STM32F103RCT6自己动手移植一个BootLoader—openBLT–基于XCP协议

使用的是正点原子STM32F103RCT6 mini开发板，本次仅仅记录移植过程

使用STM32CubeMX生成两个工程，一个用于移植openBLT作为boot程序，一个当做APP程序

一、使用STM32CubeMX生成boot工程

1．首先从官网下载openBLT源码

cubeMX MAKEFILE_stm32


2．使用STM32CubeMX新建boot工程，只使用RCC及USART1，另外两个GPIO是LED灯，可以不使用

  • USART1波特率配置为57600（和官方Demo保持一致）
  • RCC可以使用内部的，也可以使用外部的

    3．USART1使用LL库（和官方Demo保持一致）

    4．移植openBLT源码文件到boot程序，有三个文件记得添加flash_layout.c（放到工程即可，系统自动调用）、blt_conf.h文件、cpu_comp.c，共有下图这么多文件，Source里面没有的就从DEMO里面找，可以根据需要增删通讯协议
    所有源码路径：
    \openblt_v011200\Target\Source
    \openblt_v011200\Target\Source\ARMCM3_STM32F1
    \openblt_v011200\Target\Source\ARMCM3_STM32F1\Keil
    \openblt_v011200\Target\Demo\ARMCM3_STM32F1_Nucleo_F103RB_Keil\Boot

    5．Disable回调函数，此处不使用回调函数

    6．注释掉LL库头文件，不使用ll_gpio库

    7．修改blt_conf.h文件，改为使用串口1（官方demo使用的串口2）

    8．注释掉两个未使用的函数，未使用LED灯

    9．依据官方的DEMO，在main函数里面增加头文件boot.h，和初始化函数BootInit();，任务函数BootTask();
    到这里编译不报错

    10．设置Boot size要和flash_layout.c保持一致

    11．中断向量表偏移地址需要≥中断向量表个数*4

    二、APP程序配置
    1．APP程序任务是LED闪烁

    2．设置APP程序起始地址及size

    3． APP程序编译生成srec文件
    fromelf --m32 --output=…\openblt_test.srec .\openblt_test\openblt_test.axf

    三、设置上位机
    1.打开上位机

    2.设置波特率及端口

    3．此时就可以使用官方上位机下载程序，并可以成功运行