课题组定制的开发板上有三个串口，平时调试用的是串口二，通过USB TO UART2转换后可以用usb线进行调试，日常用的时候比较方便，但是近期因为要做实验，实验设备在水下，基于目前的条件，要通过一条五十米的长缆来将宿主机与开发板相连进行调试，usb线的传输距离最长15米左右，因而 考虑将调试口改到串口一，通过RS485协议可以满足远距离通信的需求。这个工作大概分为以下几步：
一.首先修改u-boot
1 安装源代码和工具
先创建安装目录"/home/tl/omapl138/uboot"，在命令行执行：
Host# mkdir -p /home/tl/omapl138/uboot
（1） 解压安装 U-Boot 源码
将光盘中 Linux 文件夹下的 U-Boot 源码uboot-03.22.00.06.tar.bz2放到
共享目录 shareVM 中，进入 Ubuntu 安装目录"/home/tl/omapl138/uboot"，如下图，执行
以下命令：
Host# cd /home/tl/omapl138/uboot
Host# tar jxvf /mnt/hgfs/shareVM/uboot-03.22.00.06.tar.bz2 -C ./
（此处以uboot-03.22.00.06.tar.bz2 为例，）
2 编译 U-Boot
2.1 清理 U-Boot
进入 U-Boot 源码顶层目录，然后执行以下命令：
Host# make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- distclean
这样就清理了整个 U-Boot 编译目录，顶层目录的 u-boot.bin 镜像同时会被删除
2.2 配置 U-Boot
执行以下命令配置 U-Boot：
Host# make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- da850sdi_tl_config
2.3 编译 U-Boot
执行以下命令编译 U-Boot：
Host# make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- u-boot.ais -j4
-j4 是一个编译选项，告诉 CPU 用 4 个线程去编译，速度会快一些。编译完成后会在
U-Boot 源码的顶层目录生成 u-boot.ais 文件。
完成后如下图：
上面都是创龙教给我们的东西，下面就是我们如何修改的问题了
这是一条严肃的分割线
进入/omapl138/uboot/board/davinci/da8xxevm目录，打开da850sdi.c,先搜tty,将所有的ttyS2改成ttyS1,再搜uart，将所有的uart2改为uart1。好了，第一个文件修改就完成了。
进入/omapl138/uboot/include/configs目录，打开da850sdi.h,先搜tty,将所有的ttyS2改成ttyS1,再搜uart，将所有的uart2改为uart1。好了，第二个文件修改也就完成了。
下一步就是编译了，这么快就修改好了吗？嗯，其实还差一点。。。。。
这里一般都会报错，因为你只是一厢情愿的以为关于串口二的这些内容都定义了，那么改成串口一也没问题吧，其实不然，在编译的时候这些问题会暴露出来，那么接下来的工作，就是看缺什么定义，在对应的文件里一一定义，可能还要查看一下手册，记忆中大部分缺失的东西应该定义在 /asm/arch/hardware.h这个文件里。编译好了之后我们就可以看到能够通过串口一引导的u-boot了，有两种选择，一种是通过CCS把它烧写在nandflash里，然后启动可以看到效果，还有就是通过制作系统启动卡，这个用过创龙板子的人都知道。但是这只是个开始，接下来我们还要加载内核。
二、修改内核解压缩打印串口。
路径和修改内容都可以从下面这幅图中一览无遗了。
修改了之后怎么办？当然是重新编译内核了，下面就把编译完成后的图放一张。
uboot.ais和uImage都有了，那么就可以做系统启动了。
三、修改文件系统中使用的显示终端串口
这个要在根文件系统下找到/etc/inittab进行修改，开发板没有启动起来，何来根文件系统，后来想到不是做系统启动卡了吗，rootfs分区在Linux下是可见的，会不会在这个里面，后面发现果然是，改的话，找到这个文件，打开，在30行左右的位置有这么一句：
S:2345:respawn:/sbin/mingetty --autologin=root ttyS2老套路：ttyS2改成ttyS1。
四、修改系统启动卡的启动脚本。
如果你在前面做了启动脚本，很有可能发现还是启动不了，即使用
setenv bootcmd 'run commonargs;run mmcboot;'
saveenv也不行，那该怎么做呢，进行如下修改：
（1） 先在 Ubuntu 中新建一个目录例如 bootscr，将mkimage 文件（创龙光盘或者网上都能找到）拷贝到此目录。然后在此目录新建一个 boot.cmd 文件，将用户的 U-Boot 启动参数写入此文件
并保存。
boot.cmd 内容如下：
setenv bootcmd 'mmc rescan 0;fatload mmc 0 0xc0700000 uImage;bootm c0700000'
setenv bootargs ${mem_args} eth=${ethaddr} 'console=ttyS1,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext3'
saveenv
boot（2） 在 bootscr 目录执行以下命令，即可在当前目录下生成启动脚本。
Host# ./mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0xc0600000 -e 0xc0600000 -n
"bootscript" -d boot.cmd boot.scr用刚刚生成的boot.scr和boot.cmd替换掉启动卡中root目录下的对应文件，恭喜你也解锁用串口一调试的技能了。
