安装协议栈

拿到EB200P安装光盘(4.4固件)后,首先运行Setup进行安装,一路默认设置就好。

安装完成后,会在C:\Program Files (x86)找到文件夹DEVKIT44,这是协议栈开发包的全部内容。首先将DEVKIT44复制到非系统盘(比如D盘)根目录下。很多人喜欢把协议栈放到其他文件夹内(比如包含中文或者很深的路径),本人不建议这么做,会造成很多不必要的麻烦。

首先看看协议栈里都有什么:

Codesys Pn从站 codesys profinet 从站_eclipse

_tool: eCOS配置工具

BootableBinary: EB200P初始固件,以及固件下载工具和脚本

Doc: 所有的文档 (Datasheet,User Manual, EB200P的原理图以及Mini Design的全部设计文件...)所有重要的文档都在里面了

eclipse: 集成开发环境(C/C++),这个不用多说,将来所有的固件开发调试都在Eclipse上完成

ecos_proj: ecos eclipse 项目

ecos_target: ecos 的编译输出

GSDML: EB200P GSDML 文件,在TIA Portal中添加

msys: ecos的源代码和ARM交叉编译环境

pnio_proj: PN协议栈eclipse 项目

pnio_src: PN协议栈的源代码

Simatic_TIA: PLC 测试程序

tools: USB/TTL 驱动程序,基于PNDriver的 简易主站...

导入项目文件

首先在运行Eclipse:

Codesys Pn从站 codesys profinet 从站_芯片_02

Eclipse 运行后的界面如下,如果无法运行,参照前一章的环境配置。

Codesys Pn从站 codesys profinet 从站_西门子_03

接下来导入项目,首先导入eCOS项目。点击菜单 File->Import,选择General 下的Existing Projects into Workspace。

Codesys Pn从站 codesys profinet 从站_芯片_04

选择下一步(Next), 找到协议栈文件夹内的ecos_proj,导入到Eclipse中

Codesys Pn从站 codesys profinet 从站_Codesys Pn从站_05

Codesys Pn从站 codesys profinet 从站_eclipse_06

按照同样方式导入pnio_proj

Codesys Pn从站 codesys profinet 从站_Codesys Pn从站_07

这样,所有的项目文件都已经导入到Eclipse中。注意Eclipse中会出现如下错误信息,可以忽略

Codesys Pn从站 codesys profinet 从站_西门子_08

开始编译

首先编译ECOS操作系统,在Eclipse右侧的窗口双击 Build 16bit EB200P。注意(1. 如果不是首次编译,先运行fullclean ... 清除中间文件 2. 如果用的评估板是EB200P-2,运行 build EB200P)

Codesys Pn从站 codesys profinet 从站_西门子_09

gcc的输出可以在Console中看到,如果配置正确会看到如下输出结果


Codesys Pn从站 codesys profinet 从站_西门子_10

接着编译PN协议栈,由于PN协议栈是基于ECOS系统的,所以编译的顺序不能更改。另外eCOS是作为静态库的方式与PN协议栈一起编译的。

首先选择编译配置Debug_16bit_EB200P。右键点击EK_ERTEC项目,按下图所示选择配置:

Codesys Pn从站 codesys profinet 从站_Profinet_11

选择好配置后就可以点击榔头状的按钮进行编译了

Codesys Pn从站 codesys profinet 从站_eclipse_12

如果编译正确就可以看到如下输出:

Codesys Pn从站 codesys profinet 从站_eclipse_13

可以看到编译输出有两个文件:

PNIO4ECOS是包含调试信息的elf文件,可以用来下载到SDRAM调试运行。

ecos.bin是2进制固件文件,可以烧写到flash中运行。

这两个文件可以在/DEVKIT44/pnio_proj/ertec/Debug_16bit_EB200P中找到。(注意:重复编译前手动清除ecos.bin, 否则固件不会更新,注意文件的时间戳)

下载调试方法会在下一章介绍。