关于 OpenCV 命名空间
OpenCV 中的 C++ 类和函数 (方法) 都是定义在命名空间 cv 之内的, 有两种方法可以访问。
第一种是 : 在代码开头的适当位置, 加上 using namespace cv 这句。
另外一种是 : 在使用 OpenCV 类和函数时，都加入 cv:: 命名空间。不过这种情况难免会不爽，每用一个 OpenCV 的类或者函数，都要多敲四下键盘写出 cv::, 很麻烦。 所以还是直接在开头加上 using namespace cv 较方便。
Mat 类型
cv::Mat 类是用于保存图像以及其他矩阵数据的数据结构。
图像的载入和显示
1. imread 函数
可以在 cv 官方文档中看到
Mat cv::imread ( const String & filename,
int flags = IMREAD_COLOR
)第一个参数, 是需要我填入载入图片的路径名或者名字。 第二个参数是一个标识, 具体在一个枚举里面详细定义。查看官方文档即可知道。
如下图 :
flag 是 int 型变量, 如果不在枚举中取值的话, 可以这样来 :
- flag > 0, 返回一个 3 通道的彩色图像。
- flag = 0, 返回灰度图像。
- flag < 0, 返回包含 Alpha 通道的加载图像。
需要注意的是: 输出的图像默认情况下是不载入 Alpha 通道进来的。 如果需要载入 Alpha 通道, 就需要给负值。
载入图像的函数, Windows 操作系统下, OpenCV 的 imread 函数支持如下类型 :
- Windows 位图,
*.bmp,*.dib - JPEG 文件,
*.jpeg,*.jpg,*.jpe - JPEG 2000 文件,
*.jp2 - PNG 图片,
*.png - 便携式文件格式,
*.pbm,.pgm,.ppm - Sun rasters 光栅文件,
*.sr,*.ras - TIFF 文件
*.tiff,*.tif
2. namedWindow 函数
用于创建一个窗口。namedWindow 函数的作用是，通过指定的名字，创建一个可以作为图像和进度条的容器窗口。如果具有相同名称的窗口已经存在，则函数不做任何事情。
可以使用 destroyWindow() 或者 destroyAllWindows() 函数来关闭窗口, 并取消之前分配的与窗口相关的所以内存空间。一般不会手动调用这两个函数, 在退出时, 操作系统会自动关闭资源和应用程序的窗口。
3. imshow 函数
在指定的窗口中显示一幅图像。
函数原型 :
void imshow(const string& winname, InputArray mat);第一个参数为窗口的名字, 第二个参数为要显示的图像。
4. imwrite 函数
输出图像到文件。 函数如下 :
bool imwrite(const string& filename,InputArray img, const vector<int>& params=vector<int>());- 第一个参数, const string & 类型的 filename, 填需要写入的文件名就行了, 带上后缀。如
output.jpg - 第二个参数, InputArray 类型的 img, 一般填一个 Mat 类型的图像数据就行了。
- 第三个参数, const vector& 类型的 params, 表示为特定格式保存的参数编码, 它有默认值 vector(), 所以一般情况下不需要填写。
VideoCapture 类
可以利用它读入视频, 读入摄像头捕获的视频 (只需要改变参数即可)。
最后结合:
- 灰度化图像函数, cvtColor();
- 内核降噪函数, blur();
- 边缘检测函数, Canny;
做了一个简单实例。
最后看了一下效果图。
