0] >= 95 && values[0] <175){
90. "东南");
91. }
92. else if((values[0] >= 175 && values[0] <= 180) || (values[0]) >= -180 && values[0] < -175){
93. "正南");
94. }
95. else if(values[0] >= -175 && values[0] <-95){
96. "西南");
97. }
98. else if(values[0] >= -95 && values[0] < -85){
99. "正西");
100. }
101. else if(values[0] >= -85 && values[0] <-5){
102. "西北");
103. }
104. }
105.
106.
107. }
/*
* @author octobershiner
* 2011 07 28
* SE.HIT
* 一个演示通过磁场和加速度两个感应器获取方向数据的例子
* */
package uni.sensor;
import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
public class OrientationActivity extends Activity{
private SensorManager sm;
//需要两个Sensor
private Sensor aSensor;
private Sensor mSensor;
float[] accelerometerValues = new float[3];
float[] magneticFieldValues = new float[3];
private static final String TAG = "sensor";
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
// TODO Auto-generated method stub
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
sm = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
aSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
mSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
sm.registerListener(myListener, aSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
sm.registerListener(myListener, mSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
//更新显示数据的方法
calculateOrientation();
}
//再次强调：注意activity暂停的时候释放
public void onPause(){
sm.unregisterListener(myListener);
super.onPause();
}
final SensorEventListener myListener = new SensorEventListener() {
public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
magneticFieldValues = sensorEvent.values;
if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
accelerometerValues = sensorEvent.values;
calculateOrientation();
}
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}
};
private void calculateOrientation() {
float[] values = new float[3];
float[] R = new float[9];
SensorManager.getRotationMatrix(R, null, accelerometerValues, magneticFieldValues);
SensorManager.getOrientation(R, values);
// 要经过一次数据格式的转换，转换为度
values[0] = (float) Math.toDegrees(values[0]);
Log.i(TAG, values[0]+"");
//values[1] = (float) Math.toDegrees(values[1]);
//values[2] = (float) Math.toDegrees(values[2]);
if(values[0] >= -5 && values[0] < 5){
Log.i(TAG, "正北");
}
else if(values[0] >= 5 && values[0] < 85){
Log.i(TAG, "东北");
}
else if(values[0] >= 85 && values[0] <=95){
Log.i(TAG, "正东");
}
else if(values[0] >= 95 && values[0] <175){
Log.i(TAG, "东南");
}
else if((values[0] >= 175 && values[0] <= 180) || (values[0]) >= -180 && values[0] < -175){
Log.i(TAG, "正南");
}
else if(values[0] >= -175 && values[0] <-95){
Log.i(TAG, "西南");
}
else if(values[0] >= -95 && values[0] < -85){
Log.i(TAG, "正西");
}
else if(values[0] >= -85 && values[0] <-5){
Log.i(TAG, "西北");
}
}
}
实训的时间非常紧张，抽时间写总结感觉很累，但是感觉收获很多，如果有时间的话，也想给大家分享第二种方法，和这种比起来简单很多，其实大家可以完全参考上篇文章中的代码
只要把其中的两个Sensor。TYPE_ACCELEROMETER改成 Sensor.TYPE_ORIENTATIO就好了，但是今天分享的方法大家最好掌握，这应该是未来android的标准。
Sensor感应器应该就先暂时介绍到这里吧，该看一下进程线程的东西了，其实hardware包中还有个非常重要的类，Camera摄像头，相信大家也听过android扫描器，很强大。以后有时间和大家分享吧。
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