一. 概念引入
1. 心跳
在TCP长连接中，客户端和服务端之间定期收发的一种特殊的数据包称为“心跳包”，用以通知和确认对方都还在线，以确保TCP连接的有效性
2. 心跳的必要性
- 客户端程序崩溃、或者网络断开等原因，单方面释放了TCP连接
- TCP连接被防火墙干掉
计算机与计算机之间相互是有防火墙的，而这个防火墙随时可以做到一个策略，随时可以断开socket连接，而断开的时候可能不会进行四次挥手，服务端或者客户端没有收到连接断开的消息，此时会认为连接还可用，随时还想发送数据，发送的时候才知道连接不可用。
一般来说，正是因为如上这些导致TCP长连接断开的不确定因素（客户端的因素比较常见），才需要“心跳包”来确认双方是否在线。服务端得知客户端单方面释放掉TCP连接，服务端会及时释放相应的内存资源。而客户端知道TCP连接被断开了，根据需要来采取措施是否需要重连
二. 带有注释的demo
import io.netty.bootstrap.ServerBootstrap;
import io.netty.channel.ChannelFuture;
import io.netty.channel.ChannelInitializer;
import io.netty.channel.ChannelPipeline;
import io.netty.channel.EventLoopGroup;
import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
import io.netty.channel.socket.SocketChannel;
import io.netty.channel.socket.nio.NioServerSocketChannel;
import io.netty.handler.codec.string.StringDecoder;
import io.netty.handler.codec.string.StringEncoder;
import io.netty.handler.timeout.IdleStateHandler;
public class HeartBeatServer {
public static void main(String[] args) throws Exception {
EventLoopGroup boss = new NioEventLoopGroup();
EventLoopGroup worker = new NioEventLoopGroup();
try {
ServerBootstrap bootstrap = new ServerBootstrap();
bootstrap.group(boss, worker)
.channel(NioServerSocketChannel.class)
.childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
@Override
protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
ChannelPipeline pipeline = ch.pipeline();
pipeline.addLast("decoder", new StringDecoder());
pipeline.addLast("encoder", new StringEncoder());
// IdleStateHandler的readerIdleTime参数指定超过3秒还没收到客户端的连接，
// 会触发IdleStateEvent事件并且交给下一个handler处理，下一个handler必须
// 实现userEventTriggered方法处理对应事件
pipeline.addLast(new IdleStateHandler(3, 0, 0));
pipeline.addLast(new HeartBeatServerHandler());
}
});
System.out.println("netty server start。。");
ChannelFuture future = bootstrap.bind(9000).sync();
future.channel().closeFuture().sync();
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
} finally {
worker.shutdownGracefully();
boss.shutdownGracefully();
}
}
}import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.channel.SimpleChannelInboundHandler;
import io.netty.handler.timeout.IdleStateEvent;
public class HeartBeatServerHandler extends SimpleChannelInboundHandler<String> {
// 读超时的次数
int readIdleTimes;
@Override
protected void channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, String s) throws Exception {
System.out.println(" ====== > [server] message received : " + s);
if ("Heartbeat Packet".equals(s)) {
// 如果是心跳包，给客户端发送一个响应 "ok"
ctx.channel().writeAndFlush("ok");
} else {
System.out.println("其他信息处理 ... ");
}
}
@Override
public void userEventTriggered(ChannelHandlerContext ctx, Object evt) throws Exception {
IdleStateEvent event = (IdleStateEvent) evt;
String eventType = null;
switch (event.state()) {
case READER_IDLE:
eventType = "读空闲";
readIdleTimes++; // 读空闲的计数加1
break;
case WRITER_IDLE:
eventType = "写空闲";
// 不处理
break;
case ALL_IDLE:
eventType = "读写空闲";
// 不处理
break;
}
System.out.println(ctx.channel().remoteAddress() + "超时事件：" + eventType);
if (readIdleTimes > 3) {
// 即时超过3次，也不一定是TCP连接真的挂掉了
// 也有可能是传输过程中网络拥堵，从而造成服务端在误判为TCP连接断开了
System.out.println(" [server]读空闲超过3次，关闭连接，释放更多资源");
// 关闭通道之前，先尝试发送一个关闭信息
ctx.channel().writeAndFlush("idle close");
