第一章 知识总结
1.什么是嵌入式
ARM：微处理器公司的名字（ARM 公司推出首个嵌入式 RISC 核心——ARM6™系列处理器）/微处理器的统称/一种技术的统称，ARM架构特点：低成本、低功耗。（便捷）
X86（PC架构）：高性能、高功耗。
1.1 嵌入式vs传统开发
传统的开发就是软件直接到硬件，这就要求工程师兼通软硬件；软件与硬件大都是一一对应的关系（由于接入硬件引脚、高低电平不同），软硬件耦合度高，移植性差；软件主要是实现外围硬件的功能，几乎不考虑用户的体验。
嵌入式开发（引入操作系统）避开了传统开发的缺点，解决了软硬件耦合度高的问题，移植性高；软件工程师可以不考虑硬件结构，提高了产品的开发效率。缺点是成本高。
1.2 操作系统
操作系统就是一个系统软件，它可以与应用软件、硬件进行交互，控制程序的执行（批处理/分时/实时操作系统）。帮助软件工程师无需考虑硬件架构实现功能，帮助硬件工程师无需考虑软件程序实现产品需求。它使软硬件之间的耦合度降低——>依赖于一个不变的东西。
ps:操作系统：桌面上的软件通过Shell（转为Linux命令）与内核直接关联。
移植操作系统：多任务程序、网络远程传输、丰富的库和软件。
1.3 中间件
软件到操作系统搭建一个中间件的桥梁（库、SDK），使工程师更方便/快捷的完成任务要求。中间件是事先编译好的代码完成简单的功能实现，操作者可以直接调用。
1.4 嵌入式
总的来说，嵌入式就是在已有的硬件平台上移植操作系统，降低软硬件之间的耦合度，移植性高，无需考虑硬件结构，提高了产品的开发效率。
2.嵌入式就业前景
2.1 嵌入式上层开发(嵌入式软件应用工程师)
嵌入式上层开发需要应用软件+中间件的掌握（算法、界面）。具体需要：精通C/C++语言；熟悉操作系统（多任务（进程、线程）、文件、网络）；熟悉数据库技术、数据结构及算法。
ps：C语言侧重于硬件及硬件开发效率；C++侧重于图形界面（MFC/QT）。
2.2 嵌入式底层开发
嵌入式底层开发主要是操作系统（BSP、内核、驱动）相关知识，它需要：精通C/C++语言；熟悉各个体系结构汇编；熟悉内核的各个功能模块；熟悉至少两种CPU的体系结构；熟悉外围硬件的工作原理（wifi、摄像头、蓝牙...).
ps:底层开发是需要一定的上层开发基础的。
3.嵌入式学习路线
1-9属于嵌入式上层开发。
4.操作系统分类
4.1 嵌入式系统组成
嵌入式软件子系统:操作系统+应用软件
嵌入式硬件子系统：处理器+外围硬件（串口、蓝牙、flash、内存....）
4.2 嵌入式处理器的选择
CPU体系结构：x86(PC) 、ARM(基本上移动设备)、mips(汽车、工业)、powerPC（网络设备）、RISC-V（开源）
ARM体系结构：cortex-M（M系列算力弱，小型操作系统）、cortex-R（R系列实时操作系统）、cortex-A（A系列算力强，大型操作系统）
ARM半导体厂商：意法（stm32）、高通、三星、恩智浦
ARM体系结构的特点：低功耗、精简指令集
4.3 嵌入式操作系统的选择（可移植操作系统）
分类：商业、免费
商业：VxWorks、wince、QNX
免费：Linux、uc/os-II（五千+行代码）、rt-thrwad（实时）
实时性：VxWorks>QNX>rt-thrwad>ucoss-II
第二章：安装Vmware16.2+Ubuntu20.05
第三章：面试题
1.什么是嵌入式？
总的来说，嵌入式就是在已有的硬件平台上移植了操作系统，降低软硬件之间的耦合度，移植性高；使软件工程师无需考虑硬件结构参与项目，提高了产品的开发效率。
2.什么是嵌入式操作系统？
就是一种用途广泛的系统软件；负责系统全部的软硬件资源分配，任务管理，控制协调各个进程；使软硬件之间的耦合度降低，使其依赖于一个不变的体系；将软硬件分离开来，推动项目进度，提高产品的开发效率。
3.常见的操作系统有哪些？
嵌入式实时操作系统，如：VxWorks、QNX、uC/OS-II、rt-thrwad、嵌入式Linux；以及应用在智能手机电脑上的Android、iOS。
