分享本文，介绍STM32的GPIO使用。
- 设置GPIO引脚的输出功能，将对应引脚拉高或拉低输出
- 初步认识STM32最新的HAL库的使用
- 用代码实现控制GPIO引脚输出产生周期出1s 占空比为50%的PWM波
示例详解
做实验用到的STM32F103C8T6最小系统板，如下图所示。使用STM32cubemx 工具自动产生的配置工程，使用KEIL5编译代码。
最小系统板原理图：
新建并配置工程
在新弹出的界面中的搜索框中输入 “stm32f103c8” ,并双击右侧栏中列出的STM32F103C8
弹出如下图所示界面，至此工程创建完成。
接下来配置工程。
配置系统伏仿真调试接口， 在System Core 目录下单击SYS选项，将其中的Debug选项选为Serial Wire, 此时PA13 PA14引脚会被占用。
配置STM32 CUBEMX 工程。
配置系统时钟源，在System Core 目录下单击RCC选项，将其中的High Speed Clock( HSE )选项选为Crystal/ceramic resona…, 此时PD0 PD1引脚会被占用，配置图如下。
配置GPIO PA0引却为输出,在右侧图中单击PA0引脚 ，在出现的选项选框中选择GPIO_Output 选项，选完后在在System Core 目录下单击GPIO选项,在GPIO子项中单击列表中的PA0,可看查看到PA0的详细设置参数，也可以根据需要进行修改，在这里保持默认即可。
配置系统时钟树，将工程界面切换到Clock Configureation 界面，完成如下配置。
配置代码生成，工程界面切换到Project Manager 界面,在界面左侧单击Project项，将其设置成如下图所示( 设置工程路径在E:\Stm32cubePrj目录，工程名为stm32_gpio, 开发环境为 MDK-ARM v5 )。
在界面左侧单击Code Generator项，将其设置成如下图所示。
只拷贝所需文件到工程，为每个接口生成独立的初始化头文件和源文件，将所有未使用的引脚设为模拟输入。
打开工程
生成代码，单击工程界面中”GENERATE TOOL” 开始生成代码，代码生成后弹出是否打开工程对话框，单击“Open Project”打开创建的工程。
在代码工程(MDK/keil)中的 main.c 中 man函数中如下红框中代码：
编译工程
烧录代码，在代码工程中单击“Options for Target” 图标，在弹出的窗口中选中“Debug”页，选择相应的烧录工具，本示例所用是jlink工具。
单击右侧“Setting”按钮，将Port 设为“SW”， 最大速度建议不要超过5M。
如果仿真调式工具接线过长，可以将最大速度设为100K，这样可以保证烧录成功。
选“flash Download”页，勾选“Reset and Run”,并确保其它内容如下图所示。
设置完上述设置后，便可进行下载操作，将调试仿真工具中的与最小系统板连接好，在工程中点Download 按钮，或按F8快捷键进入下载，下载完成后会出现如下图所示提示信息。
操作GPIO引脚实现周期1S占空为50%的PWM实验完成。
用示波器逻辑分析工具在PA0引脚可以看到如下图所示波形输出！！