ctx.channel().close();
}
}
@Override
public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
System.err.println("=== " + ctx.channel().remoteAddress() + " is active ===");
// 通道就绪之后，初始化读超时的次数为0
readIdleTimes = 0;
}
}import io.netty.bootstrap.Bootstrap;
import io.netty.channel.*;
import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
import io.netty.channel.socket.SocketChannel;
import io.netty.channel.socket.nio.NioSocketChannel;
import io.netty.handler.codec.string.StringDecoder;
import io.netty.handler.codec.string.StringEncoder;
import java.util.Random;
public class HeartBeatClient {
public static void main(String[] args) throws Exception {
EventLoopGroup eventLoopGroup = new NioEventLoopGroup();
try {
Bootstrap bootstrap = new Bootstrap();
bootstrap.group(eventLoopGroup).channel(NioSocketChannel.class)
.handler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
@Override
protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
ChannelPipeline pipeline = ch.pipeline();
pipeline.addLast("decoder", new StringDecoder());
pipeline.addLast("encoder", new StringEncoder());
pipeline.addLast(new HeartBeatClientHandler());
}
});
System.out.println("netty client start。。");
Channel channel = bootstrap.connect("127.0.0.1", 9000).sync().channel();
String text = "Heartbeat Packet";
Random random = new Random();
while (channel.isActive()) {
int num = random.nextInt(10);
Thread.sleep(num * 1000);
channel.writeAndFlush(text); // 模拟发送心跳包
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
} finally {
eventLoopGroup.shutdownGracefully();
}
}
static class HeartBeatClientHandler extends SimpleChannelInboundHandler<String> {
@Override
protected void channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, String msg) throws Exception {
System.out.println("client received :" + msg);
if (msg != null && msg.equals("idle close")) {
System.out.println(" 服务端关闭连接，客户端也关闭");
ctx.channel().closeFuture();
}
}
}
}三. Netty的心跳机制的关键源码分析
1. IdleStateHandler的构造器介绍
public IdleStateHandler(int readerIdleTimeSeconds, int writerIdleTimeSeconds, int allIdleTimeSeconds) {
this((long)readerIdleTimeSeconds, (long)writerIdleTimeSeconds, (long)allIdleTimeSeconds, TimeUnit.SECONDS);
}- readerIdleTimeSeconds: 读超时. 即当在指定的时间间隔内没有从 Channel 读取到数据时, 会触发一个 READER_IDLE 的 IdleStateEvent 事件
- writerIdleTimeSeconds: 写超时. 即当在指定的时间间隔内没有数据写入到 Channel 时, 会触发一个 WRITER_IDLE 的 IdleStateEvent 事件
- allIdleTimeSeconds: 读/写超时. 即当在指定的时间间隔内没有读或写操作时, 会触发一个 ALL_IDLE 的 IdleStateEvent 事件
2. 大胆猜想
在此之前，先来大胆猜想一波。
在demo中，设置了读超时参数为3秒。那么Netty会每隔3秒就会判断是否能够从通道中读取到数据（可能是心跳包，也可能是业务数据）。很显然，只需要一个定时器。那么，很容易才想到定时器的初始化必定是在通道就绪之后。所以我们定位IdleStateHandler中的channelActive()方法，发现了核心的initialize()
@Override
public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
// This method will be invoked only if this handler was added
// before channelActive() event is fired. If a user adds this handler
// after the channelActive() event, initialize() will be called by beforeAdd().
initialize(ctx); // 关键！！！
super.channelActive(ctx);
}3. IdleStateHandler中的initialize()
从源码中可以看出，Netty并没有直接使用定时器，而是使用了 “延时任务”（递归调用） 来实现更加灵活的定时器
private void initialize(ChannelHandlerContext ctx) {
// Avoid the case where destroy() is called before scheduling timeouts.
// See: https://github.com/netty/netty/issues/143
switch (state) {
case 1:
case 2:
return;
}
state = 1;
initOutputChanged(ctx);
lastReadTime = lastWriteTime = ticksInNanos();
if (readerIdleTimeNanos > 0) {
// 关键！！！
readerIdleTimeout = schedule(ctx, new ReaderIdleTimeoutTask(ctx),
readerIdleTimeNanos, TimeUnit.NANOSECONDS);
}
if (writerIdleTimeNanos > 0) {
writerIdleTimeout = schedule(ctx, new WriterIdleTimeoutTask(ctx),
writerIdleTimeNanos, TimeUnit.NANOSECONDS);
}
if (allIdleTimeNanos > 0) {
allIdleTimeout = schedule(ctx, new AllIdleTimeoutTask(ctx),
allIdleTimeNanos, TimeUnit.NANOSECONDS);
}
}/**
* This method is visible for testing!
*/
ScheduledFuture<?> schedule(ChannelHandlerContext ctx, Runnable task, long delay, TimeUnit unit) {
return ctx.executor().schedule(task, delay, unit);
}4. 查看读超时的定时任务ReaderIdleTimeoutTask
private final class ReaderIdleTimeoutTask extends AbstractIdleTask {
ReaderIdleTimeoutTask(ChannelHandlerContext ctx) {
super(ctx);
}
@Override
protected void run(ChannelHandlerContext ctx) {
// nextDelay：顾名思义，下一次任务应该在延时多少秒之后执行
// lastReadTime：顾名思义，上一次从通道中读取到数据的时间
long nextDelay = readerIdleTimeNanos;
if (!reading) {
// 等价于 nextDelay = nextDelay - (ticksInNanos() - lastReadTime);
// 以demo的读超时为3秒为例
/*
假如(ticksInNanos()-lastReadTime)为2，说明此时读到数据，距离上次读取到数据为2秒。
小于传参的3秒，换言之，就是下一个3秒的“节点”还没有到。
那么下一次的任务应该在3-2=1秒之后执行。所以新的nextDelay就为1
*/
/*
假如(ticksInNanos()-lastReadTime)为4，说明此时读到数据，距离上次读取到数据为4秒。
大于传参的3秒，换言之下一个3秒的“节点”已经过了。
此时按照下面代码算出来的nextDelay就是-1，此时需要重新开启一个3秒的延时任务
*/
nextDelay -= ticksInNanos() - lastReadTime;
}
if (nextDelay <= 0) {
// Reader is idle - set a new timeout and notify the callback.
// 重新开启一个3秒延时任务。延时3秒后执行任务
readerIdleTimeout = schedule(ctx, this, readerIdleTimeNanos, TimeUnit.NANOSECONDS);
boolean first = firstReaderIdleEvent;
firstReaderIdleEvent = false;
try {
IdleStateEvent event = newIdleStateEvent(IdleState.READER_IDLE, first);
// 调用下一个管道中IdleStateHandler的下一个handler的userEventTriggered方法来处理读超时事件
channelIdle(ctx, event);
} catch (Throwable t) {
ctx.fireExceptionCaught(t);
}
} else {
// Read occurred before the timeout - set a new timeout with shorter delay.
// 延时nextDelay秒后执行任务
readerIdleTimeout = schedule(ctx, this, nextDelay, TimeUnit.NANOSECONDS);
}
}
}
/**
* Is called when an {@link IdleStateEvent} should be fired. This implementation calls
* {@link ChannelHandlerContext#fireUserEventTriggered(Object)}.
*/
protected void channelIdle(ChannelHandlerContext ctx, IdleStateEvent evt) throws Exception {
// 凡是fireXxx()方法，都是调用管道中当前handler的下一个handler的Xxx()方法来继续消费数据
ctx.fireUserEventTriggered(evt);
}
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