stm32波特率配置
定义：波特率指数据信号对载波的调制速率， 它用单位时间内载波调制状态改变次数来表示，单位为波特。比特率指单位时间内传输的比特数，单位 bit/s(bps)。对于 USART 波特率与比特率相等，以后不区分这两个概念。波特率越大，传输速率越快。
信号的传输速率正比于波特率，那信号的传输速率又取决于什么呢？
为得到一个信号真实情况，需要用一个比这个信号频率高的采样信号去检测，称为过采样，这个采样信号的频率大小决定最后得到源信号准确度，一般频率越高得到的准确度越高，但为了得到越高频率采样信号越也困难，运算和功耗等等也会增加，所以一般选择合适就好。
接收器可配置为不同过采样技术，以实现从噪声中提取有效的数据。 这个由控制寄存器 1 (USART_CR1)决定。由手册可以得到：
由此可见，可以采用
8倍采样和16倍采样两种模式。采样原理是下图所示：
8 倍过采样速度更快，最高速度可达
fPCLK/8， fPCLK为 USART 时钟。使用第 4、 5、 6 次脉冲的值决定该位的电平状态。16 倍过采样速度虽然没有 8 倍过采样那么快，但得到的数据更加精准，其最大速度为fPCLK/16。使用第 8、 9、 10 次脉冲的值决定该位的电平状态。
那么fPCLK的时钟频率到底是多少呢？这要看USART挂载的时钟总线了。
其中USART1和USART6挂载在APB2下，即84MHz
其中USART2、USART3、UART4、UART5挂载在APB1下，即42MHz
这样，理论的波特率最大可以达到fPCLK/(8∗(2−OVER8)),当16倍采样时，OVER8=0，当8倍采样时，OVER8=1；
那如果想要自己控制波特率的大小，就要设置另外一个寄存器：波特率寄存器 (USART_BRR)。功能如下:
